一种动态特征匹配的部分重叠点云配准方法

点云配准方法能够有效地完成对不同重叠率、不同规模点云间的配准,可确保三维重建模型的精度。针对该问题,提出一种动态特征匹配的部分重叠点云配准方法,首先基于欧氏距离分割法将点云分割为子点云;然后提取子点云特征,考虑到不同点云的规模不同,提取的特征规模也是不同的,提出利用动态时间规整算法(DTW)完成子点云间的映射;最后利用迭代配准算法求取拼接点云间的平移、旋转矩阵,利用该矩阵完成点云间的配准和拼接。实验结果表明,提出的方法能够有效地解决部分重叠点云和不同规模点云的配准问题。     

水溶性干膜显像点的测试

技术论谈栏目的读者已经习惯于在本栏内寻找一些PCB制造的神秘细节,而不注意一些已被广泛谈及且非常流行的工业和科技动态,不过显像点这个题目倒是适合于被归人那些可以制造或毁掉一个线路板工厂的神秘细节中去。 水溶性干膜对过显影是敏感的,已曝光的干膜在显影剂中滞留太长时间将受到化学药剂侵蚀而部分分解,因此显影时间是需要限定的。直接和显影时间有     

IC芯片钉头金凸点的制作技术研究

重点介绍采用金丝球焊机制作IC芯片钉头形金凸点的工艺技术、钉头金凸点的整平方法及金凸点抗剪切强度的评价.     

一种基于分层MAP的MIP切换方案

移动IP是解决无线网络融合的较好方案,但是移动IP切换时延较大,需要改进。文章通过对HMIPv6协议的分析,提出了一种基于分层MAP的MIP切换方案,利用LMAP的引入解决了MAP管理域业务量平衡的问题,提高了系统的鲁棒性。     

提取图像边界角点的新方法

给出两种新的提取图像边界角点的新方法.理论和实验表明,算法具有较强的抗噪性,而且提取出的角点稳定.     

一种有效的角点检测与匹配算法

角点的检测和匹配是三维重建工作的基础部分,也是关系到三维图像重建准确性的重要部分。提出了一种角点检测算法,集多种经典算法之长处,用双重不同的判定条件,提高了的角点检测的速度,增加了检测出的角点数,并且改善了角点的精确度。在此基础上进一步提出使用简单的模板匹配方法进行角点匹配。实验表明,该算法简单且精确度高．优于其他现有的算法,而且能够得到足够多的匹配对进行下一步的三维重建工作。     

激光扫描与摄影测量异源点云高精度配准方法

针对激光扫描和摄影测量点云非同源数据自动配准困难的问题,提出一种基于快速点特征直方图（FPFH）点云粗配准与八叉树格网迭代改进最近邻点（ICP）算法相结合的方法。在粗配准中,首先采用体素格网对点云数据进行降采样处理,然后使用FPFH进行特征匹配,最后采用采样一致性初始配准（SAC-IA）算法获取初始配准变换矩阵。在精配准中,以经典的ICP算法为基础,首先通过设置欧氏距离阈值剔除错误的对应点,然后在每个体素格网中选取精度最高的同名点对,使用奇异值分解（SVD）法计算最终配准变换矩阵。实验结果表明,所提方法可以解决激光扫描点云和摄影测量点云非同源数据的配准问题,具有一定的研究和应用价值。     

基于特征点和关键点提取的点云数据压缩方法

针对采集到的点云数据中含有大量的冗余数据,为后期数据处理及其应用带来诸多不便,而采用现有通用压缩方法压缩后的点云容易造成细节特征丢失问题,为此,本文提出一种基于特征点和SIFT关键点提取的点云数据压缩方法。该方法的核心技术是首先根据查询点与邻域中的点所构成向量的夹角而提取边界点;然后根据点云数据的曲率和法向量夹角提取尖锐点,据此使特征点在点云压缩处理过程中得到绝对被保留;同时在平坦区域提取SIFT关键点,这样能避免在曲率变化缓慢区域所保留的并不是特征点;最后融合特征点和SIFT关键点而实现对点云数据的压缩处理。研究通过设计与现有两种基于曲率压缩方法进行对比实验分析,结果表明本文所提方法既能最大量的去除冗余数据,又能保留点云中大部分特征点,实现了点云数据的高质量压缩。     

