CCD摄像机快速标定技术

在视觉检测系统中,针对视觉传感器数量多,且每个摄像机需标定的内部参数及外部参数较多的特点,提出了一种新的简单的快速摄像机标定方法.分析了摄像机的各个关键参数,采用了全线性标定方法和矢量分析法,逐步求出CCD摄像机的参数.该方法具有标定速度快、精度较高、实用和算法性能分析容易等优点,适用于一般视觉检测系统的摄像机参数的标定,尤其是大型视觉检测系统中多视觉传感器的摄像机参数的标定.实际结果表明,摄像机标定误差优于0.05mm.     

基于OpenCV的车体覆盖件视觉测量的摄像机标定

以车体覆盖件视觉测量系统中的摄像机标定为研究对象,分析了开源计算机视觉库OpenCV中的摄像机模型,并考虑了镜头的畸变及求解方法,得出基于OpenCV的摄像机标定方法.该方法利用了OpenCV的函数库,简化了标定求解过程,提高了标定速率,并具有良好的移植性,并适合于其他视觉测量系统.     

基于多幅标定板图像的摄像机标定的对比和分析

摄像机标定是立体视觉三维重构的基础,标定的精度、稳定性和效率决定着整个双目立体视觉系统的性能。通过改变标定板图像数目开展标定实验,分别获得了摄像机内参和外参、标定所需时间,分析了标定板图像数目与标定精度和标定效率之间的关系。实验结果表明,对双目立体视觉而言,标定板图像数目为10幅为宜。     

基于非量测畸变校正的摄像机标定方法

为了保证镜头畸变系数标定的一致性和简化视觉测量中摄像机的在线标定过程,建立畸变分离的摄像机模型,提出基于非量测畸变校正的摄像机线性标定方法。基于共线点的透视投影不变性,采用大量共线特征点对定焦镜头的畸变参数进行一次标定,摄像机内部参数可以由校正畸变后的特征点进行线性标定。该方法将畸变参数从摄像机模型中分离出来,不需要将畸变参数纳入到摄像机模型中进行多次重复标定。试验结果表明,畸变分离摄像机模型很好地符合了定焦摄像机的成像规律,基于非量测畸变的摄像机参数线性标定方法与传统的非线性优化标定方法的标定精度相当,标定速度提高近3倍,对于简化摄像机标定过程,提高视觉测量的便捷性,拓宽机器视觉的工程应用具有重要意义。     

基于神经网络的立体视觉摄像机标定

摄像机标定是立体视觉研究的重要组成部分。根据神经网络与摄像机标定的特点,提出了基于神经网络的双目立体视觉摄像机标定方法,构建了三种不同的神经网络,并在试验中利用BP算法和实际数据对各种方法进行了分析和比较。     

基于OpenCV的双目摄像机标定

在计算机视觉应用中,为了利用摄像机所拍到的二维图像来恢复空间中物体的三维坐标,需要对摄像机进行标定.本文以针孔成像为摄像机成像模型,并考虑了镜头带来的径向与切向畸变,并采用非线性摄像机标定法,结合开源计算机视觉库OpenCV,开发了一套双目摄像机标定程序.实验分析表明,该方法可以精确、快速实现双目摄像机标定.     

基于HALCON的机器人视觉标定

基于HALCON平面标定板,充分考虑机器人末端中心和摄像机镜头径向畸变的影响,设计了一种新的Eye-to-Hand机器人视觉标定方法。该方法不仅标定了摄像机的内外参数,同时也建立了摄像机图像坐标系和机器人世界坐标系的关系。实验证明,该方法具有较高的标定精度和实用性,适用于工业机器人的视觉系统标定。     

CMOS摄像机标定实验研究

当今,CMOS摄像机在机器视觉领域已得到广泛应用,对CMOS摄像机的标定是一个必不可少的重要环节。文章介绍了CMOS摄像机的成像模型和标定的方法及流程,并基于HALCON,应用传统标定法中的最优化算法的标定方法实现对CMOS摄像机的标定。实验标定的结果表明,该方法精度高、鲁棒性好,可以有效地应用于各种计算机视觉系统中。     

机器人视觉系统标定问题研究综述

在视觉反馈机器人的控制中,摄像机的标定是一个基本的、重要性的问题.该文首先对摄像机的成像模型进行分析,明确了视觉系统标定的主要任务,然后从离线标定和在线标定两方面阐述了相关的研究思路和方法,为机器人视觉系统的研究提供了参考.     

