基于神经网络的柔性装配系统多目标优化设计

应用系统科学和系统工程的思想和方法，将系统工程理论与技术相结合，研究柔性装配系统基于神经网络的多目标优化方案的分析、建模，采用多层前馈型神经网络作为多目标优化设计器，用改进的遗传算法对神经网络进行训练，为复杂背景下的多目标优化设计提供了一种新方法。     

柔性装配系统规划设计研究

在系统研究柔性装配系统规划设计内容的基础上,从产品的整个生命周期出发,建立了柔性装配系统并行设计 整体约束网络模型,最后根据系统设计因素多且相互制约的特点,提出结合领域知识和遗传算法的人机一体优化策略对柔性装配系统进行规划设计。     

螺纹副自动装配中的模块化智能监控系统

自动装配技术作为自动加工的重要组成部分 ,在国外发展很快 ,基本上为几个大公司所垄断 ,如阿特拉斯等 ,其专用的控制系统、细长型伺服电机、相应的监测控制软件已非常成熟。1993年初 ,我们承担了维坊柴油机厂两台螺母装配机的设计任务 ,经过对国内外自动装配技术的分析 ,决定研制用于自动装配机的国产化专用监控系统。系统采用微机智能化控制装配 ,模块化结构 ,专用转矩控制模块 ,专用交、直流伺服系统及电机等。2　控制原理本系统采用抗干扰性好的工业控制机ＳＴＤ总线和内装ＰＣ等 ,所有硬件均采用符合ＳＴＤ总线结构的工业模板。根据要…     

缝纫机底板四面多轴加工装配组合机床

本文就已设计制造的缝纫机底板用的加工、装配专用机床为例,叙述其结构、规格及原理,供参考。 1.机床结构 本机床是一台在缝纫机底板上同时进行四处攻丝、两处钻孔、一处装配螺纹支柱用的四面多轴加工、装配专用机床。     

基于OPC的飞机数字化柔性装配语言系统

为实现飞机数字化柔性装配工装的计算机控制,通过基于OPC通信技术实现了面向数字化柔性工装的编程语言系统,该语言系统通过装配系统监控状态、装配工艺编辑状态以及装配工艺执行状态等三个状态实现工装系统的数字化柔性计算机控制。最后通过本语言系统构建安装于某型飞机的壁板组件装配预定位工装的软件平台,实现了该工装的状态监控、运动控制以及工艺编辑与控制。     

齿轮和轴实体约束装配系统的设计

通过建立直齿圆柱齿轮和轴实体参数化约束装配系统的实例,详细介绍了应用Visual Basic(VB)程序语言,基于三维机械CAD软件SolidWorks平台开发约束装配系统的全过程.旨在提供一种对三维机械CAD软件开发的新方法,使设计者掌握运用该方法进行实际开发,提高自身开发CAD软件的能力.     

飞机钣金件数字化柔性装配

通过对现有飞机装配技术的分析,结合数字化技术和自动化技术,提出飞机钣金件数字化柔性装配方法.在分析飞机数字化柔性装配现状的基础上,对飞机钣金件曲面上点的定位算法进行分析,为飞机钣金件数字化柔性装配提供一条敏捷化、精益化的生产思路.     

基于关键零部件质量的Petri网的柔性装配系统装配顺序规划

本文针对产品装配中关键零部件质量的保证问题，引入装配质量置信度概念，并在装配顺序规划中提出以关键零部件装配质量为装配顺序规划目标的规划算法，解决了矛性装配系统规划中装配质量及其定量化问题。并以摩托车发动机气门装配组件的装配为算例，证明本文提出的算法是完全可行的。     

基于激光识别的汽车门锁嵌入式柔性装配系统

汽车门锁结构复杂,装配要求较高,难于实现机械化生产.针对以上问题,在对当前门锁装配技术广泛调研的基础上,提出了一种基于激光识别的汽车门锁嵌入式柔性装配系统(FAS).首次将柔性装配思想引入到汽车锁片装配生产中,可以根据不同的生产需求装配种类不同的产品,能够充分体现系统的柔性.对汽车门锁结构以及装配工艺进行了相关分析,通过激光识别的方法解决了装配过程中齿形识别与锁片定位问题.以嵌入式微处理器为主控制器,搭建具备丰富控制功能的闭环控制系统,来实现整个装配过程的控制任务.采用构件化思想,使系统具有较强的可扩展性与复用性,以适应不同工况的装配需求.工业现场实验证明:系统定位准确、运行稳定,能够大幅度的提高汽车门锁的装配效率.     

