基于改进BRISK的图像拼接算法

为了获得精准的航空拼接图像,更好地解决图像拼接中经常出现的尺度变化、角度旋转、光照差异以及传统的BRISK(Binary Robust Invariant Scalable Keypoints)算法匹配正确率较低,图像拼接精度低等问题,该文提出一种全新的基于有向线段的BRISK特征的图像拼接模型。首先,使用BRISK算法进行图像匹配,得到粗匹配点对,再构造有向线段及其BRISK特征进行邻近线段匹配,通过概率统计模型进行特征点的精匹配,最后进行加权融合和亮度均衡化进行图像融合完成图像拼接。实验结果表明,该文算法针对图像的光照条件不同、角度旋转、分辨率低、尺度变化等均有良好的鲁棒性和稳定性,该文算法是一种耗时短、精确度高、拼接效果良好的图像拼接方法。     

基于参数回归的快速全景图像拼接算法

现实场景中照相机获得的图像视场角范围往往是有限的,而目前对全景图像的需求日益增大,因此针对拍摄得到的全景图像序列,提出了一种基于参数回归的快速全景图像拼接算法。将传统的图像配准任务转化为深度学习结合机器学习的方式,设计一种基于高斯差分金字塔的多尺度深度卷积神经网络（MDCNN）对待拼接图像进行特征提取,并使用LightGBM回归模型对拼接参数进行预测,获得图像之间的变换矩阵和照相机焦距完成图像对齐,并设计了一种双曲线图像融合算法消除图像之间的拼接缝。实验结果表明,所提算法能够实现图像的快速拼接,获得比已有代表性算法更清晰自然的全景拼接效果,同时对红外图像也具有很好的适应性。     

基于BRISK和改进RANSAC算法的图像拼接

针对图像拼接的速度优化和最终匹配对优化问题,本文提出了一种基于BRISK(Binary Robust Invariant Scalable Keypoints)特征点检测算法和改进RANSAC(Random sample consensus)算法的图像拼接方法。改进的RANSAC算法旨在通过循环以求得更多匹配对,具体改进为在计算内点个数时加入循环以及将内点的判断时使用的欧氏距离改成面积。实验结果表明,本文改进的RANSAC算法使得内点个数增加,平均反向投影错误率相对于原算法减小了约10%;提出的拼接方法相对于常用的拼接方法时间缩短了约50%。本文提出的方法能够实现实时、准确的图像拼接。     

一种用于图像拼接的改进BRISK算法

为了获得精准的航空拼接图像,本文提出了一种结合BRISK算法与互相关模块匹配算法的新算法。传统的BRISK算法在拼接平移方向上存在较大的误差。针对该问题,首先使用BRISK算法实现尺度和旋转的校正,再引入模块匹配方法完成平移校正,同时在BRISK算法中加入RANSANC算法实现精准拼接。实验结果表明,本文算法是一种运算时间短、精确度高、拼接效果良好的图像拼接方法。     

基于离线标定的全景视频快速拼接算法设计

针对实际条码识别系统中全场景监控和传统图像拼接算法速度慢的问题,提出了一种基于离线标定的快速全景视频拼接算法.在实际应用中多台相机位置固定,采用离线标定计算出图像拼接的单应性矩阵,在实时拼接中直接加载该矩阵进行计算,从而省去了大量的特征提取和配准时间.为了提高图像特征的配准精度,设计了一种改进的SIFT(Scale-I...     

基于相位相关模板匹配的全景图像拼接

本系统对图像拼接的两个主要过程：图像配准和图像融合分别进行了详细介绍。图像配准是图像拼接的核心技术,并针对图像拼接中的图像配准参数估计问题,提出了一种扩展相位相关法与优化相结合的参数估计方法。基于相位相关模板匹配采用相位相关法估计出相互间存在旋转和平移的两幅部分重叠的图像的初始变换参数,然后对参数进行优化而得到最终准确...     

基于离线标定的快速图像拼接算法

针对大场景、大视场图像应用和一般图像拼接算法速度慢的问题,采用了基于离线标定的快速图像拼接算法.在实际应用中多台相机位置固定,采用离线标定计算出图像拼接的单应性矩阵,实时拼接中直接加载该矩阵进行计算,从而省去了大量的特征提取和配准时间.在快速图像对齐的基础上,提出了一种基于YUV色彩空间的拉普拉斯金字塔的快速图像融合算...     

一种多路全景图像拼接融合算法研究

针对外场大场景视频监控需求,分析研究了单台全景摄像机全景图像缺点,多台全景摄像机多路全景图像拼接融合难点和拼接融合算法原理,设计了一种多路全景图像拼接融合算法.研究结果认为,该算法设计合理,可有效拼接融合多路全景图像,具有良好的视觉观感和图像质量,可对提升外场全景监控能力提供借鉴.     

一种多路全景图像拼接融合算法研究

针对外场大场景视频监控需求,分析研究了单台全景摄像机全景图像缺点,多台全景摄像机多路全景图像拼接融合难点和拼接融合算法原理,设计了一种多路全景图像拼接融合算法.研究结果认为,该算法设计合理,可有效拼接融合多路全景图像,具有良好的视觉观感和图像质量,可对提升外场全景监控能力提供借鉴.     