机器视觉中针孔模型摄像机的自标定方法

强调了摄像机自标定在机器视觉中的作用,介绍了目前几种主要的摄像机自标定方法,指出了这几种方法的主要特点及应用领域,论述了摄像机自标定方法的发展趋势。     

烟条外包装在线检测系统的研究

介绍了烟条外包装检测系统的主要研究内容；概述了硬件的结构以及选用的主要设备；阐述了上位机软件的主要模块及实现方法。系统采用面向对象的编程方法，界面友好，操作简单，功能完善；现场检测效果良好，具有较好的应用前景。     

基于ZigBee技术的自动抄表系统的实现

本文介绍了基于无线传感网络ZigBee的自动抄表系统,介绍了网络架构及其特点,并介绍了Chipcon公司推出的一款符合IEEE 802．15．4规范的2．4GHz射频芯片CC2430的主要功能、结构及典型应用电路,并介绍了其硬件设计方案。     

掘进机掘进测距闭锁控制装置的研究

介绍了一种新型掘进机掘进测距闭锁控制装置,主要由美国API公司的激光追踪仪和3D传感器,以及PLC控制柜组成。使掘进机在掘进过程中,配合"掘前探水",实现自动测距、自动启停作业,减少了人力强度,提高巷道掘进作业的自动化,可大大提高巷道掘进作业的安全性和可靠性。     

基于网络智能的TLS型螺旋输送机控制系统设计

智能控制是现代工业控制的发展趋势,提出基于网络智能的TLS型螺旋输送机控制系统的设计,可方便地实现螺旋智能输送机的网络化自动控制、自动管理和数据采集及系统监控,既实现智能节能一体化,又能够有效地节约能源。     

教学型柔性制造系统

介绍了柔性制造系统这一先进制造技术的产生、发展现状和趋势,并以实例-国外引进的教学型柔性制造系统的结构和功能作了详细介绍,以及系统的实践意义.     

基于ObjectARX程序的直线打断方法

列出了几种常用的直线打断处理方法,并指出这些方法所存在的不足,提出了一种比较稳定的直线打断处理程序方法,取得了较好的效果。     

多约束的多角色访问控制中间件的设计与实现

以基于角色的访问控制(RBAC)模型为基础,建立了一种适用于多条件约束的多角色访问控制中间件的访问控制模型,在该模型中提出角色系统状态和角色用户状态等角色状态,使其作为用户多角色使用和权限分配的约束条件.最后对中间件的实现方法进行了阐述.     

一种面向制造基于特征的零件信息描述

介绍了一种在CAD／CAM集成系统中应用的面向制造的零件信息描述方法。该方法基于“特征”而构造了一套零件信息描述体系，包含了零件全部的几何信息和工艺信息。还讨论了特征的定义、特征形面的分类以及零件信息描述体系的数据结构。     

基于C8051F单片机的电导率仪的研制

介绍一种基于C8051F单片机的电导率仪的研制,对其工作原理、硬件各模块设计和软件设计作了论述.仪器采用方波电压源作为激励源,削弱了介质电极化现象,简化了电路设计,具有测量精度高、抗干扰能力强、可自动温度补偿等优点.该仪器既可独立运行、实时记录,又可与PC机进行串行通信,便于数据保存和管理,对不同工业现场具有较强的适应能力.     

智能机器人机构仿真中的造型技术

探讨机器人的计算机内表示，提出一种树层次模型作为智能机器人机构仿真系统的管理方式；介绍用Ｓｗｅｅｐ造型法构造机器人体素的方法；对图形装配技术进行了研究，用于构造机器人及其作业环境