混合遗传算法优化的等离子切割机弧压调高控制研究

文章针对数控等离子切割机弧压调高系统由于电机非线性、负载扰动影响难以获得最佳控制参数的问题,分析系统的特征和控制需求,提出了基于混合遗传算法的切割机弧压调高系统控制方法,该方法通过遗传算法对系统PID参数进行全局优化,并利用成长算子改进标准遗传算法框架,增强遗传算法优化的快速性以进一步进行最佳参数辨识.结果显示,混合遗传算法优化应用于等离子切割弧压调高控制中切割质量显著提高,具有良好的工程应用价值.     

CO2焊接过程熔滴过渡频率的Fuzzy/PID控制

在单片机控制ＩＧＢＴ逆变电源的基础上,建立ＣＯ２焊接过程熔滴过渡频率的Ｆｕｚｚｙ／ＰＩＤ控制系统,并对其系统结构、控制原理和控制算法进行了描述。本系统通过调节波形参数从而改变燃弧时间来控制熔滴守渡的频率,当熔滴过渡频率的误差较大时,采用Ｆｕｚｚｙ控制方法,而在误差较小时采用控制方法。本系统还在Ｆｕｚｚｙ控制过程中引入了控制参数自学习功能,保证了不同焊接规范时控制系统的动态响应和静态精度。焊接试验表     

直升机桨距调节助力器电液加载计算机控制系统的开发

考虑到计算机控制具有可靠性高、抗干扰能力强、易于实现复杂控制算法以及方便修改控制规律和数据处理功能强等优点,开发了直升机浆距调节液压助力器电液加载计算机控制系统。讨论了该电液加载系统的组成和工作原理;详细介绍基于Windows+RTX的实时控制软件的设计方法;并对某直升机浆距调节助力器电液加载计算机系统进行了相关性能测试。结果表明:该软件系统稳定有效,实时性好。     

基于LabVIEW的变频液压动力装置的设计与实现

将变频技术与液压容积调速相结合,构建了一种新型的液压调速动力单元.并利用虚拟仪器图形化的编程软件LabVIEW构建控制程序,使系统方便实用,调整便利.     

结晶器液面控制系统在宝钢4号连铸机的应用

液面控制是现代连铸机生产高品质、无缺陷连铸坯的关键质量控制点,同时也是保证连铸生产稳定的重要因素之一。目前连铸结晶器液位检测的形式有放射性同位素法、涡流法、浮子法,等等。稳定结晶器液位有调节塞棒或滑板、调节拉速以及滑板或塞棒与拉速同时调节等多种方式。宝钢4号连铸机采用了先进的液面测量和控制反馈系统,该系统集成了德国西门子S7300PLC和捷克VUHZ液面检测系统,实现自动开浇、正常浇注、浸入式水口快换、浇注中断、终浇控制等功能。     

模糊自校正PID控制器在数控机床交流伺服系统中的应用

将一种参数在线自校正模糊控制器引入数控机床交流伺服系统中，该控制器可以根据测量得到的偏差E及偏差的变化率EC在线自动整定PID控制器的三个参数，采用上述方法后，可以显著提高控制系统的精度。大大降低跟踪误差，实验结果表明，这是一种切实可行的控制方法。     

LOGO!在传送实验平台控制中的应用

本文介绍了传送实验平台控制系统的控制要求，LOG0!的软件和硬件的设计。     

快速调形多点成形设备控制系统的研制

调形是板材多点成形的核心技术之一。本文提出的基于并行调形方式的快速调形技术,即每个基本体设有独立的调整机构及控制单元,调形时所有基本体同时工作,以加快板材多点成形设备的调形速度。文中探讨了控制单元的结构及工作原理,给出了控制系统软件流程。并行调形方式与串行调形方式的应用对比表明,并行调形方式能显著提高调形效率。     

一种基于DSP数字化控制送丝系统

设计了一种基于DSP的数字化控制PWM调速送丝系统,以稳定送丝速度为控制目标,采用电枢无电流段电枢电势同步采样方法,排除了负载电流对送丝速度的影响;采用数字PI调节,调节PWM占空比,控制电枢电势恒定,达到稳定送丝速度的目的,改善送丝性能.实验表明,电网电压波动以及送丝软管从平直状态到软管中部弯绕φ400 mm一圈情况...     

PID调节在PMAC运动控制器中的应用

文章讨论了一种通过调整基于PMAC的开放式数控系统的PID伺服控制器参数的调试方法。控制参数的调整与合理设定是数控系统获得理想控制效果的前提与关键环节,采用PEW IN TUNING软件给伺服电机输入阶跃信号和抛物线信号,通过分析系统响应曲线,对PID参数进行整定,可使系统获得良好的稳态特性和动态特性。