一种光电编码器的译码电路

介绍一种利用光电旋转编码器测量角位移的检测电路.该电路可判定编码器的旋转方向并具有可逆计数功能,可与计算机接口板相连组成相关的角位移自动检测与控制系统.     

光电编码器的高可靠性数字译码方案研究

传统的译码电路中,光电码盘输出光电流信号的变化对译码结果及电路使用寿命有严重的影响。本文提出的是一种改进的数字译码电路设计方案,能够有效地降低码盘内部器件老化和各种环境变换引起的误码和装调的复杂度,同时实现电路的通用性,并大大延长了电路的使用寿命。     

一种基于金属码盘的新型绝对式光电轴角编码器

为了提高光电轴角编码器的抗冲击、振动能力,采用金属作为制作透射式码盘的材料,而目前透射式金属码盘制作工艺的特性无法解决金属刻线宽度和厚度之间呈反比的矛盾。在分析矩阵码盘编码原理的基础上,设计了一种新型的八矩阵编码,通过和狭缝盘的匹配,使得两圈码道输出十位码,有效地减少了码道数量,降低了刻划难度,为研制小型光电轴角编码器提供了核心保障;同时又在码盘外型尺寸一定的情况下,使码盘厚度最大。另外,为了降低金属码盘的颤动造成错码的机率,结合金属码盘的制作特点,利用码盘外边缘作为一圈码道。试验表明,研制的以该种金属编码盘为核心的绝对式光电轴角编码器,测角精度达75″,抗冲击大于100gn、振动大于20gn,为玻璃码盘光电轴角编码器的五倍多,有效地解决了光电轴角编码器在冲击、振动较大环境中长期工作的需求。     

23位绝对式光电轴角编码器

介绍了一个带有8031单片机的23位绝对式光电轴角编码器。在该编码器中,信号细分、码制变换、校正、显示、串行输入和输出均由单片机完成。     

光电增量式轴角编码器的数字信号处理

光电增量式轴角编码器的输出信号由于其编码原理而在慢速或停止时易受轴抖动影响。本文从其模型出发，讨论了各种抖动时的信号，并在此基础上讨论了基于数字滤波的及基于Ｍｅａｌｙ状态机的信号处理算法，及其软件与硬件的实现，以满足强振动及电磁干扰环境下精密位置控制及测量系统的需要。本文还给出实例，包括一个用一片ＰＡＬＣＥ１６Ｖ８实现的Ｍｅａｌｙ状态机的设计；其中一些结果已实际用于最大直径为１２英寸的钢管生产线的飞锯控制系统。     

绝对式光电轴角编码器CAN总线接口

针对绝对式光电轴角编码器在采用CAN总线通信方式控制系统中的应用，提出编码器数据传输接口的一种新方法。即通过CAN总线接口实现在带有多传感器、多分系统的控制系统中数据传输，本文论述了它在大型光电跟踪系统中的应用。     

绝对式光电轴角编码器CAN总线接口

针对绝对式光电轴角编码器在采用CAN总线通信方式控制系统中的应用,提出编码器数据传输接口的一种新方法,即通过CAN总线接口实现在带有多传感器、多分系统的控制系统中数据传输,本文论述了它在大型光电跟踪系统中的应用。     

80C196单片机和CPLD在光电轴角编码器中的应用

研制了一种以80C196单片机加CPLD双片结构实现的16位绝对式光电轴角编码器,采用80C196实现软件插值细分、代码转换、校正等,采用CPLD代替传统的外围集成电路,并且给出了系统硬件组成和软件控制流程。     

智能轴角光电绝对编码器

"智能"轴角光电绝对编码器,其性能和"普通"绝对编码器一样,只是"零点"确认上和"普通"绝对编码器不同。"普通"绝对编码器零点是唯一的,在使用过程中,对准零点比较麻烦,越是分辨率高的零点对准越困难。基于上述原     

一种基于光电编码器双路测量间距的方法

为了削弱传统五轮仪法测量结果受地表情况的影响,提出了一种基于光电编码器双路测量间距的方法。结合自制的行进装置,把单片机系统采集到的位置信号作为外部中断信号,用来控制计数两路编码器脉冲信号的启停,并利用归纳出的算法得出两个位置信号间的距离。     

