无线控制自动引导车辆的无线定位系统

本文提出了一种用于无线控制自动引导车辆的无线定位系统，分析表明该系统能够对自动引导车辆在二维平面内精确定位。     

基于模糊控制的自动引导车辆研究

本文论述了基于模糊控制自动引导车辆的底盘结构。改进后四轮结构的底盘具有结构简单,控制方便的特点。借鉴了人类驾驶车辆的经验知识,并应用模糊控制理论提出了一种拟人模糊控制方法．从而获得了较高的精度和较好的鲁棒性。     

自动导向车辆系统的定位移载装置

自动导向车辆系统的定位移载装置机械部北京起重运输机械研究所滕旭辉黄国贤吕自动导向车辆系统广泛应用于工厂车间，可以把制造线、装配线、检测线和仓库等系统有机地联系起来，由计算机统一进行管理控制，可减少系统中间环节和人为的差错，提高作业效率，该系统适应了...     

基于无线定位的自动引导车辆系统

本文提出了一种基于无线定位的自动引导车辆系统,分析表明该系统具有根据不同环境用户自定义路径的优点,使得自动引导车辆真正成为FMS中的"柔性"连接体.     

集装箱自动引导车定位导航系统

结合AGV20集装箱自动引导车的研制,对定位导航系统设计、应用中的核心技术问题以及处理方式进行了分析和探讨,重点对开发AGV20集装箱自动引导车的定位导航系统的双闭环矢量控制驱动及定位通信的关键技术予以阐述。     

FMS的运储系统及搬运机构选择

介绍FMS中运储系统的组成,通过分析运储系统的任务和工作方式,论述了物流系统中常用的搬运机构及其选择方法。     

自动导引车辆系统（AGVS）的动态控制系统

自动导引车辆系统（ＡＧＶＳ）是在工厂环境下，将对象由一个位置传送到另一个位置的自动负载传送机构。随着工厂地面环境的复杂化及对ＡＧＶ系统柔性要求的提高，动态控制ＡＧＶ车队就变得越来越重要。这篇文章提出了一种基于神经元网络方法来控制ＡＧＶＳ。     

严寒地区特种车辆自动润滑系统研究探讨

为了确保在严寒地区特种车辆自动润滑系统的润滑过程的正常进行，本文就自动润滑注油器的控制回路、防冻0#极压锂基润滑油脂调配、使用寿命、注油脂时间设定以及如何预防油脂的劣化和自动润滑系统冲洗进行了比较深入的研究，并提出一些合理化建议，这将有益于在严寒地区特种车辆自动润滑系统的运行和维护以及作战能力的提高。     

FMS下AGVS的设计

ＡＧＶＳ作为新兴的物料搬运系统,是实现ＦＭＳ下物料自动化搬运的有效手段。本文根据作者所设计的ＡＧＶＳ,阐述了如何设计系统的自动导向车、导向系统、装卸站点和路径布局、调度系统以及通讯系统等。     

用于FMS的刀具系统

不久前,通过专家鉴定的SJ—FMS/03—05刀具系统,是上海第四机床厂柔性制造系统的一个分项目。这个利用上海地区科技优势自行研制的SJ—FMS,由四台加工中心机床以及小车、立体仓库等部分组成,其服务对象主要是上海机床公司几家主机厂的16种产品88个箱体类零件。由上海第四机床厂完成的刀具系统研究,内容包括刀具实体库、刀具数据库、刀具图形库以及数控加工     

重庆江北机场自动气象观测系统无线传输升级方案

重庆江北机场在用自动气象观测系统采用调制解调信号和光纤链路将传感器数据传送至机房。根据历年故障统计,传输线路故障是二跑道自动气象观测系统故障的主要原因之一。为解决单一光纤传输方式的隐患问题,同时减小项目升级过程中对用户数据使用的影响,文章以系统AVIMET配置扩容为基础,调整传感器输出,通过传感器与塔台端无线设备的架设,实现重庆江北机场二跑道自动气象观测系统有线传输和无线传输双备份。     

车辆液压制动系统规范化故障树的自动建造

该文提出了在自动建树过程中,系统结构模型的规范化描述方法。通过车辆液压制动系统故障树自动建造的实例,阐述了在对建树过程进行规范化描述的基础上,故障树的自动建造方法。采用此方法,可直接利用已有部件模型库,按指定顶事件状态自动生成故障树,在复杂系统建树过程中,可节约大量的人力和时间,对系统可靠性分析的应用有较大促进作用。此种方法也可用于其他复杂系统故障树的自动建造,具有通用性。     

自动制造系统中的死锁及其主动控制

本文系统论述了当前制约自动制造系统（ＡＭＳｓ）实现的瓶颈问题－死锁问题及其产生的原因、种类、研究方法和数学工具,提出了死锁的主动控制的概念。     

自动驾驶车辆转向系统设计

自动驾驶车辆需具备独立完成转向操作的能力,传统的电动助力转向系统无法满足该要求。为了达到自动驾驶车辆自动转向的目的,设计可同时满足驾驶员驾驶和车辆自动驾驶两种工况的车辆转向系统,对转向系统关键零部件进行选型设计;根据不同驾驶工况建立转向系统数学模型,利用Matlab/Simulink进行系统仿真。仿真结果表明,该转向系统可以满足自动驾驶工况,且可以保证车辆的稳定性,但由于转向系统输出值与输入值存在误差,导致行驶轨迹存在一定的偏移。     

基于无线定位与激光传感器信息融合的叉车机器人智能跟随算法研究

实现自动跟随的主要方法或者采用激光传感器,或者采用无线基站定位(UWB)等技术.然而UWB技术的精度较差误差通常在10～50 cm范围,而激光传感器容易在运动时受到行人较多的干扰,导致跟随不准确.针对这一问题,提出了一种新型的基于动态K-means聚类的激光无线数据融合方法,在实现唯一的行人定位跟踪的同时提高了跟随精度...     

基于RFID定位技术的AGV机器人网络路线引导方法

本文提出了一种新型设计的基于射频识别（RFID）技术的定位模块,用于AGV寻迹机器人对路线编号进行识别,从而使机器人在网络路线中可以正确选取行驶路段,同时该定位模块对机器人在一些工位的停靠具有较精确的引导能力。还提出了AGV机器人在一些复杂网络路线中的路线规划和路线引导方法,为多AGV机器人的调度系统实现提供了基础。     

基于小波分析的车辆牌照定位方法

通过与几种传统的边缘提取算法的比较,提出了一种基于多尺度小波分析的方法来找出道路汽车图像中的有关车辆牌照的高频分量,并应用数学形态学方法对由其得到的边缘图像进行膨胀处理,从而准确得出车辆牌照位置.     

自动仓库的检测与控制

控制与检测系统是自动仓库的重要组成部分。本文介绍作者自行研制开发的、用于板材FMS自动仓库的控制与检测系统之性能及特点。该系统为新型的四循环编码系统,是可靠的、简单的、扩张性好的认址系统,对自动化仓库的开发和研制具有重要意义。     

基于光学引导自动运输车的设计

提出一种基于光学引导自动运输车的设计方案,并通过数学分析、PLC逻辑分析运算,给出了自动运输车的自动导向的基本原理。通过对传感器的布置,提高了自动导向的稳定性。