Sondex水平井井下爬行器的研究与应用

为了适应国内水平井开发、利用的需要,研发具有自主知识产权的水平井井下工具,研究具有国际领先水平的Sondex水平井井下爬行器并结合国内实际情况加以改进,具有重大意义。介绍了国内在水平井测井新技术的发展和井下爬行工具开发的现状,分析了其不足之处和应用局限性。对Sondex水平井井下爬行工具的结构、工作原理、性能参数、控制系统的组成及实现以及驱动结构方式进行了分析,重点分析了井下爬行器的工作原理和牵引器的结构及相关性能参数,详细阐述了Sondex水平井井下爬行工具的特色和实际应用情况,为水平井井下爬行工具的设计和研制提供了技术支撑和一种新的思路。     

RIB仪器配接爬行器在水平井中的应用

介绍了八扇区水泥胶结测井仪RIB(RADIUS INCREMENTED BOND)和SONDEX水平井爬行器的基本结构、功能及参数;介绍了RIB仪器配接爬行器进行水平井测井工艺过程;对在青海油田水平井测井的实际应用情况进行了分析.     

Sondex爬行器

Sondex爬行器是一种新型的测井仪器输送工具,它与常规的送进技术相比,克服了井眼弯曲使测井仪器难以下放的困难,同时也提高了测井的质量和可靠性。应用该爬行器,为套管井水平井测井提供了更快捷、更经济、更安全的新工艺。     

水平井生产测井爬行器设计

文章介绍了在大斜度井和水平井中进行生产测井使用的爬行器的基本原理和工作特点。水平井生产测井爬行器由四个部件组成：上下扶正器、推靠段、牵引段、电子线路段。其中牵引段和推靠段是爬行器的核心部分,扶正器和电子线路段是辅助部分。     

Sondex水平井井下爬行工具介绍

测井是油气田勘探开发过程中获取地质信息、进行资源评价的一项重要手段,在油气行业,人们形象地将测井比喻成在地下寻找油气宝藏的眼睛。现代测井技术是随着当代基础学科和其它技术学科的飞速发展而诞生、发展的。水平井测井的特点和优势在于当井斜大于60度时,仪器靠自重无法下到目的层,而通过水平井井下工具传输可以使井下仪器达到目的层,从而完成资料的录取。本文介绍了Sondex水平井井下爬行工具的原理、组成、结构构成及Sondex水平井井下爬行工具在实际中的应用情况,尤其是牵引器的结构介绍。同时也介绍了我国在这水平井测井工具方面的发展情况。     

全谱饱和度测井仪配接爬行器在水平井中的应用

海外P油田处于开发的中后期,油层水淹严重,剩余油分布认识不清。全谱饱和度测井(PSSL)技术在识别水淹层﹑发现潜力层﹑确定剩余油分布方面具有较好效果。受限于仪器自身结构和施工工艺,PSSL无法进行水平井施工。介绍了PSSL和Sondex水平井爬行器MDT的原理及组成,通过设计转换接头和外套式滚珠扶正器,并采取相关技术措施,实现了两种仪器的配接,优化了组合仪器串的结构。水平井测井实例证明该项技术在该油田水平井中取得了良好的应用效果。     

Sondex爬行器在中原测井的应用

水平井开发测井中,可通过水平井爬行器输送测井仪器到达测试目的段,从而达到录取测井资料,了解水平井固井情况、注入与产出状况、剩余油分布及套管损伤情况的目的。文章介绍了Sondex爬行器的原理、结构、施工工艺以及Sondex爬行器在中原测井的应用实例和使用过程中的工艺改进。     

爬行器测井安全评估数学及力学模型计算

文章主要从轮式爬行器测井的自由下井的数学模型建立,以及受力分析,探索爬行器对大斜度井以及水平井测井前的安全评估方法,使爬行器测井仪器串配置方案安全可控,以提高测井成功率。     

石油测井爬行器的维护及常见故障排除

水平井开发测井中可通过水平井爬行器牵引测井仪器到达井底,从而达到录取测井资料,了解水平井固井情况等目的。本文通过爬行器结构及工作原理的介绍,结合平时的实践,提出了爬行器维护保养的注意事项及常见故障的排除方法,进而提高水平井固井质量的测试时效。     

水平井双封隔器管柱力学分析

水力压缩式封隔器在坐封时会使管柱产生轴向应力,严重时会影响管柱的强度。以水平井双封隔器管柱为研究对象,考虑2个封隔器分别坐封时井口压力的大小,基于拉梅公式、广义胡克定律和杆件变形理论,推导了在井口压力的作用下管柱的轴向力、轴向应力及变形量计算公式。计算结果表明,当封隔器Ⅰ、Ⅱ先后以10 MPa和15 MPa井口压力坐封时,封隔器Ⅰ、Ⅱ之间的管柱轴向应力由49.94 MPa降低为15.08 MPa,而弯曲段到封隔器Ⅱ之间的管柱轴向应力由58.05 MPa 增加到107.96 MPa。由此可知,后坐封的封隔器会使其到弯曲段的管柱轴向应力增加,而使其到先坐封封隔器的管柱轴向应力降低,所以管柱的危险截面出现在后坐封的封隔器到弯曲段之间。     

