红外遥控小汽车设计

以AT89C52单片机为控制核心,采用并行口通信控制电动机驱动芯片L298N,达到用红外遥控方式控制小车前后、左右、调速、启停的设计目的。该设计电路结构简单、可靠性高,且小车上提供了数码管、发光二极管组成的提示系统,各种信息一目了然,搭建了友好的操作界面。     

用于旋转门红外遥控系统的设计与实现

利用红外遥控技术，设计了一种用于旋转门的红外遥控系统。主要介绍了控制信号的发送方和接收方的软、硬件的设计与实现。通过实际应用表明，它是一种结构简单、成本低廉和性能可靠的红外控制系统。     

红外遥控信号的一种编码解码方法

以HS0038(红外信号接收频率为38kHz)作为红外接收头，详细介绍了红外遥控信号的单片机软件编码解码方法，包括编码、调制和解码的原理以及以AT89C2051为核心的硬件电路和程序实现，实现了基于字节的红外数据传输。经实验测试，该方法能使红外遥控信号可靠发送和接收，传输距离可达15m，如果适当减少编码所用的脉冲个数，传输速度可达1200bit／s，该方法可用于一些计算机控制系统中。     

一种经济实用的智能红外遥控模块

介绍了红外遥控发射和接收的原理,提出了一种基于单片机红外遥控解码的方案。该方案思路新颖、原理简单、无需外围芯片、经济可靠、通用灵活、可方便地应用于各种红外遥控场合,组成通用的操作模块。     

数字PID控制器控制直流电机的实例

随着计算机的出现及发展,自动控制技术进入了一个新的阶段,特别是单片机的出现,使数控装置成本降低,先进可靠且易于实现。本文介绍的一种ＰＩＤ控制器就比较容易实现而且性能良好,运行可靠。     

基于单片机的红外遥控鼠标设计

文章介绍了基于单片机的用红外遥控器替代鼠标的接口电路设计过程。该设计利用单片机接收红外遥控器的指令并向PC机发送相应鼠标数据,从而用红外遥控器替代鼠标对计算机进行操作。     

基于单片机的电机遥控控制器

介绍了一种基于单片机的红外线遥控电机控制器的设计，阐述了其硬件组成、软件设计、解码和速度控制原理。该设计具有结构简单、成本低、体积小和性能可靠等特点。     

半导体红外器件及红外遥控的发展

本文介绍半导体红外发射和接收器件的主要性能,以及红外遥控系统应用的发展。     

红外遥控微型泵

红外遥控微型泵清华大学精密仪器与机械学系胡敏周兆英才海男李勇微小型泵作为微量流体控制的关键致动单元，是当今微型机电系统（ＭＥＭＳ）领域的一个重要研究分支。微量流体控制系统可广泛应用于生物医疗工程、集成化学分析、固体物理器件冷却以及工业过程控制等系统。...     

红外遥控技术在工业仪表中的应用

介绍红外遥控发射、接收电路的硬件构成和软件设计方法，引进扫描键盘的遥控概念，以追求仪表产品的智能化。     

智能PID控制综述

传统的PID控制应用于复杂的实际系统时存在一定的局限性，而融合了先进智能控制思想和传统PID构成的智能PID控制器则具有良好的特性。文中介绍几种常见的智能PID控制器的构成方式，包括模糊PID，神经网络PID，专家PID控制及基于遗传算法的PID控制等，并分析了各自的特点。     

基于神经元网络参数自调整的PID控制器

本文介绍一种基于神经元网络自学习的ＰＩＤ控制器。该控制器不仅具有自学习自适应能力,而且具有自调整比例因子功能。实验表明,该控制器能够改善温度控制系统的动态特性和对环境的鲁棒性     

PID控制器参数快速整定的新方法

本文分析了影响控制器参数整定的几个基本问题（控制目标、优化准则和被控过程的特性），提出了精确地确定被控过程模型参数的方法。通过计算机仿真，系统地提出了可适用于多容过程的ＰＩＤ控制器参数快速整定新方法。     

基于模糊PID控制器的流量控制设计

现今流量控制系统很多都使用常规PID控制器,这样虽然比较方便,但不能在线整定参数,因而不能很好地控制非线性等复杂系统.在本系统中,采用模糊PID控制器来设计控制流量.模糊PID控制器将PID控制和模糊控制两种方法结合起来,既能消除稳态误差,又能对复杂系统进行简单有效的控制,从而达到控制要求.     

