RV减速机动力学建模方法研究

本文首先对摆线针轮传动进行了简单的受力分析,然后利用Ｈｅｒｔｚ公式建立了ＲＶ减速机摆线针轮传动副的动力学模型,又利用石川公式建立了直齿轮传动副的动力学模型,在此基础之上,建立了ＲＶ减速机整机动力学模型。     

RV减速机动力学建模与结构参数分析

基于Hertz公式和石川公式 ,分别建立了RV减速机摆线针轮传动副和渐开线齿轮传动副的啮合刚度模型。据此 ,用惯性盘模拟工作负载 ,建立了考虑工作负载影响的RV 6AⅡ减速机 5自由度扭转动力学模型 ,并分析了几个重要参数对摆线针轮啮合刚度的影响规律。最后 ,通过动特性试验验证了所建模型的正确性。     

RV减速机动力学建模方法研究与分析

利用Hertz公式建立了RV减速机摆线针轮传动副的啮合刚度模型，又根据石川公式建立了渐开线齿轮传动副的啮合刚度模型，在此基础之上，用惯性盘模拟工作负载，建立了RV－6AⅡ减速机5自由度扭转动力学模型，然后通过动特性试验验证了所建模型的正确性，通过试验对渐开线变齿厚传动RV减速机和RV减速机的动态特性进行了比较。     

摆线针轮减速机运动误差基本计算公式探讨

本文根据摆线针轮减速机运动系统的结构特征,提出摆线针轮减速机运动系统的双级啮合副串联传动原理,并且建立了摆线针轮减速机运动误差的基本计算公式。     

《智行润滑专家》——即时有效地解决您的用油问题

制药及精细化工行业反应设备普遍采用带搅拌装置的反应釜，其传动减速机过去大多采用蜗轮蜗杆减速机，但由于其具有传动效率低、体积大等缺点，近年来已逐步被摆线针轮减速机所替代。摆线针轮减速机由于具有结构紧凑、寿命长等特点，我厂近十年来在新生产线上也大多采用了摆线针轮减速机。但在使用过程中，我们却发现其实际使用寿命较短、故障率     

基于Autodesk Inventor 7.0的摆线针轮减速机设计

运用Autodesk Inventor 7.0软件建立摆线针轮减速机结构三维模型及摆线针轮减速机模拟仿真装配,设计摆线针轮减速机,设计快捷方便,研究结果对指导摆线针轮减速机设计和提高设计的速度、质量具有进步意义.     

误差对RV型减速机传动精度的灵敏度研究

以RV型减速机为研究对象,综合考虑零件加工误差、装配误差以及间隙等因素的影响,依据D＇Lambert原理建立系统的动态传动精度非线性动力学模型,并利用数值微分法对动态传动精度进行了灵敏度分析。研究表明：针轮齿槽偏差及其齿距累积偏差、摆线轮齿槽偏差及其齿距累积偏差、曲柄轴偏心凸轮的偏心误差以及摆线轮与曲柄轴间的轴承间隙等因素对其传动精度敏感程度较高。该研究成果对设计、制造高精度RV型传动具有重要指导意义。     

2K-V型摆线针轮减速机的优化设计

讨论了2K-V型摆线针轮减速机的结构和传动特点,以行星齿轮模数m、行星轮齿宽度b、短幅系数K1、针齿分布圆直径Dz、摆线轮宽度B和针齿直径dz为设计变量,以2K-V型摆线针轮减速机传递单位功率下质量最小为目标函数,建立了6个设计变量、一个目标函数和12个约束条件的2K-V型摆线针轮减速机优化设计数学模型。然后运用复合形法对目标函数进行了优化求解,并对求解结果进行了分析,设计结果对2K-V型摆线针轮减速机的设计制造具有一定的实用价值。     

多齿差摆线针齿行星传动强度分析

多齿差摆线针齿行星传动近几年来在小速比减速机上，特别是在大功率、速比小范畴的使用过程中得到广泛的应用，根据多齿差摆线针齿行星传动受力特点对多齿差摆线针轮的强度进行分析，并与相同速比的一齿差摆线齿轮减速机的摆线轮的强度进行比较。     

摆线滚子行星减速机的传动比分析与计算

摆线滚子行星减速机是继摆线针轮行星减速机之后出现的又一种新型的减速机。据有关文献报道，这种新型的减速机在日本、美国已经小批量的投产。本文从其传动原理出发，分析与计算了减速机的传动比。     

