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《工矿自动化》2017,(6):52-55
带式输送机控制系统研发过程中需要模拟煤矿现场环境进行性能验证,而在实验室建设与煤矿现场环境完全一致的物理环境,投入巨大。针对该问题,设计了一种带式输送机控制系统硬件在环仿真测试系统。带式输送机控制系统通过采集硬件平台模拟的带式输送机运行状态、现场环境参数及运输工况,并结合输入的带式输送机驱动方式、驱动设备等配置参数执行相应的控制策略。带式输送机运动学模型根据带式输送机控制系统的控制输入进行带式输送机运行状态迭代,迭代结果通过硬件平台反馈至带式输送机控制系统,从而完成闭环反馈控制,实现对带式输送机控制系统性能的验证。仿真测试结果验证了该系统的有效性。 相似文献
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搭建了车辆变速箱电磁阀系统的硬件在环测试平台,为变速器控制单元(TCU)的开发和测试提供技术上支持。该测试平台硬件包括上位机、实时仿真机、负载箱、信号调理箱等,软件包括RT-LAB仿真平台、自动化测试软件、实时仿真模型等。硬件在环测试平台通过CAN信号传递变速器控制单元的输入信号和输出信号,采集电信号的输入转化为数字信号,可用于TCU控制策略的验证测试。硬件在环测试的变速箱速比与实变速箱车速比误差不超过5%,表明该平台可应用于车辆仿真,验证车辆TCU控制策略的可靠性,缩短研发时间,提高开发效率。 相似文献
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近年来,基于模型的开发方式(Model Based Development, MBD)逐渐成为汽车软件系统开发的主流方式,而硬件在环(Hardware-In-the-Loop,HIL)测试是实现MBD的关键步骤。现基于MBD,在MATLAB/Simulink环境中,对针对ADAS算法的自动化硬件在环仿真测试进行研究,通过建立车辆动力学模型和外部环境模型,模拟车辆与环境的交互信号,搭建硬件在环自动测试平台,并以自动紧急刹车(Autonomous Emergency Braking, AEB)为例进行一系列硬件在环自动化测试,验证了该系统的测试能力,对测试平台的开发及V模型开发等问题具有借鉴意义。 相似文献
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ABS/ASR集成控制系统ECU开发与验证 总被引:2,自引:0,他引:2
集成了防抱死制动系统(ABS)和驱动防滑控制系统(ASR)的汽车防滑控制系统是汽车主动安全性控制系统的核心之一,目前国内开发的ECU还不能能够满足ABS/ASR集成控制产业化要求.研究了ABS/ASR控制要求和控制策略,设计开发了ABS/ASR集成控制系统的ECU硬件和软件,并对ECU进行了ABS实车道路试验和ASR硬件在环试验.试验结果验证了所开发ECU的制动防抱死和驱动防滑转功能,硬件和软件满足控制需求,能够适应实车复杂的电磁环境,工作可靠. 相似文献
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苗立东 《计算机工程与设计》2010,31(17)
针对用实时视窗目标工具箱进行硬件在环仿真中存在输入输出设备支持的局限性,研究了编写系统函数,开发驱动程序的方法,以解决计算机输入输出设备的支持性问题.在分析驱动程序的基本原理与结构的基础上,对寄存器操作、基地址寻找等关键问题提出了解决方案,并开发了PCI-8360A的驱动程序.分别在一台IPC-610H工控机和一台方正个人计算机上进行了试验,八路A/D采样频率可以达到10kHz,信号能够实时显示,可长时间运行.实验结果表明,所提出的方法是有效的,开发的驱动程序稳定,并且具有可移植性能. 相似文献
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为了提高汽车的平顺性,提出一种机电作动器悬架,设计了机电作动器悬架硬件在环仿真测试平台。建立基于机电作动器的主动悬架数学模型与仿真模型,以嵌入式系统单片机为主处理器设计机电作动器悬架的控制器;在此基础上,以dSPACE为模型运行载体搭建机电作动器悬架硬件在环仿真测试平台;利用该测试平台进行了仿真试验。结果表明所研究的硬件在环仿真测试平台具备较好的硬件在环仿真功能,能够对机电作动器悬架性能、主动悬架控制算法进行验证与评价。 相似文献
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基于CCP协议的汽车ECU标定系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
CCP协议是一种基于CAN总线的匹配标定协议。本文介绍了该协议的基本原理,通信方式以及用于ECU标定的各种工作模式,并讨论了一种基于CCP协议的汽车ECU标定系统,该系统实现了对汽车系统中的ECU进行在线标定,并可以针对不同用户需求提供不同的定制功能,因此,在汽车电子控制系统开发中将能得到较好的应用。 相似文献
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汽车电子化、智能化程度不断提高,汽车电磁兼容已成为重要研究课题。发动机ECU电源系统的抗干扰设计对发动机正常稳定工作起着重要作用。本文通过对汽车内部微机控制点火系统、供电系统以及电磁阀、继电器开关等主要干扰源产生的电磁干扰进行了分析,并从辐射干扰和耦合干扰两个方面,依据国家标准GB/T 21437.2-2008的电源线瞬态抗扰度要求,对ECU内主微控制器QADC部分和电源管理芯片L9741的电源系统进行了抗干扰设计,最后进行了电源线抗扰度测试实验研究。 相似文献
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单片机控制的较高精度的高速数据采集和处理系统 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了根据实时动态精神测理位称变量的要求而设计的,以单片机为微处理器,采用高精度的模数转换器AD574的数据采集和处理系统。具体阐述了系统软件硬件的配置原理、数据采集和预处理方法。该系统具有较高的精度和速度,性能价格比高,实践证明,该系统具有实用性、可靠性。 相似文献