飞机柔性装配集成控制技术研究

柔性装配技术是现代飞机装配的发展方向.通过集成控制技术的研究,实现飞机柔性装配中的各个子系统的集成,对实现飞机装配自动化、提高装配效率和质量有重要意义.本文提出基于以太网和CAN现场总线的集成控制系统设计方案,为飞机柔性装配集成控制系统的设计提供了一种可行的方法.     

改进遗传算法在柔性装配系统工艺规划中的应用研究

本文根据柔性装配系统中柔性装配单元规划的实际情况,以装配节拍和装配单元成本作为适应度函数的基本因子,提出了新的编码方法、新的交叉算子、新的变异算子和算法终止准则。最后,给出了遗传算法在摩托车发动机柔性装配单元中的应用实例,根据优化结果设计制作的柔性装配单元已在实验室开发成功,表明了该方法在柔性装配单元规划中的有效性。     

基于Petri网和面向对象技术的柔性装配系统仿真

运用面向对象技术，实现了机器人柔性装配系统Petri网的类的构造，并根据Petri网变迁含义得到系统事件发生的短阵表达式，实现了系统完整的动态描述，并利用它们对机器人装配系统进行仿真，在此基础上得到系统指标，并应用于机器人装配线的设计阶段，取得了良好的效果。该仿真系统是在Windows环境下，以ＶisualC 语言实现。     

PUMA浇注机螺纹套联轴器装配工具及装配工艺研究

针对PUMA浇注机A轴减速机螺纹套联轴器的维修装配问题,通过剖析PUMA浇注机A轴的整体结构和LHYXS减速机的结构特点,解析出减速机螺纹套联轴器的关键作用;进而研究减速机螺纹套联轴器的结构,提出了固定驱动端法和固定三角板法两种维修装配工艺并对两种装配工艺的特点进行了对比分析,最终结合目前常用的四方孔套筒工具和气动扳手,设计出一种专用的带键旋具头装配工具,摸索出了PUMA浇注机A轴减速机螺纹套联轴器的快速装配工艺,解决了螺纹套联轴器的维修装配问题。     

开放式PC型多轴运动控制系统

结合开放式系统需求,开发了一种开放式运动控制系统.基于PC平台,以运动控制卡为核心,通过PID调节,实现运动控制系统的有关功能和操作,在控制系统软件的实现方法上,采用Win32进程非实时任务及RTX进程管理实时任务,使两个进程之间的数据交换通过共享内存来完成.实验表明,系统运动速度最高达0.5m/s,运动速度误差小于5%,位置误差小于1mm,可以实现人机接口的定制和实时控制部件的参数化,具有轨迹行程精确、响应速度快、定位准确度高等性能.     

柔性自动装配的现状和动向

柔性自动装配的现状和动向大连组合机床研究所姚志良主题词：柔性自动装配，机器人，周边装置在各种工业产品的生产过程中，虽然对零件的毛坯加工、机械加工等工序早已实施了自动化，但对产品的装配作业长期以来一直是由人工用简单工具来完成的。这样往往需要依赖于人们的...     

机器人柔性装配演示流水线的设计

针对上海科技城机器人柔性装配演示流水线的设计,介绍了系统的组成以及软硬件的设计,并通过半配试验对方案进行了验证。     

手机键盘柔性装配机器人的研制

本文介绍了一种用于手机键盘柔性装配的机器人，由键盘产品设计图可以自动地生成机器人装配动作序列，特殊设计的末端执行器极大地提高了装配精度和效率。应用结果证明了机器人的令人满意的工作能力。     

回转式机器人柔性装配工作站的研究

本文介绍一可用于多种小型机电产品装配的六工位回转工机器人柔性装配工作站,主要介绍其结构,功能和控制系统。     

板料折弯多轴数控加工系统研发

介绍了基于ARM9和X86平台的板料折弯多轴数控加工系统,该系统具有良好的交互能力、高效的编程能力和完善的操作功能,降低了对操作人员的要求,交互方式具有简单、直观、实用、易维护的特点。