基于工程训练的无碳小车的设计

针对大学生工程训练综合能力竞赛中对无碳小车设计的要求,依据机械原理和机械设计基本知识,选择合理的结构形式,设计出一种完全依靠重力驱动行驶的纯绿色环保型小车。通过Solid Works运动学仿真和实车调试发现:设计的小车结构简单,性能良好,符合竞赛要求。     

无碳小车创新性结构设计

基于第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛关于“无碳小车”的命题要求,对小车进行创新性设计研究。该过程包括：对小车的总体构架设计,在Microsoft Visual C＋＋上编程实验确定重要结构的数据,应用PROE建立小车的三维模型并模拟仿真,最终确定小车动力驱动机构、传动机构、转向机构的方案等,得出小车准确的结构参数。     

基于凸轮控制的双8字无碳小车

根据全国大学生工程训练综合能力竞赛试题,基于凸轮控制设计了双8字无碳小车。对小无碳车的行驶轨迹进行了理论分析与合理预设,将行驶轨迹抽象为数学模型,利用第一类曲线积分计算双8字轨迹总长。应用解析法建立凸轮轮廓简谐运动数学模型,基于MATLAB软件生成凸轮轮廓线。将无碳小车前轮运动抽象为质点运动,得到质点运动所有轨迹点的离散坐标,并应用MATLAB软件对无碳小车行驶轨迹进行模拟仿真。在设计与仿真的基础上,制作无碳小车实物样机,通过测试确认无碳小车行驶平稳,轨迹重复性高。     

基于凸轮机构的8字S轨迹无碳小车

根据全国大学生工程训练综合能力竞赛中无碳小车的设计要求,结合模块化理念,利用SolidWorks软件,基于凸轮机构对8字S轨迹无碳小车进行了设计。通过分析无碳小车的任务轨迹,设计得到无碳小车的参数,应用MATLAB软件进行数据优化与轨迹仿真,输出无碳小车的凸轮轮廓。基于理论数据加工制作无碳小车实物,进行试验调试。在凸轮机构与其它机构的配合下,经过试验调试的无碳小车运行平稳,可以精确行驶出8字S轨迹。     

基于ADAMS的无碳小车动力学仿真研究

无碳小车是一个典型的机械结构,结构设计是否合理需要通过贴近于实际情况的整车模型仿真进行确认。运用ADAMS软件建立无碳小车整车的动力学仿真模型,建模时通过一定的简化,合理实现了驱动速度、差速传动、车轮与地面间接触的模拟。仿真结果表明,小车能够完整的跑出"8"字型轨迹,其运动规律符合设计预期。建立的无碳小车动力学模型可为无碳小车的设计提供理论指导,在小车未制作前能够准确的模拟出运动轨迹。特别是采用空间连杆机构或者凸轮机构等作为转向机构时,要想通过数学的方式推导出其运动轨迹十分困难,此时运用整车动力学仿真模型能够很好的解决该问题。     

基于逆向分析法的双8字形无碳小车设计

为了设计能够行驶出双8字形轨迹的无碳小车,对无碳小车的工作原理进行了分析,并采用逆向分析法对无碳小车的结构进行了设计,同时应用MATLAB软件进行数据处理和轨迹仿真模拟。通过调试表明,所设计的无碳小车行驶出了双8字形轨迹,并且行驶平稳。通过设计验证了逆向分析法的优越性和无碳小车设计的合理性。     

无碳小车的机械结构设计

探讨了小车的驱动方案,解决了小车自动绕障、平稳运行等关键问题,确定了小车使用的材料、驱动原理以及各结构参数。所设计的小车结构合理、性能优越、行驶平稳,创造了绕桩40个的记录,远远高于全国参赛队平均绕桩11个的成绩,在79支参赛队伍中取得了第一的优异成绩。     

基于Matlab的无碳小车转向机构优化设计

为提高无碳小车"S"形运行轨迹对称性,对整车进行了运动机构设计,建立转向机构数学优化模型,利用Matlab优化工具箱优化其相关参数,并探讨参数变化对轨迹对称性的影响。通过ADAMS仿真验证了优化后参数的正确性,轨迹对称度理论上达到96%以上。在实车试验中小车能够完成20个绕桩动作,表明了优化后机构的合理性。     

