大规模并行处理系统及其程序设计方法研究——Cache缺失延迟, …

实践表明,大规模并行处理系统的实际有效速度与其理论峰值速度往往存在较大差距,有时仅能达到峰值速度的２５％左右,鉴于目前许多领域的高性能科学计算都要把ＭＰＰ系统作为主要的实现工具,因此上述问题已引起国内外专家的普遍关注。     

国防科大计算机学院工学博士学位论文摘要

国防科大计算机学院工学博士学位论文摘要大规模并行处理系统高速互连通信技术的研究作者：刘燕（１９９８．３）导师：杨晓东教授研究和实现高性能的互连通信是提高ＭＰＰ（ＭａｓｓｉｖｅｌｙＰａｒａｌｅｌＰｒｏｃｅｓｓｏｒｓ）系统性能及其实际性能加速比的关键技术...     

提高并行机有效速度的若干方法研究

如何在实际应用中发挥大规模并行机（ＭａｓｓｉｖｅｌｙＰａｒａｌｌｅｌＰｒｏｃｅｓｓｏｒ，简称ＭＰＰ）的最佳性能，是当今国内外急待需要解决的课题之一。本文仅从应用者的角度出发，对可以改善ＭＰＰ有效速度的若干方法进行了探讨，这时使用ＭＰＰ系统以及基于ＲＩＳＣ芯片工作站的广大用户将具有一定的参考价值。     

大规模并行处理技术方兴未艾

传统向量巨型机已难以大幅度提高速度，大规模并行处理系统是近年兴起的超级计算系统。本文阐述了ＭＰＰ系统的体系结构及软件环境，探讨了ＭＰＰ系统将来的发展方向。     

大规模并行处理技术方兴未艾

传统向量巨型机已难以大幅度提高速度。大规模并行处理系统是近年兴起的超级计算系统。本文阐述了ＭＰＰ系统的体系结构及软件环境，探讨了ＭＰＰ系统将来的发展方向。     

多级互连网络中的multicast通信

ＭＰＰ系统中的并行通信是目前并行处理研究的热点，改善并行通信性能，提高网络吞吐率是促进ＭＰＰ性能发挥的关键问题。ｍｕｌｔｉｃａｓｔ通信是区别于点到点通信的一对多通信方式，因而功能更强大，使用起来更灵活方便，在并行处理中应用十分广泛。文中以基于开关元件实现结点间动态互连的多级互连网络为背景，研究了ｍｕｌｔｉｃａｓｔ通信路上算法的效率。     

近程作用离散系统大规模并行模拟概念模型

通用大规模并行计算（Ｍａｓｓｉｖｅ Ｐａｒａｌｌｅｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ，ＭＰＰ）的主要困难在于有关消息传递和内存在共享的硬件必然随着处理单元的增加而复杂化，而实际上许多ＭＰＰ课题都可抽象为对近程作用离散系统的模拟，它们具有能完全并行的统一的总体算法和纯粹的局部性，若建立其专用ＭＰＰ系统，理论上能无限增加处理器数量而不使系统结构复杂化，而计算速度也将随处理器数目线性增长，从而获得最大的经济性。本     

一种MPP机Cache一致性协议的设计与实现

Ｃａｃｈｅ一致性技术是大规模并行处理计算机系统中的关键技术之一。本文构造了一个典型的ＭＰＰ模型，在此基础上阐述了系统对Ｃａｃｈｅ一致性协议的支持，并给出了具体的实现方案。     

并行文件系统扩容与I/O节点负载平衡策略

在规模并行处理系统ＭＰＰ商业化应用中,并行文件系统容量与Ｉ／Ｏ节点的负载平衡一直是挖掘整个系统并行性,进而提高系统性能的关键问题之一。本文从分析Ｐａｒａｇｏｎ大规模并行处理系统的体系结构和并行文件系统的体系结构出发,给出了并行文件系统的扩容策略,使用ＭＰＰ系统的Ｉ／Ｏ节点平衡负载理论模型,给出了实际工程应用中的负载平衡策略。     

