基于系统辨识的PID参数自整定算法在合成氨装置中的应用

从中石化湖北化肥分公司合成氨装置DCS系统中PID参数整定的实际出发,介绍了几种国内外PID参数自整定方法,分析它们的优缺点及存在的问题,提出一种新的基于系统辨识的PID参数自整定算法.论述基于VB的PID参数自整定软件开发,给出PID参数自整定程序设计界面.将这种PID自整定算法在中石化湖北化肥分公司DCS系统中进行应用实验,得出PID参数自整定前后PV趋势对比图,从而验证这种PID自整定算法的可行性.     

PID最小方差控制在参数整定中的应用

流程工业的控制回路中90%以上都使用PID控制器,在线PID参数整定方法一直是一个有很大意义却比较难解决的工程问题。PID最小方差性能评价常用于评价控制性能,然而其得出的最优PID参数往往并不适用于实际系统,当出现问题时需要重新加阶跃响应整定PID参数。将PID最小方差控制和系统传统的动态性能指针评价方法结合使用,通过系统传统的动态性能指针的要求给出PID参数的取值范围,再根据过程输出方差随PID参数变化而变化的趋势整定PID参数,该方法在实验装置的参数整定中得到了验证。     

氯乙烯装置DCS改造中PKS与第三方系统通讯的实现

介绍了氯乙烯装置DCS系统由TDC3000更新为PKS系统后,PKS系统与第三方系统通讯的实施方案,并分析了各种通讯方式的优缺点。     

Experion PKS系统在悬浮法PVC生产中的应用

简单叙述了Experion PKS系统的软件、硬件配置和功能,介绍了PKS在PVC工艺中的应用情况.     

基于WinCC的嵌入模糊PID控制在无水酒精工业过程控制中的应用

结合黑龙江省某无水酒精厂工程项目,提出了基于WinCC的嵌入模糊PID控制方法,WinCC嵌入C脚本程序实现模糊控制设定PID参数,PLC根据设定的PID参数利用集成的PID模块实现系统的高速控制,在不增加系统任何成本的情况下,实现了系统的智能控制,具有控制精度高,稳定性好,开发周期短的优点.     

三重冗余系统在多喷嘴水煤浆气化炉中的应用

山东兖矿国泰化工有限公司(以下简称国泰公司)共有3套多喷嘴对置式新型水煤浆气化炉,该多喷嘴气化技术属于国家"863"课题,由山东兖矿集团和华东理工大学联合开发,具有我国自主知识产权,成功应用于国泰公司。该气化炉的比氧耗、比煤耗、水煤气中有效气体成分、碳转化率、灰渣可燃物含量等指标均优于国外引进的先进技术。该项目自动控制部分由Honeywell公司的Experion PKS系统和GE公司GMR系统的紧急停车(ESD)系统组成,其中Experion PKS系统主要用于气化工段各工艺参数指标的集中管理,GMR     

Honeywell PKS系统在HT-L粉煤气化装置中的应用

霍尼韦尔Experion PKS系统在航天第一炉粉煤加压气化装置上首次应用。PKS系统工作性能稳定,功能强大,具有开放性、灵活性、易操作性,能够根据生产需要自主进行组态。     

运用PKS系统实现空压机控制的方案

简介PKS系统的控制功能,详细介绍了运用PKS系统对空压机实施控制的方案和内容,经实际运行,控制方案有效、可靠。     

基于STM32的直流电机PWM调速系统

为实现对永磁直流电机转速准确、快速、稳定地控制,提出积分分离PID与变参数PID相结合的控制算法,设计并实现了直流电机PWM调速系统。详细阐述了直流电机调速的工作原理、积分分离PID与变参数PID控制算法和系统的软硬件设计。以STM32为主控芯片搭建控制平台验证调速系统的性能,实验结果表明:该系统达到了优良的调速性能,与经典PID控制算法相比有更快的响应速度和更好的稳定性。     

基于霍尼韦尔的DCS实验系统设计与实现

本课题主要研究了霍尼韦尔PKS集散控制的构建,阐述了PKS控制系统在工业方面的广泛性以及对自动化专业学生相关的能力需求。设计了PKS系统的体系结构,把握集散控制系统的集中管理和分散控制的本质,设计基于PC机的广义形式的集散控制系统。在集散控制系统硬件方面,选择了控制器、执行器、传感器、智能仪表等元件,实现了上位机和下位机的通讯并完成了硬件电路设计,用先进控制思想解决外接因素对工况影响,比如丁辛醇精馏塔再沸器,当外接蒸汽压力、温度波动比较大时,对工艺生产影响比较大。实现通过过程控制,达到外接影响时过程控制随时在改变工艺工况影响最小。并完成了下位机PID程序及状态组态设计与组态,在上位station中组态,设计了组态逻辑图和数据图。实验结果表明,当外接公用系统波动时,通过过控调节达到干扰调节目的,大大减少人力操作并提高自动化程度,提高产品质量提高生产最大效益。     

Model predictive control of a fixed-bed reactor with nonlinear quality inference

A generic model predictive control framework has been proposed for a fixed-bed reactor with exothermic reaction. The proposed framework can conduct nonlinear inferential control of a product concentration together with linear multivariable control of bed temperatures. In addition, the framework can accommodate the multi-rate sampling and analysis delay caused by the product measurement. Performance of the proposed technique has been demonstrated with a non-adiabatic fixed bed reactor model producing maleic anhydride under various operating scenarios.     