基于PROE蔽障无碳小车机械本体设计

本文主要介绍基于PROE蔽障无碳小车机械本体的设计方法。作品的设计做到有创新性思维;设计过程中考虑到耗材、工具、制造方法等因素。在设计过程中,参考了创新性设计,参数化设计,系统性设计,计算机辅助设计等最前沿设计理论方法,最终定位：选择采用PROE等计算机软件辅助设计。通过每一阶段的深入分析、层层把关,并利用PROE软件模拟三维视图,增加方案的可行性。经过综合考虑,最终把无碳小车的设计分为三阶段：方案的制定、技术指标、基于PROE的三维模型设计等。     

无碳小车的机械结构设计

探讨了小车的驱动方案,解决了小车自动绕障、平稳运行等关键问题,确定了小车使用的材料、驱动原理以及各结构参数。所设计的小车结构合理、性能优越、行驶平稳,创造了绕桩40个的记录,远远高于全国参赛队平均绕桩11个的成绩,在79支参赛队伍中取得了第一的优异成绩。     

《机械制造工艺学》教学改革与探索

文章从教学体系、教学方法、双语教学、教学手段、集体备课五个方面对机械制造工艺学教学过程建设改革进行了探索,结果表明：通过改革更能够适应现代科技快速发展,教学效果得到了增强,更有利于学生动手能力和工程素质的培养。     

基于CBE的机械设计基础教改探索与实践

以高职教育培养目标为依据,以CBE能力本位教育理论为指导,从职业能力内涵、教学改革的基础、合理设计教学项目、创新能力培养、计算机辅助软件运用五个方面,进行机械设计基础教学改革的探索与实践.     

《机械制造基础》教学方法改革初探

提高机械类专业基础课程的教学质量,是研究和改进教学方法一个重要环节。在教学目的、教学内容确定之后,教学方法是否得当,是否富有成效,直接影响着学生对于知识的掌握、能力的开发和技能的培养,对于完成教学任务,实现教学目的具有重要意义。     

基于绿色制造的机械加工工艺技术

机械加工工艺技术正在向着“高效、高速、智能复合、绿色环保”的方向发展。合理利用资源及原材料、降低零件制造成本，最大限度地减少时环境的污染程度。先进技术的应用改变了传统的机械制造理念。     

基于样车白车身制造品质的控制

根据样车白车身制造的特点和品质评价指标,分析影响样车白车身制造品质的原因,探求样车白车身制造品质控制的方法和对策.     

基于卓越计划与CDIO模式的机械设计课程教学改革与实践

基于卓越工程师教育培养计划的要求,剖析了目前《机械设计》课程教学中存在的理论教学与行业发展相脱节、实践教学与工程应用相脱节、课程设计与创新能力培养相脱节等问题。结合CDIO工程培养理念,对《机械设计》课程,从理论教学信息化、实践教学项目化、师资队伍建设多元化、机械创新活动普及化、学习评价多样化等五个方面开展教学改革,并取得了初步的成效。     

新工科背景下的机械制造技术课程改革研究

本文基于新工科人才培养模式,针对机械制造技术课程存在的部分教学内容、教学方式、课程实践和课程考核等方面存在的问题,提出了机械制造技术课程改革新思路,包括重新提炼人才培养目标,更新部分陈旧的教学内容,进一步完善以学生为中心的教育教学方式和课程考核方法,将课堂教学和课程实践融为一体,积极探索新工科背景下课程建设的有效途径,...     

机械设计制造及其自动化专业英语教学改革浅谈

随着世界经济一体化进程的发展,我国机械设计及制造行业已全面融入到全球经济产业链中。培养既有良好专业知识又有较强外语交流能力的机械设计制造及其自动化专业本科人才,对于提高我国机械行业的国际化水平至关重要。但当前的机制专业英语教学存在许多不足,如学生积极性较低、优秀教材缺乏、教学模式单调等。为更好地培养出符合时代发展需要的机制专业人才,特从当前专业英语教学的特点、现状及学生基础等情况出发,提出对机械设计制造及其自动化专业英语应从教学安排、教学方式与手段、考核方式、师资素质提高等方面进行教学改革探讨。     

基于网络下的现代制造技术及培训

因特网为制造业资源的共享提供了有效手段,阐述了基于因特网的现代设计及加工制造的特点,介绍了网络条件下的数控制造单元的组成及动作方法,网络条件下的制造培训拓扑形式及网络操作系统的选择及组织。