基于双CPU的多传感器组合导航系统研究

以单片机+DSP双CPU导航计算机构成的嵌入式硬件平台为基础,开展了磁航向辅助的捷联惯导/GPS组合导航系统的研究。采用八位置标定算法消除环境磁场对磁航向计的干扰,提高输出精度;多传感器的信息融合采用低阶卡尔曼滤波器,以满足导航系统导航精度和实时性的要求。针对双CPU导航计算机的特殊结构,设计出了整个导航程序时序控制流程,以实现多传感器数据采集的同步性和实时性。给出了数据采集周期和导航解算周期的时序控制以及双CPU之间的实时数据通信的实现流程,最后,通过实物联调验证了该方案设计是完全可行的。     

基于DSP的光电编码器角度测量

用数字信号处理器（DSP）和现场可编程逻辑门阵列（FPGA）,设计光电编码器解码电路,实现增量式光电编码器信号的细分、辨向、角位移测量和方便的数据输出接口。通过仿真和工程实践证明,该设计具有可靠性高,电路简单,测量数据实时性好,精度高等优点。     

基于广义预测PI的无刷直流电机速度控制研究

无刷直流电机(BLDCM,brushless DC motor)转速控制是电机控制中的重要问题之一.分析了无刷直流电机的工作原理,提出了广义预测优化PI的控制算法,采用数学模型对控制器的设计进行了理论推导.通过基于DSP的无刷直流电机实验平台进行广义预测PI控制算法实验验证,结果表明此控制算法能显著提高系统的性能,是有效可行的.     

宽带高精度鲁棒自适应位置跟踪系统研究

设计一宽带高精度鲁棒自适应位置跟踪系统，位置环采用二阶模型参考自适应控制，速度环采用一阶ＭＲＡＣ。采用可编程数字信号处理器ＴＭＳ３２０Ｃ２５作为控制器，实时实现了该系统。     

基于DSP的雷达信号自适应滤波器

针对调频连续波(FMCW)汽车防撞雷达实际信号的特点,设计了一种数字信号处理器(DSP)程控自适应滤波器,介绍了其原理与具体实现方法,并结合防撞雷达有用双频信号提取的实例,分析了,该滤波器的硬件结构和软件流程,试验数据表明,该自适应滤波器可以有效地去除干扰并实现有用信号的精确提取。     

DSP芯片核内高性能移位器设计与验证

移位类指令对于实现FIR、IIR等数字信号处理算法非常重要,为了快速的实现此类算法,介绍了一款16位嵌入式定点DSP芯片中核内移位器单元的设计。电路由一个移位阵列和指数提取单元、以及控制信号单元组成,采用改进的树形（Tree-Mux）结构,大大提高了其速度。使用0．18CMOS工艺,使得（16位输入40位输出）整个移位器得以实现;综合结果表明,最长时延为1．89ns。     

基于多DSP的滤波系统设计

多处理器并行系统是数字信号处理器的重要发展方向之一。文中首先介绍了ADSP2106x的硬件结构和高速处理性能;然后在时域和频域中分析了滤波处理的不同情况,结合ADSP2106X的并行特点设计了滤波系统,利用芯片独特的链路口进行4片DSP互连确保处理器间的通信,同时将剩余的链路口作为数据的输出口汇总数据结果,从而避免了总线的竞争状态,使得数据的处理速度得到大幅的提高,具有广阔的应用前景。     

基于DSP的悬浮转子微陀螺数字幅度解调

在悬浮转子微陀螺中输出的角度检测信号为一经过幅度调制的调幅波形,为了使用数字信号处理器(DSP)读取调制波形中的低频有用信号,需要开发一种数字解调系统。介绍了一种能应用于悬浮转子微陀螺信号检测的基于DSP的数字滤波自相关算法及其实现,使用D/A和异步串行口将解调所得信号输出。使用经低频调制的20 kHz载波信号进行了实验。实验结果表明:该系统可响应的低频角度变化为25Hz,能够满足悬浮转子陀螺信号检测和后续控制的要求。     

声纳实时信号处理机的ADSP21020实现

用ＡＤＳＰ２１０２０ 浮点数字信号处理器实现声纳数字信号处理机,使传统的声纳数字信号处理机大为简化,仅用３ 片ＡＤＳＰ２１０２ 芯片,再配上外围电路,即可实现对４８ 波束、３２ｋＨｚ 采样速率的输入信号进行处理,并输出至后置分机或显示控制台。研究结果表明,ＡＤＳＰ２１０ＸＸ系列ＤＳＰ芯片特别适合于多路数字信号处理。     

基于DSP的光纤电流传感器设计与分析

在传统光纤电流传感基础上提出了一种新型基于DSP(digitalsignalprocessor)的光纤电流传感器设计方式 ,并对其工作原理及特性进行了详细的分析和讨论。这种基于DSP的光纤电流传感器为高强电流的测量提供一种新的途径