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高精度电液比例阀控缸位置伺服系统控制器的设计 总被引:5,自引:1,他引:5
设计了一种由反馈控制器和前馈控制器组成的适用于电液比例阀控缸液压位置伺服系统的控制器,前馈控制器根据动力机构的传递函数来设计,反馈控制采用了一种新型的模糊-PID控制器。试验结果显示,采用该控制器的电液比例阀控缸系统获得了较高的位移跟随精度,从而证明了本文所设计的控制器是有效的。 相似文献
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“力士乐”公司总部设在联邦德国中部梅因河畔的罗尔(Lohr),该公司创建于一七九五年,那时是一个小铸铁厂,一九五三年开始生产液压件,一九七六年作为独立的成员加入MANNSMANN财团,至今,整个公司雇员一万二千人,分布在四十多个国家,子公司有二十家,年销售元件一百万件以上,主要产品有齿轮泵、叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵、油马达、油缸、工业阀、电液比例阀、电液伺服阀、电子控制器等。 相似文献
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为了降低新型电液比例阀的检测费用,提高液压系统可靠性,给设备的检修和维护提供可靠的技术保障,针对新型电液比例阀的性能检测问题,研究其静态及动态特性的测试方法,设计计算机测试系统,开发相应的性能测试软件.应用情况表明:所开发的系统提高了新型电液比例阀的利用率和可靠性,解决了该类电液比例阀难以维修的难题. 相似文献
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为解决电液比例阀控缸系统存在的系统死区非线性因素、液压缸泄漏的问题,搭建了基于AMESim和Simulink联合仿真的电液比例阀控缸系统模型,对是否考虑泄漏的阀控缸系统影响其动态特性的主要因素进行联合仿真分析;针对阀控缸系统存在的问题设计了模糊PID控制器,得到液压缸活塞位移与泄漏量之间的关系以及对系统性能的影响规律,与传统PID控制器进行仿真实验对比。结果表明:模糊PID控制器在解决系统非线性影响因素、液压缸泄漏等问题中具有良好的效果,控制响应速度更理想,且系统无超调、无振荡、鲁棒性强。 相似文献
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夏勇志 《锻压装备与制造技术》1992,(6)
一般液压系统所选用的压力阀、流量阀及方向阀都属于开关型或定值控制型,仅能满足一般液压设备的性能要求,而一些自动化程度较高的设备往往要求对参数(压力、速度)实行连续控制和远程控制。为适应这一要求,出现了电液比例阀和电液伺服阀。在能满足使刚性能的前提下,电液比例阀较电液伺服阀更经济一些。因此,现代液压设备的液压控制系统多采用电液比例阀。 相似文献
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通常可编程控制器(PC)与电液比例阀都是只能用作开环系统而不能用作闭环系统的控制元件。本文通过对侧压式中频弯管机控制系统的分析,说明了只要经过适当的组合,这两种控制元件也可以用于闭环系统。 相似文献
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通常可编程控制器(PC)与电液比例阀都是只能用作开环系统而不能用作闭环系统的控制元件。本文通过对侧压式中频弯管机控制系统的分析,说明了只要经过适当的组合,这两种控制元件也可以用于闭环系统。 相似文献