Application study of digital PID controller in cockpit temperature auto-regulating system

Aiming at the inherent blemish existi ng currently in airplane cockpit temperature regulating system,a digital temperatu re auto-regulating design scheme of the system is put forward,namely,a digita l proportional-integral-derivative(PID) controller used for temperature contr ol is designed.And then it is applied in airpl ane cockpit temperature regulating system by adopting the way of cascade control.Experiment results indicate that the design scheme is reasonable and practical.     

A novel auto-tuning PID control mechanism for nonlinear systems

In this paper, a novel Runge–Kutta (RK) discretization-based model-predictive auto-tuning proportional-integral-derivative controller (RK-PID) is introduced for the control of continuous-time nonlinear systems. The parameters of the PID controller are tuned using RK model of the system through prediction error-square minimization where the predicted information of tracking error provides an enhanced tuning of the parameters. Based on the model-predictive control (MPC) approach, the proposed mechanism provides necessary PID parameter adaptations while generating additive correction terms to assist the initially inadequate PID controller. Efficiency of the proposed mechanism has been tested on two experimental real-time systems: an unstable single-input single-output (SISO) nonlinear magnetic-levitation system and a nonlinear multi-input multi-output (MIMO) liquid-level system. RK-PID has been compared to standard PID, standard nonlinear MPC (NMPC), RK-MPC and conventional sliding-mode control (SMC) methods in terms of control performance, robustness, computational complexity and design issue. The proposed mechanism exhibits acceptable tuning and control performance with very small steady-state tracking errors, and provides very short settling time for parameter convergence.     

基于模糊BP网络的自适应PID控制

针对经典PID控制的参数不能在线调整的缺陷,提出了一种基于模糊BP神经网络的PID控制算法,采用模糊规则自动地调节BP神经网络训练过程的学习参数,利用神经网络较强的学习能力和模糊控制在模型未知或不精确前提下的控制能力,将其应用到PID控制中[1],实现了PID控制参数的在线调整和优化,并对其在非线性离散系统中的应用进行了仿真。实验结果表明该算法性能优良,加快了系统响应速度,减少了超调量,适用于纯滞后非线性系统。     

一种模糊规范化PID控制器混沌优化设计

基于混沌变量，提出了一种FNPID参数混沌优化设计。文中将混沌动力学特性与退火策略结合起来实现混沌优化搜索，体现出具有更强的FNPID参数全局最优值的搜索能力。仿真实验表明能有效地实现FNPID控制器参数优化，控制结果具有稳定、无振荡、无超调、响应快、调节时间短的优点，算法结构简单，编程容易。     

快速刀具伺服分数阶PID控制仿真的研究

利用分数阶PID控制,提出了一种新的快速刀具伺服(FTS)跟踪控制方法,以改善FTS的控制性能。根据差分进化算法,讨论了分数阶PID控制器的参数整定;通过数值仿真,考察了该方法的可行性和有效性。针对FTS的轨迹跟踪,根据响应时间、跟踪精度等指标,详细比较了分数阶PID控制与传统PID控制的性能。仿真结果表明,分数阶PID控制器的阶跃响应时间约为5×10-7s,是PID控制响应时间的42%,对频率为1 kHz,幅值为1μm的正弦信号的跟踪误差约为6 nm,是PID跟踪误差的50%,验证了基于分数阶PID控制器实现FTS轨迹跟踪控制的可行性和优越性。     

基于模糊PID控制器的多电机同步控制装置的应用

该文在PID控制的基础上引入了模糊逻辑的概念，提出了一种较新的模糊PID控制算法，并使之应用在多电机同步控制装置中，实验结果表明该控制器能够大大增强系统的动态特性，使多电机良好地以一定速度同步运行。