IC芯片钉头金凸点的制作技术研究

本文重点介绍采用金丝球焊机制作IC芯片钉头形金凸点的方法、金凸点的整平方法及金凸点抗剪切强度的评价。     

基于NESMA功能点分析方法

本文阐述了基于NESMA功能点分析方法的基本原则和方法,针对一个实例公司资料管理系统,实施基于NESMA功能点分析法,统计该系统的功能点数。     

恐龙谷南缘山区DIM点云的PTD滤波改进试验研究

无人机DIM点云滤波处理是地物分类、地物单体化提取和地形特征分析的关键步骤,为解决高原山区因地形复杂而导致DIM点云滤波处理难度大和精度低等问题。选择以滇中高原恐龙谷南缘山区为试验区,首先利用DJI Phantom 4 RTK采集影像数据,解算密集影像获取DIM点云;其次,考虑山体点与地面点有较大高程差,选择经典PTD滤波算法对实验区密集匹配点云进行滤波处理;最后,综合考虑实验区山顶和山脚存在较大高程差且山体两侧沟壑丛生,山体两侧地面点易被识别为非地面点,提出以脊-谷交汇地形特征点为PTD滤波算法的种子点,在山体两侧精细化构建不规则三角网的改进PTD滤波算法。结果表明：1)PTD滤波算法得到地面点较为完整保留整个实验区,但明显的地物如山体两侧低矮植被和山脚蔬菜大棚基本未被剔除,且山体部分的地面点易被识别为非地面点而在出现山体K1、K2、K3区域的空洞现象。2)针对恐龙谷南缘山区复杂地形,提出以脊-谷交汇地形特征点为PTD滤波算法的种子点,在山体两侧精细化构网,山体低矮植被部分清除,相对于PTD滤波算法蔬菜大棚大面积被清除。并且山体两侧地面点得到较为完成保留,未出现明显点云空洞的现象。     

量子点发光二极管的研究进展北大核心CSCD

量子点材料因其独特的发光特性,在显示和固态照明领域具有极高的应用价值。相比于传统显示器件,量子点发光二极管(QLED)具有高的稳定性、良好溶液可加工性和高色彩饱和度等优势,因而其成为新一代显示技术的核心器件。介绍了QLED的构成、工作机理及研究进展,并指出了其在中国显示行业的应用现状与前景。     

横向点间耦合对双量子点Aharonov—Bohm结构输运性质的影响

中所研究的结构Aharonov—Bohm(AB)是由两个耦合的量子点和与它们相耦合的源和漏组成，利用修正速率方程研究了横向点间耦合对AB结构输运性质的影响。结果表明：点间耦合将引起电子占据几率在系统初始阶段的瞬时性振荡，而从源流向漏的电流单调地衰减到一个稳定值，点间耦合把AB环分成两个相互耦合的子环，这将破坏通常以2π为周期的AB振荡，产生一种新的复杂的振荡，其周期随着通过两个子环的磁通比的变化而变化。     

迅速发展中的点对多点微波通信

本文简术字点对多点微波通信的特点和使用场合，介绍了系统的基本组成，技术体制，服务功能和发展大趋势。还评述了点对多点微波通信的几项关键技术；ＣＤＭＡ点对多点通信体制，格状编码调制技术，网络管理技术，网络的可塑性设计等。     

一点对多点农村无线电话系统简介

本文根据我国农村通信的现状,提出了农村通信的发展方向,简介了IRT-1500农村无线数字电话系统的工作过程及帧结构,并对一点对多点系统的经济效益进行了简要分析。