摆线针轮减速机的结构改型

通过分析目前摆线针轮减速机结构上存在的不合理，与不适合现代生产的缺路，耐现摆线针轮减速机进行改进，并介绍改型的摆线针轮减速机的结构和特点。     

曲柄式摆线减速机传动效率分析

根据曲柄式行星传动原理和摆线针啮轮合原理而设计的曲柄式摆线减速机,其传动动系统是包含从动件的共轴式封闭差动齿轮行星传动;从功率流分析,该系统仅有功率分流而不存在封闭功率;利用传动比法推出曲柄式摆线减速机的啮合效率计算公式。样机传动效率实测值与本文给出的传动效率计算公式的理论计算值基本一致。     

摆线滚子行星减速机所传递的力矩与功率之间的关系

摆线滚子行星减速机是继摆线针轮减速机之后出现的又一种新型的减速机。据有关文献报道，这种新型的减速机在日本、美国已经小批量的投产，本文从其传动效率的组成开始，分析了其传动的各基本构件所传递的力矩和功率之间的关系，最后用数学表达式描述了这种关系。     

三片摆线轮针摆传动减速机摆线轮强度计算

采用了三片偏心方向相距120°摆线轮新型传动结构的三片摆线轮针摆传动减速机,可增加转臂轴承的尺寸,也使该减速机传递的功率比同种机型两片摆线减速机传递功率增大.文中主要是利用解析法对三片摆线减速机的受力进行分析,再利用力学计算结果对三片摆线轮针摆传动减速机齿轮强度进行计算.并与同种机型两片轮摆线减速机的摆线轮受力进行比较.     

行星摆线针轮减速机故障分析与排除

行星摆线针轮减速机是根据少齿差行星传动原理,采用摆线针齿啮合的传动机构,现已广泛地应用于各行业的传动机械中,受到国内外的普遍重视。摆线减速机常见的故障有传动件损坏,温升过高现象等,轻则影响设备正常工作、润滑油浪费和污染,重则会造成生产线全线停产。本文分析摆线减速机故障产生的原因,提出相应合理的解决方法。     

间隙及转矩对2K-V型传动装置传动精度的影响

以2K-V型减速机为研究对象,综合考虑各零件加工误差、装配误差、齿轮啮合间隙、轴承间隙、零件弹性变形及其旋转零件的惯性载荷等因素对传动精度的影响,建立了非线性动力学计算模型;并利用该模型对传动装置中各轴承间隙、摆线轮与针齿间的啮合间隙及转矩所引起的系统回转传动误差进行研究,结果表明:摆线轮及行星架曲柄轴轴孔处的轴承间隙、转矩等对系统的传动精度影响较大。     

2K-V型减速机转动惯量的计算与分析

以2K-V型减速机为研究对象,综合考虑减速机中行星轮、曲轴、行星架、摆线轮等回转件对转动惯量的影响,建立了该机械系统的等效动力学模型,并利用SolidWorks软件仿真计算出各回转件的转动惯量,最后进行求解得到了整个减速机等效转动惯量的计算结果.该方法为2K-V型传动装置动力学的研究分析提供了相应的理论基础,为评价2K-V型减速机特性提供了理论依据.     

摆线针轮减速机的可靠性建模

本文通过对摆线针轮减速机进行故障树分析，给出了影响摆线针轮减速机正常工作的各失效因素及其逻辑关系；同时，依据对结构函数的简化，建立了与工实际较为接近的摆线针轮减速机可靠性模型，为摆线针轮减速机的可靠性评价和设计奠定了理论基础。     

基于非线性分析方法的摆线针轮系统传动精度研究

以摆线针轮传动系统为研究对象，通过分析各零件受力状况，依据达郎贝尔原理建立该系统传动精度的非线性动力学数学模型，并用Newmark法对其进行求解。通过对摆线针轮传动系统动力学行为进行数值仿真，表明仿真结果与实测结果吻合较好。该方法适用于高精度摆线针轮系统的传动精度研究，为设计、制造高精度摆线针轮传动系统提供了相应的理论依据，同时也有助于其他类似齿轮系统的传动精度研究。     

变幅摆线齿轮减速机--一种新颖高效齿轮传动减速装置

通过变幅摆线齿轮减速机与摆线针轮减速机技术性能的比较，得出变幅摆线齿轮减速机的优点。