求解三对角线性方程组的双向并行分裂法

首先回顾了Ｈ．Ｈ．Ｗａｎｇ的分裂法＾［８］Ｍｉｃｈｉｅｌｓｅ＆Ｖｏｒｓｔ给出的改进算法＾［９］，分析了影响分裂法及改进算法的并行效率的主要因素，然后提出了一种求解三对角方程组的双向并行分裂法（简记为ＤＰＰ算法），ＤＰＰ算法的通讯建立的次数为Ｍ＆Ｖ算法的５０％，数据传输量为其３０％，最后在工作站网络环境下实现了ＤＰＰ算法，并就并行效率与Ｍ＆Ｖ算法进行了比较，结果表明在由６台工作站组成的网络中ＤＰＰ算     

基于质量控制的FMS故障诊断系统设计

本文针对ＦＭＳ设备的几种主要故障，从质量控制的角度出发，设计了一个集成诊断系统。详细介绍了系统的设计思想、系统的功能模型、作为诊断系统主体的监测与诊断的硬软件结构以及为满足监测与诊断一体化的智能化信息集成系统的控制流程。该系统通过实践验证，表明了其有效性和合理性。     

适用于Agent非正规模态算子的一种语义解释

文中提出了适用于Ａｇｅｎｔ非正规模态算子的一种语义解释。这种解释是基于正规则可能世界的,不存在的“逻辑全知”问题和由此带来的副作用等问题,与基于非正规可 的传统方法相比,不必增加可能世界的种类,比较自然合理,文中方法同样适用于多数非正规模态逻辑系统。     

Motion planning for a high order Dubins vehicle

In this paper, we focus on the motion planning problem (MPP) of a generalized Dubins vehicle (GDV) with higher order dynamics, aiming at mitigating the drawbacks caused by the lack of smoothness of the Dubins curves. In the two-dimensional case, the MPP is converted, by exploiting the Pontryagin maximum principle, into the problem of solving a set of algebraic equations (AEs). The solution of the set of AEs, which can also be applied to the MPP of chained-form and flat systems, is found by systematically using the concept of elementary symmetric polynomial. Furthermore, in extending our results to the three-dimensional case, the explicit expression of a new class of space curves is obtained using the Frenet frame. Simulation results show the superiority of the curves generated by the GDV over that generated by the conventional Dubins vehicle.     

双线性系统的全局可镇定性

讨论了多输入多输出双线性系统的全局可镇定问题.利用Lyapunov方法,分别通 过静态状态反馈和动态输出反馈得到双线性系统全局可镇定的充分条件,并且给出了相应控 制器的设计方法.     

制袋机定长定位协调伺服控制

介绍了一种制袋机双伺服定长、定位协调控制的组成与原理。提出了基于测控一体化的定位控制方法和基于张力恒定的 ２ 个交流伺服系统的协调控制,介绍了数字伺服系统的动态脉冲控制和不同袋长条件下的速度约束控制。     

基于GIS组件MapX的机载辅助导航系统的设计与实现

GIS组件化是近年来GIS软件发展的趋势之一,标准的包装技术使GIS应用可以利用这些组件快速地组装,机载辅助导航系统是建立在航空数字地图基础上的一种新型导航系统,可为飞行人员提供直观、高效的导航,该系统的核心是地表分析,文中提出的基于种子点的区域膨胀算法大大提高了地表分析的效率。     

实用化逻辑图快速显示及部分图形管理关键技术的研究

提出了三级图形缓冲显示技术,不仅驻有效地解决了大规模逻辑图的快速显示问题,而且保证了图形滚动的连续性;还论述了部分图形管理功能的实现方法,针对逻辑图的特点,提出了将矢量存储与逻辑符号图形库相结合的存储策略,解决了逻辑图存储中占用空间大、不易存彩色等问题。     

基于模糊高斯基函数神经网络的遥感图像分类

针对遥感图像分类的特点,提出了一种基于模糊高斯基函数神经网络的遥感图像分类器。该分类器将模糊技术与神经网络相结合,采用神经网络来实现模糊推理,利用神经网络的学习能力来达到调整模糊隶属函数和模型规则的目的,从而使系统具备了自适应的特性,实验结果表明,这种基于模糊高斯基孙数神经网络的分类器经过训练后,可应用于遥感图像的分类,其分类精度明显高于传统的最大似然分类法。