PLC在塑料挤出机温度控制系统中的应用

介绍了SIMATIC S7－300可编程控制器在塑料挤出机温度控制系统中的应用，控制回路采用PID参数自整定和脉宽调功法，控制系统把传统的PID控制和PLC的逻辑判断指令结合起来，使PID控制更为灵活，能满足生产过程的要求。详细描述了系统的工作原理和PLC的硬件组成、软件编制，简单介绍了上位机的组态软件WinCC。     

改进型Fuzzy—Smith控制在再热器中的应用

针对再热器温度控制系统具有不确定性,大迟延和大惯性等特点,基于Smith预估器结构,提出一种改进方案。在Smith预测控制的基础上引入了模糊自整定方案,仿真和试验结果表明,新的控制方案不仅具有满意的控制性能,而且具有较强鲁棒性和抗干扰性能,对时变大滞后对象具有良好的控制效果。     

An indirect feedforward composition controller for distillation columns

This paper addresses the problem of designing an indirect feedforward controller, also called cascade control, to regulate the product composition of distillation columns to overcome load disturbances. The overall controller is composed of two cascaded controllers. The primary controller is basically a low-gain controller, which uses slow (delayed) composition measurements to provide servo responses (composition control). The secondary controller has the structure of a high-gain proportional-integral (PI) controller with an antireset windup scheme, which uses fast temperature measurements at a given distillation tray to track the output of the primary controller. In this way, the secondary controller also provides protection against load disturbances. A simulated example is used to illustrate the functioning of the proposed controller.     

AN INDIRECT FEEDFORWARD COMPOSITION CONTROLLER FOR DISTILLATION COLUMNS

This paper addresses the problem of designing an indirect feedforward controller, also called cascade control, to regulate the product composition of distillation columns to overcome load disturbances. The overall controller is composed of two cascaded controllers. The primary controller is basically a low-gain controller, which uses slow (delayed) composition measurements to provide servo responses (composition control). The secondary controller has the structure of a high-gain proportional-integral (PI) controller with an antireset windup scheme, which uses fast temperature measurements at a given distillation tray to track the output of the primary controller. In this way, the secondary controller also provides protection against load disturbances. A simulated example is used to illustrate the functioning of the proposed controller.     

Controlled output variance based diagnosis tree for feedforward/cascade control systems

This paper aims at providing a framework for detection and diagnosis of the performance of a combinational feedforward (FF) and cascade (CC) control system. It is the extension of our previous work [1,2]. The main idea is to extract the only CC effect and the combination of FF with CC effects, respectively. In the only CC effect, the output variances of the primary and the secondary loops can be turned into the cascade-invariant and cascade-dependent terms, respectively. The combination of FF with CC effect can also be decomposed into the cascade/feedforward invariant term, the cascade-invariant/feedforward-dependent term and the cascade/feedforward dependent term. The diagnosis tree based on these decomposition terms is proposed to assess the performance of the FF/CC control system. The sequence of the statistical inference system is developed to diagnose fault causes. The capability of the proposed method is demonstrated via a cascade control system with the feedforward loops and multiple faults.     

优化控制与仿真

对催化剂隔离系统差压控制系统进行了分析,利用仿真模拟系统,优化了待生、再生催化剂隔离阀组控制方案。通过提供近似于真实的操作环境和操作工况,模拟实际装置生产过程,为新装置开车方案、事故分析、生产优化、控制方案研究等提供了平台,达到了预期的效果。     

改进型Fuzzy—Smith控制在再热器中的应用

针对再热器温度控制系统具有不确定性,大迟延和大惯性等特点,基于Smith预估器结构,提出一种改进方案。在Smith预测控制的基础上引入了模糊自整定方案,仿真和试验结果表明,新的控制方案不仅具有满意的控制性能,而且具有较强鲁棒性和抗干扰性能,对时变大滞后对象具有良好的控制效果。     

控制回路中气动调节阀的选用

介绍了气动调节阀选择的几个因素。根据化工生产的工艺条件,选择合适的调节阀结构和类型;根据工艺对象,选择合适的流量特性;根据工艺参数,计算流量系数,选择阀的口径;根据工艺要求,选择材料和辅助装置。     

现场总线控制在过程控制中的应用

现场总线控制系统自问世以来迅速在控制工程领域占有一定的份额,渗透到各行业.本文对过程控制和现场总线控制系统的特点进行了总结,就现场总线控制系统在过程控制中的应用进行了分析,与传统的过程控制系统进行了比较,得出现场总线控制系统能更好地满足过程控制要求.