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相似文献
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1.
基于T-S模糊模型方法,研究一类非线性区间时滞系统的稳定性分析与镇定问题,基于一组线性矩阵不等式的可解性,给出了非线性时滞系统时滞相关稳定和镇定的充分条件,并通过构造新的模糊权依赖型Lyapunov泛函,降低了稳定性准则的保守性,最后通过仿真例子表明了所提方法的有效性.  相似文献   

2.
含有输入时滞的不确定T-S模糊系统的滑模控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
祝乃杰  陈蓓  牛玉刚 《信息与控制》2012,41(5):622-627,636
研究同时包含输入时滞和状态时滞的不确定T-S模糊系统的滑模控制问题,其中非线性不确定项是未知的,并且不满足匹配条件.针对被控对象的T-S模糊模型,设计一种基于积分型切换面的滑模控制器,并利用线性矩阵不等式技术和李亚普诺夫稳定性理论,给出滑模动态渐近稳定的充分条件,设计滑模控制律使系统状态保持在切换面上.仿真结果表明,该方法能有效消除非线性不确定性和输入时滞给系统带来的影响.  相似文献   

3.
T-S 模糊时滞模型的时滞相关稳定性分析和镇定   总被引:1,自引:1,他引:0  
陈兵  周玉成 《控制与决策》2004,19(9):1022-1025
研究一类用T—S模糊模型描述的非线性不确定时滞系统的时滞相关鲁棒镇定问题.基于线性矩阵不等式的可行解,首先给出利用T—S模糊模型描述的非线性时滞系统时滞相关稳定性准则;然后给出了经状态反馈鲁棒镇定设计的新方法.所设计的控制器能确保闭环系统渐近稳定.  相似文献   

4.
一类区间时变时滞T-S模糊系统的鲁棒控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对一类区同时变时滞T-S模糊系统,研究了其时滞相关渐近稳定性以及控制器设计问题.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)工具,并结合自由权矩阵方法,设计一个包含时滞区间均值在内的新Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了改进的时滞T-S模糊系统渐近稳定的时滞相关准则.同时,根据并行分布补偿算法,给出了带有记忆的状态反馈模糊控制器的设计方法.最后,实例仿真表明了方法的有效性.  相似文献   

5.
关新平  段广仁 《控制与决策》1999,14(11):577-580
研究一类同时存在状态和控制输入不确定性的时滞系统基于观测器的鲁棒H∞控制问题。系统的不确定性参数是时变的,但其结构已知。通过构造观测器并利用观测器状态进行反馈控制,使系统不仅鲁棒镇定,而且具有一定的H∞性能,鲁棒H∞控制器的设计可通过求解两个代数Riccati方程得到。  相似文献   

6.
研究一类离散Takagi-Sugeno(T-S)模糊时滞系统的稳定性分析和H∞控制器设计问题.通过构造适当的模糊Lyapunov函数,给出一种新型的基于线性矩阵不等式(LMI)的时滞相关稳定性充分条件,该条件比以往结果具有更小的保守性;在此基础上,提出了H∞模糊状态反馈控制器的设计方法.仿真结果表明了所提方法的有效性.  相似文献   

7.
基于模糊模型的时滞不确定系统的模糊H∞鲁棒反馈控制   总被引:7,自引:0,他引:7  
讨论了一类具有状态和控制时滞的不确定非线性系统的模糊H∞状态反馈控制问题.采用具有时滞的不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型对非线性系统进行建模,提出了一套基于LMI的模糊鲁棒控制器的系统设计方法,给出了模糊H∞状态反馈控制器存在的充分条件,以保证闭环模糊系统渐近稳定并满足从干扰输入到控制输出的H∞范数界约束.示例仿真表明了该方法的有效性.  相似文献   

8.
考虑一类广义时滞系统的状态反馈H∞控制问题,目的是设计状态反馈控制律,使得闭环系统渐近稳定,且满足一定的H∞性能指标,控制律的设计只需求解一组LMI。数值算例说明了所给方法的有效性。  相似文献   

9.
研究了一类具有多时变时滞的T-S模糊广义系统的容许控制问题。首先,给出了多时变时滞的T-S模糊广义系统数学模型,并且利用Lyapunov稳定性分析方法,得到了多时变时滞的T-S模糊广义系统的容许的一个充分条件,所得的结果对时变时滞的变化率没有限制。该充分条件可以通过严格线性矩阵不等式来求解。然后基于所给出的容许性定理,提出了状态反馈控制器的设计方法.最后,使用算例说明了所给方法的可行性和有效性。  相似文献   

10.
基于部分状态信息的控制器是一类特殊的静态输出反馈控制器,一般难以利用线性矩阵不等式工具求解.本文研究离散T-S模糊系统的部分状态反馈镇定及部分状态反馈H∞控制问题.通过引入松弛变量,将离散T-S模糊系统的部分状态反馈镇定问题转换成求解一组线性矩阵不等式(LMI),并给出基于LMI的部分状态反馈H∞控制器设计方法.通过数值算例验证了所给方法的有效性.  相似文献   

11.
针对带有时域硬约束(包括执行器饱和约束与状态约束)的不确定T-S模糊系统, 提出了一种鲁棒H控制方法. 先给出在不确定性参数范数有界的前提下T-S模糊系统满足给定H性能指标的充分条件, 再寻找在一个有界能量干扰作用下包含所有系统状态轨迹的椭圆域, 然后利用双椭圆域方法和S-Procesure将时域硬约束转化为一组LMI约束. 这种多目标设计最终归结为实现一个带有LMI约束的优化问题. 文中的最后给出并讨论了该方法用于倒立摆系统的仿真结果.  相似文献   

