全数字交流伺服系统及其控制策略综述

本文简要介绍了交流伺服系统的发展现状及其在发展过程中出现的各种控制策略。并对交流伺服系统发展方向进行了展望。引言永磁交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备,如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术,目前高性能数控机床和工业机器人所采用的电机伺服系统仍然主要依靠进口,这种现状限制了我国高科技产业的发展。因此,通过借鉴国外研究工作的先进经验,从高起点出发,尽早研制出具有当今国际水平的高性能、实用化的交流伺服系统,对     

一种新的交流伺服系统幅值控制策略

本文先采用变异型ＳＰＷＭ调帛是模式使谐波电压降到最低度，进而再借助于电机定子绕组期望数据，再度使电机气隙谐波磁势削弱，从而使电机气隙合成磁势基本接近正弦波。初步分析结果表明，不仅该系统的调节特征将接近线性特征，而且它能明显简化微机的软硬件。     

交流伺服系统参数辨识方法综述

近年来,交流伺服系统获得了广泛的应用,与一般传动系统相比,它具有调速范围宽、低速性能良好、损耗低和效率高等优点。但是交流伺服系统的控制性能对参数的敏感性较高,为使交流伺服系统有较好的参数鲁棒性,较多采用参数辨识方法。随着控制策略以及智能算法等技术的快速发展,参数辨识方法也取得了巨大突破,因此,为了能够对参数辨识方法有着更加深入、全面的认识,本文对近十年来国内外交流伺服系统参数辨识的研究成果作一综述,同时对参数辨识方法的进一步研究进行展望。     

交流数字伺服系统的智能力矩控制

本文提出了一种交流永磁同步伺服电机的数字式交流伺服系统的高性能电流控制方案。该方案采用数字式智能力矩控制和滑模变结构力矩控制器，得到了平稳的直轴电流响应和快速且平稳的交轴电流响应，减少了交轴电流的脉动，因而可改善系统的速度和位置控制性能。数字仿真和实验结果证明了该方案的有效性和实用性。     

交流伺服系统的发展概况

阐述交流伺服系统的发展概况，介绍永磁交流伺服电动机小型化及伺服系统数字化的特点，指出交流伺服系统的发展动向。     

交流伺服系统及其控制策略综述

介绍了交流伺服系统的发展现状及其在发展过程中出现的各种控制策略。全文分基于稳态模型的控制策略、基于动态模型的控制策略和不依赖于对象数学模型的控制策略三个层次来阐述,并对其发展方向进行了展望。     

高性能BLDCM交流伺服系统发展趋势及研究现状

在归纳总结国内外相关文献资料的基础上，阐明了高性能ＢＬＤＣＭ交流伺服系统的发展趋势及研究现状。电流控制及转矩脉动等问题是构成高性能伺服系统的关键问题，随着微电子技术的进步和现代控制理论的更新以及在电机控制中的广泛应用，以上问题会在目前的研究基础上，取得突破性进展。     

交流伺服系统基于滑模变结构理论的控制方案综述

本文科要介绍了滑模变结构控制理论及其新近发展，指出了滑模变结构控制的突出优点和主要缺点，概述了滑模变结构控制在交流伺服系统中的应用现状，深入分析了应用中出现的问题。本文重点介绍作者基于滑模变结构理论、为交流伺服提出和设计的几种控制方案。     

交直流混联系统对交流电网继电保护影响综述

我国交直流混联电网格局已基本形成,但其对交流电网继电保护的影响依旧存在较多难题。重点分析交直流混联电网故障特性及其对交流电网继电保护的影响与对策。对于距离保护,重点分析换相失败时测量阻抗不准等问题;对于方向纵联保护,换相失败时交直流系统出现"竞争",可能导致非故障线路出现暂态功率倒向引起误动而故障线路有可能发生拒动问题。对于差动保护,换相失败可能导致其可靠性降低,同时换相失败或直流偏磁时换流变差动保护也存在不正确动作。文章进一步对现有存在的解决方案进行了总结与研究展望。     

交流接触器节电综述(一)

