并联机床虚拟设计的理论方法

针对并联机床,从自由度数定理出发,确保了并联机床概念设计的可靠性;运用多体系统运动学理论,推导出并联机床运动学模型及加工空间与结构尺寸关系的模型,进而,通过并联机床相对运动约束方程,推导出并联机床刀具运动与驱动杆系参数的关系方程．这一整套研究思路,对指导并联机床的设计与控制,减小设计的盲目性提供了有力的理论依据．     

并联机床构型及其设计方法初探

在对现有各种并联构型分析的基础上，从联接型式、驱动方式和自由度数三方面对并联机床构型进行了分类．结合典型并联机床分析了不同类型并联构型的特点，并对并联机床构型设计的目标、步骤和具体方法进行了研究．提出了可以采用型数综合法、构型衍生法和运动约束法完成并联构型的具体设计。     

遗传算法在并联机床设计中的应用

提出了并联机床工作空间重力比R_（WW）和支路行程与支路最短长度比R_（SS）,并以此为主建立了并联机床优化设计数学模型,采用遗传算法求解,可提高机床设计性能指标。     

树脂镜片加工用局部球面并联机床的设计

针对光学树脂镜片传统注塑和浇铸方法加工工艺复杂的问题,提出采用局部球面并联机床实现镜片加工的方法.依据空间机构自由度理论对局部球面并联机床的基本结构进行设计,通过分析局部球面并联机床的工作空间,建立了杆件的长度变化以及铰链角度变化的理论模型,以此为基础研究了保证镜片周边加工完整性和加工不同镜片轮廓可靠性的方法,给出了用于树脂镜片加工的局部球面并联机床的设计方法.     

并联机器人设计理论及其关键应用技术研究

并联机器人采用了一种“知识密集”型并联机构,国际上公认并联机构的设计是较困难的热点问题．本文论述了国内外有关并联机器人研究的现状,讨论了并联机器人设计理论和创新方法以及在六维力传感器、六维鼠标、六自由度并联微操作机器人、五轴并联机床等方面的应用．本文对并联机器人研究有重要的理论与实际意义．     

基于工作空间包络法的六杆并联机床结构尺寸设计

以6-SPS并联机床为例,对给定工作空间的并联六杆机床结构尺寸设计进行了分析与研究.以简化的球锥体工作空间为例,研究了六杆并联机床固定平台半径、运动平台半径、驱动杆杆长三者之间的关系,得出并联六杆机床结构尺寸设计的一些结论.     

五轴并联铣床特征参数误差灵敏度分析

将并联机构等效为由串联机构构成的空间闭环机构,运用D－H方法系统研究了五轴并联铣床的特征参数误差对运动平台位姿误差的影响,揭示出特征参数沿机床各位姿方向误差灵敏度变化规律。仿真结果不仅证实了现有机床机构设计合理,而且为今后并联机床进一步精度设计提供了可靠依据。     

Stewart平台结构设计

介绍了用倒置的Ｓｔｅｗａｒｔ平台机构设计的并联机床动平台的结构设计,实际应用证明,所设计的动平台既简便了加工,又能保证精度,并能满足并联机床最大工作空间的要求。     

六自由度并联机床结构参数设计与仿真的研究

针对并联机床在设计中约束变量多,运动过程和干涉情况复杂,设计周期长等问题,进行了六自由度并联机床结构参数设计与仿真的研究.建立约束条件,计算其结构参数并进行理论上的干涉校验;根据数学模型得到的结构参数利用Pro/E软件进行三维设计,并在三维设计中进行干涉校验和装配检查;将三维造型导入adam s软件中进行动态仿真,在运动中观测是否干涉.仿真结果表明:该设计方案提高了设计效率,降低了设计成本,缩短了设计周期.     

Pro/E在新型并联机床实体建模上的应用

采用Pro/E对3_TPS_RRR并联机床进行虚拟样机实体建模,并分析该机床机构。利用Pro/E软件对该并联机床进行了特征建模,设计出伸缩杆、驱动杆、动平台、静平台、虎克铰及双十字轴的结构。结合Pro/E的机构约束条件对3_TPS_RRR型并联机床进行模拟装配,从而得到虚拟样机实体模型。通过Pro/E设计出的虚拟样机缩短了机床设计和制造周期,提高了生产效率。     

并联类装备虚拟产品设计系统概要设计

从并联类装备设计、研究和应用的需求出发 ,运用软件工程方法进行其虚拟产品设计系统应用层逻辑结构设计 ,给出了包括机构设计、整机设计、作业过程仿真三个子系统的模块层次结构 .该系统最终为研究设计人员和用户提供一个功能齐备、方便实用的并联类装备设计、验证、演示、作业工艺优化与 NC程序调试的集成数字化环境     

光学薄膜膜系设计方法及发展趋势

概述了当前光学薄膜膜系设计所采用的方法 .从所采用的方法来看 ,膜系设计正从基于光学干涉原理的解析设计向基于数学最优化理论的优化设计方向发展 ,从采用单一技术向采用混合技术方向发展     

平行分度凸轮机构的三维造型设计及其动态模拟

本文运用计算机辅助工业设计阐述了平行分度凸轮机的机构参数的选择、廓线的计算、三维造型设计及其动态模拟等ＣＡＤ的理论和方法。     

参数化技术在开发机械系列产品中的应用

介绍了用特征参数化技术开发机械系列产品的思路途径,研究了进行特征参数化设计装配模型及对绘图软件的二次开发。     

面向并行设计的产品特征模型的体系结构

提出实现机械产品并行设计的方法和关键技术 ,给出一种基于STEP标准的并行设计框架以及支持并行设计的产品信息模型体系结构 ,并成功应用于汽车后桥主传动器系统的开发实践中。     

五点差分格式求解泊松方程并行算法的研究

以二维静电场泊松方程数值求解的串行算法(雅可比迭代、超松弛迭代)为基础,提出了五点差分格式超松弛迭代(SOR)求解二维静电场泊松方程的并行算法,通过与雅可比迭代(Jacobi)并行算法的时间复杂度、加速比和空间复杂度进行对比,得出超松弛迭代的并行算法具有更低的时间复杂度、空间复杂度和更高的加速比与效率。通过实验验证,CHIPIC软件的泊松模块宜采用超松弛迭代并行算法。     

浅析产品造型设计的未来发展

在对20世纪工业产品设计的发展状况进行了较为深入研究后，整理出一系列主要的产品设计流派和设计风格模式，从技术、经济、人文以及环境发展等角度进行了更为全面的分析，并根据时代的发展节奏，立足于崭新的工业设计理论与观念，对未来的产品设计发展演变趋势进行了实有依据的预测。     

后现代思想在城市广场景观中的表达

本文论述了后现代主义设计理论,从表达要素、艺术特征、审美特征3个方面,系统分析了后现代主义设计思想在城市广场景观设计中的表达,通过本文的研究,目的在于丰富了城市广场景观设计的设计思想和手法,对当前我国景观设计提供一些有益的思考和探索.     

多层砖房的抗震设计和施工技术要点

结合抗震新规范对多层砖房结构抗震设计的原理、一般要求、抗震构造措施的重要性作了论述 ,并论述了抗震构造措施的施工技术要点