12.
本文研究了一类连续搅拌反应釜(CSTR)系统的H1控制问题. 系统中的非线性动态特性可采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊双线性模型进行描述. 通过引入两个自由矩阵, 给出一个新的保证闭环模糊双线性系统在H1性能指标下全局渐近稳定的充分条件和控制器设计方法, 并且该条件最终可归结为求解一组线性矩阵不等式的可行性问题. CSTR系统的仿真结果表明设计方法的有效性.  相似文献   

13.
14.
This paper concerns the stability of a sampled-data Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy control system with quantization, when a controller design is based on an approximate discrete-time model of the plant without quantization. The motivations come from the facts that digital devices for interfacing a plant with a controller quantize signals and an exact discrete-time model of the T-S fuzzy system is generally not amenable to synthesis process. We show that the concerned system is Lagrange stabilizable by the controller asymptotically stabilizing the approximate discrete-time model. A constructive design algorithm for the developed stability analysis is proposed in terms of linear matrix inequalities.  相似文献   

15.
    
Effective model is a novel tool for decentralized controller design to handle the interconnected interactions in a multi-input-multi-output (MIMO) process. In this paper, Type-1 and Type-2 effective Takagi-Sugeno fuzzy models (ETSM) are investigated. By means of the loop pairing criterion, simple calculations are given to build Type-1/Type-2 ETSMs which are used to describe a group of non-interacting equivalent single-input-single-output (SISO) systems to represent an MIMO process, consequently the decentralized controller design can be converted to multiple independent single-loop controller designs, and enjoy the well-developed linear control algorithms. The main contributions of this paper are: i) Compared to the existing T-S fuzzy model based decentralized control methods using extra terms to characterize interactions, ETSM is a simple feasible alternative; ii) Compared to the existing effective model methods using linear transfer functions, ETSM can be carried out without requiring exact mathematical process functions, and lays a basis to develop robust controllers since fuzzy system is powerful to handle uncertainties; iii) Type-1 and Type-2 ETSMs are presented under a unified framework to provide objective comparisons. A nonlinear MIMO process is used to demonstrate the ETSMs’ superiority over the effective transfer function (ETF) counterparts as well as the evident advantage of Type-2 ETSMs in terms of robustness. A multi-evaporator refrigeration system is employed to validate the practicability of the proposed methods.  相似文献   

16.
不确定模糊Delta算子系统的鲁棒H控制   总被引:1,自引:1,他引:0       下载免费PDF全文
研究了一类T-S模糊Delta算子系统的鲁棒H控制问题.首先利用LMI形式给出了模糊Delta算子系统鲁棒镇定的充分条件,然后构造了可使闭环系统鲁棒稳定且对可允许的参数变化满足H性能的状态反馈控制律.本文结果统一了连续与离散模糊系统的鲁棒H镇定设计结论,数值算例说明了方法的可行性.  相似文献   

17.
    
This paper introduces a Takagi-Sugeno(T-S)fuzzy regulator design using the negative absolute eigenvalue(NAE)approach for a class of nonlinear and unstable systems.The open-loop system is initially embodied by the traditional T-S fuzzy model and then,all closed-loop subsystems are combined using the proposed Max-Min operator in place of traditional weighted average operator from the controller side to lessen the coupling virtually and simplify the proposed regulator design.For each virtually decoupled closed-loop subsystem,the composite regulators(i.e.,primary and secondary regulators)are designed by the NAE approach based on the enhanced eigenvalue analysis.The Lyapunov function is utilized to guarantee the asymptotic stability of the overall T-S fuzzy control system.The most popular and widely used nonlinear and unstable systems like the electromagnetic levitation system(EMLS)and the inverted cart pendulum(ICP)are simulated for the wide range of the initial conditions and the enormous variation in the disturbance.The transient and steady-state performance of the considered systems using the proposed design are analyzed in terms of the decay rate,settling time and integral errors as IAE,ISE,ITAE,and ITSE to validate the effectiveness of the proposed approach compared to the most popular and traditional parallel distributed compensation(PDC)approach.  相似文献   

18.
研究一类非线性网络控制系统改进H∞跟踪控制问题, 该类网络控制系统中非线性被控对象和被跟踪对象分别采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型和线性稳定参考模型描述. 首先通过综合考虑网络中的数据传输时滞和数据丢包影响, 采用输入时滞法和并行分布补偿技术, 建立基于零阶保持器刷新时刻的系统状态跟踪误差模型. 然后利用改进的自由权矩阵方法, 并结合Lyapunov直接法给出系统满足H∞跟踪性能的充分条件以及模糊控制器的设计方法. 最后仿真实例表明本文方法的有效性和相比已有方法的优越性.  相似文献   

19.
研究了离散T-S模糊广义系统的H控制问题. 首先引入辅助矩阵变量得到新的容许性条件, 解决了由于矩阵P的不定性, 无法运用Schur补引理处理非线性Lyapunov不等式的问题, 进而得到严格不等式表示的H控制条件.基于模糊Lyapunov函数方法, 分别研究了状态反馈控制器、静态输出反馈控制器、动态输出反馈控制器的构造方法. 所得结论可推广到系统具有范数有界不确定性的情况. 最后通过算例验证方法的有效性.  相似文献   

20.
一类不确定多输入模糊双线性系统的鲁棒H∞控制   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
针对一类带有参数不确定性和干扰的多输入模糊双线性系统(FBS)的鲁棒H_∞控制问题,使用并行分布补偿算法(PDC)设计了模糊控制器,得到了整个模糊控制系统鲁棒全局稳定的充分条件,控制器的设计可以通过求解一系列线性矩阵不等式(LMI)获得.仿真例子验证了方法的有效性.  相似文献   

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