为改善交流接触器的电磁系统所消耗的有功功率及无功功率,我国二十世纪70年代涌现出许多节电方案与产品,本文介绍了十余种方案并进行了大量分析研究。后由主管单位组织制定全国统一的交流接触器节电器标准,于1988年公布实施。又在2000年修改并公布。文章介绍了标准的主要内容,最后还提供一些节电应用线路,使用户及制造单位对节电器有较全面的理解。     

交流接触器节电综述(二)

为改善交流接触器的电磁系统所消耗的有功功率及无功功率，我国20世纪70年代涌现出许多节电方案与产品，本文介绍了十余种方案并进行了大量的分析研究，后由主管单位组织制定全国统一的交流接触器节电器标准，于1988年公布实施，又在2000年修改并公布，文章介绍了标准的主要内容，最后还提供一些节电应用线路，使用户及制造单位对节电器有较全面的理解。     

配电网馈线系统保护综述

综合阐述了应用于中压配电网的各种保护方式,分析了各种保护的优缺点,指出建立在快速通信基础之上的系统区域保护是配电网保护的必然发展趋势,是现有保护存在问题的最佳解决方案。对于中性点非有效接地系统单相接地选线问题,推荐采用零序导纳选线法,零序导纳选线法是现有选线方法中理论最完善且合理有效的选线方法之一。     

An Overview of an FMS System

A flexible manufacturing system (FMS) is considered, with specific illustrations of the input files, operational displays, and MIS reports. Included will be a discussion of the routing logic used in the Giddings & Lewis FMS system.     

交直流互联系统附加控制器设计综述

附加控制器是提高交流系统低频振荡的阻尼和改善交直流互联系统暂态稳定性的一种有效方式。概述了基于不同控制理论的附加控制器,并且介绍了附加控制器与励磁调节器、电力系统稳定器、灵活交流输电系统的协调控制。最后对交直流互联系统附加控制器的未来进行了展望。     

交流伺服系统最优位置控制

在自适应速度控制的基础上,采用线性二次型的综合方法设计位置环的最优控制,给出控制参数的计算方法,通过试验验证了其优良的控制效果。     

基于广域测量系统的状态估计研究综述

广域测量系统（WAMS）的逐步发展给电力系统在线分析方法提供了一个新思路。针对WAMS测量精度高、具有同步相量测量功能以及数据传输快等特点，分别从引入高精度节点电压相量量测的状态估计算法、引入高精度支路电流相量量测的算法、引入全部WAMS量测的算法以及其他与WAMS状态估计相关的问题等4个方面，介绍了目前引入WAMS量测的各种状态估计算法；并详细分析了各种算法的优缺点和适用范围，从工程应用出发研究其可行性，对部分算法给出了改进措施。讨论了WAMS的不良数据检测与辨识问题、相量测量装置（PMU）的最优配置问题以及基于PMU的动态状态估计和谐波状态估计等与WAMS状态估计相关的其他问题。     

低碳电力系统规划与运行优化研究综述

电力行业低碳化是应对全球气候变暖、实现我国社会经济可持续发展的关键,而合理有效的系统规划和运行方法,将是保证电力系统在安全稳定运行前提下实现高效碳减排的有力手段。作者力图在全面阐述低碳经济关键要素及其对电力系统规划运行影响的基础上,从系统规划和系统运行两个层面,建立完整的低碳经济模式下电力系统规划运行方法的整体研究框架,并对各重点研究方向进行概述和展望。     

交流电机控制策略的发展综述

对交流电机的控制方法进行了科学分类,可分为基于稳态模型的控制方法和基于动态模型的控制方法两大类,其中后者又可分为基本控制方法(也即矢量控制和直接转矩控制)、线性控制方法、非线性控制方法、智能控制四类.全面综述地分析和比较了它们的原理、优点、缺点、适用范围及应用情况.每种控制策略都有各自特点,在电机控制应用中应当根据性能要求,选用与之相应的控制方法,以取得最佳性能.每种控制方法都还存在缺陷,指出了交流电机控制算法的发展趋势.