基于Harris图像拼接的全景视频稳像算法

对于背景变换和抖动分量比较小的视频序列,传统稳像算法不能直接适用,本文提出一种基于Harris图像拼接的全景稳像算法。首先采用Prewitt算子提取出图像的边缘信息,在此基础上进行分区的Harris特征点检测;然后结合NCC（normalized cross correlation）算法与RANSAC（random sample consensus）算法实现图像间的特征点精确匹配,接着利用加权平均融合的方法进行图像融合;最后对融合后的全景图像进行剪裁,完成图像补偿,输出稳定的视频序列。实验结果表明:改进的Harris算法提高了算法效率以及正确特征点数量,并且本文稳像算法实时性较好,能够有效消除视频抖动并输出稳定的视频序列。     

基于多相机标定的全景实时拼接算法研究

针对全景拼接算法中配准误差较大以及多路相机难以实时拼接等技术问题,该文提出一种基于多相机自标定映射参数以获取相机间配准关系的全景拼接算法.选用多路鱼眼相机,利用棋盘格自动化标定相机的内外参数,计算出重叠区域与非重叠区域的拼接参数表,拼接融合生成1080P全景俯视图像.实验结果表明,该方法具有较高的拼接精度,可适应多路鱼...     

全景视频实时拼接技术研究与实现

随着无人领域的不断发展,对于无人机、无人车、汽车辅助驾驶等操控者来说,需要通过无死角的全景视频进行操作,否则无法掌握无人设备完整的视野情况。通过TP2854视频数据转换芯片将AHD摄像头捕捉多路模拟视频数据转换为数字信号给处理器,再通过SURF算法和FLANN算法进行图像的特征点检测与向量计算、图像匹配、单应性矩阵计算和图像融合,最终将融合的图片数据编码和推流,实现全景视频的拼接。重点对图像融合算法不断改进,实现全景图像无拼缝、无阴影的效果。     

全景图像自动拼接算法的优化设计

提出了一种结合空域和频域进行全景图像序列自动拼接融合的优化算法。首先利用改进的相位相关法对全景序列图像进行自动排序并确定重叠区域,根据重叠区域像素均值进行图像整体亮度差异自动调整以降低角点的误匹配率;然后使用改进的Harris 算子在空间域提取图像角点（无需人工设定阈值）,通过双向最大互相关系数匹配获得初始特征点对,并用RANSAC 算法实现精确匹配;最后采用非线性平滑算法对图像重叠区域进行融合处理。实验结果表明,该优化算法排序过程简单有效,特征点提取匹配过程的成功率和效率都较现有算法有很大提高,拼接的图像清晰度高,具有较高的稳健性和拼接精度。     

基于圆心定位的全景图像拼接与展开

针对特殊的全景采集镜头,经拼接及展开运算,得到人眼容易辨识的图像。系统镜头由两片像素阵列为4096×3072的CCD组成,拼接所形成的传感区域包含像素阵列为4096×4096,文中提出一种基于圆心定位的拼接算法,此算法通过采集到的两幅全景图像的圆心,以圆心为基准进行剪切定位,从而实现图像的拼接。并应用改进的分块查表法,将目标图像变为环带块,对拼接后的图像进行展开运算。仿真实验表明,本拼接算法可完成特殊镜头所采集的图像拼接工作、速度快、可靠性能强、符合实际应用要求。     

一种针对车载全景系统的图像拼接算法的仿真

传统的全景图像拼接算法,多采用Harris角点的特征提取或尺度不变特征转换?(SIFT)的特征匹配算子的方式,对存在重合部分的图像进行图像拼接处理。但对于车载全景图像拼接算法而言,车身四周采集到的4幅鱼眼畸变图像,使用特征提取算子的方法进行的拼接,运算的复杂度高,效率低,不能满足车载设备的实时性要求。针对这一问题,该文提出一种专门应用在车载系统的车载全景图像拼接算法,并对其进行Matlab仿真,最大限度提高算法的运算效率,以满足车载系统实时性的要求,真实的反应路况信息,辅助驾驶员安全驾驶。     

一种多摄像机全景视频图像快速拼接算法

针对多摄像机全景成像系统在近距离观测时全景图像存在视差失真和拼接费时的问题,提出了一种自适应调整相邻图像间变换矩阵的快速拼接算法。算法根据相邻图像重叠区域的匹配程度,采用快速自适应优化调整算法确定最佳变换矩阵参数,从而实现全景视频图像的无缝拼接。实验结果表明:本文提出的算法可以快速实现多摄像机全景视频图像的光滑拼接,满足近距离全景视频观测的实际要求。     

一种改进720°全景相机底部图像拼接方法

针对支架等遮挡物对720°全景相机底部图像造成遮挡的问题,本文提出了一种基于分步拍摄的消除底部支架遮挡方法.通过对侧面、顶部一次拍摄和对底部两次拍摄消除底部遮挡.在此基础上,针对侧面、顶部、底部图像亮度不一致问题进行了优化.基于全局的匀色算法会导致不同区域的图像互相影响,造成匀色结果的偏差,提出了一种基于区域生长法图像...     

基于多分辨率图像融合算法的岩心图像拼接

针对岩心图像由于光照不均,及其自身因素导致的拼接图像出现明显拼接缝的问题,对比分析了多种图像融合算法,并将多分辨率图像融合算法引入到岩心图像拼接中,该算法利用拉普拉斯金字塔结构将图像按频率进行分解,对各个频率上的带通图像分别进行融合,再利用金字塔反变换还原出融合结果图,最终实现了岩心图像无缝拼接。     

基于焊缝图像拼接算法的研究

为实现焊缝图像的快速拼接,提出一种新的图像拼接模型。首先将图像预处理,以提取焊缝图像边缘,然后提出一种新的图像配准算法,采用取平均值的图像融合算法实现图像的拼接操作。实验结果表明,该方法能够提高焊缝图像的配准速度,拼接效果较好。