压裂爬行器研制

封隔器分压合采一体化管柱工艺开启上层滑套采用的钢球在压裂施工结束后大多留在井筒内,该钢球导致产气剖面测试无法实施。研制的压裂爬行器在压裂施工结束后能伴随返排液到达井口,实现井筒畅通的目的,为气井后期作业提供了较好的井况。     

管道爬行器的技术革新

在长输管道的无损检测中,传统的管道爬行器使用放射性同位素作为指令源,其连续释放的伽玛射线对人体和环境有一定危害,为了解决这个问题,研制成功了一种新型的操作控制系统,此控制系统是一种磁定位传感装置,安全环保。文章介绍了磁定位装置的组成、工作原理及性能特点。该装置抗干扰能力强,实用性和稳定性好。     

油井管空心轻质爬行器设计研究

在多层复合油气藏,为提高单井的经济效益,采油前可先进行分层压裂。压力液通过空心轻质爬行器对过球式喷砂滑套内的滑套施加压力来剪断过球式喷砂滑套上的剪钉,打开喷砂嘴。通过封隔器、过球式喷砂滑套和空心轻质爬行器的配合使用完成油井下层的有效封堵。对空心轻质爬行器进行了优化设计和虚拟装配,介绍了基本原理和工作特点,并对爬行器的强度进行了有限元分析。     

浅层水平井管柱摩阻与力学分析

针对浅层水平井的"浅"、直井段短、水平段长的特点和直井段的钻具重量不足以推动钻具前进与井眼延伸,管柱的受力及安全问题突出的难点,通过软件对楼平2井的管柱摩阻与力学进行分析,成功克服浅层水平井钻柱在造斜率高达(58°～65°)/100m中的大摩阻,合理优化井口大尺寸钻具倒装加压技术,保证了浅层水平井最大限度地实现地质设计目标,降低了井下管柱的复杂情况发生,使楼平2井的实钻位垂比达到2.51,对其它类似水平井的施工有着重要的指导意义。     

川渝地区三维水平井钻柱力学模型研究

近年来川渝地区的水平井多设计为三维水平井,特别是页岩气井多设计为丛式三维水平井井组。三
维水平井大幅度扭方位后均不同程度的出现摩阻、扭矩增大、钻具偏磨、定向托压等严重现象,严重影响了钻井安
全和钻井速度。为此,在调研分析国外钻柱力学试验数据的基础上,研究三维水平井整体钻柱三维力学模型,结合
有限元理论对钻柱受力力学分析方法,考虑井眼几何形状、钻柱屈曲、钻柱刚性对钻柱力学的影响,提出了三维空
间中的整体钻柱与井壁接触力、摩擦力分布的计算方法,采用微软ｎｅｔ平台ｃ^＃语言编制了相应的计算机软件,使现
场施工人员能够根据钻柱力学仿真数据及时了解井下钻柱形态与受力状态,及时调整施工参数,避免井下复杂情
况的产生。     

管道爬行器磁控定位系统

管道爬行器是长输管道焊缝质量检测的主要专业设备,在爬行器系统中定位控制技术是一项关键性技术。磁控定位系统是根据电磁感应原理进行设计的,主要由磁信号指令源和信号接收器两部分组成,具有安全性能好,定位精度高,定位误差小,工作性能稳定等特点,已在长输管道的检测施工中得到应用和推广。     

水平井套管弯曲力学模型与计算分析

给出了对水平并段套管柱在具有初始曲率时进行弯曲分析的力学模型，介绍了模型中相关载荷参数的确定方法，运用这种方法可精确和方便地计算套管柱的最大挠度和最大弯曲正应力。指出有的文献未考虑端面弯矩的存在，或虽论及端面弯矩的影响却未给出确定端面弯矩的方法。据此，作者运用等截面杆的转角位移方程和静力平衡、变形协调条件确定了端面弯矩，从而正确地分析套管柱的弯曲。     

“连续油管在水平井中作业的力学分析”中的不足

《石油钻采工艺》1999年第3期发表了"连续油管在水平井中作业的力学分析[1]"。从文献[1]的连续油管井下分析示意图和方程(1)~(6)推断, x为连续油管中心线的曲线坐标,以连续油管底端为起点,指向井口方向为正。     

大型储罐罐壁爬行器研制及应用

简要介绍了国内首台大型储罐检测用爬行器的结构、工作原理以及现场应用情况,对其存在的不足之处提出了改进意见。