刮板输送机变频调速控制系统研究

为了解决传统刮板输送机驱动系统功率不平衡、启动电流大的问题,以矿用SGZ1000/2000型刮板输送机为研究对象,对刮板输送机变频驱动系统进行设计,给出了变频电动机机械模型和基于SVPWM的直接转矩控制系统的变频电动机电学模型。通过仿真模拟,对优化后的驱动系统空载及满载机头机尾电动机输出转矩进行研究发现,优化后的驱动系统有效地解决了机头机尾电动机功率不平衡及启动电流较大的问题,可为刮板输送机驱动优化提供参考。     

启动时间对双机驱动刮板输送机功率平衡影响

为了更好地解决刮板输送机在双电机驱动下的功率不平衡问题,采用模糊PID对控制器进行了设计。应用AMESim和MATLAB/Simulink建立了可控启动装置液压伺服控制系统联合仿真模型,分析了顺序启动机头和机尾启动时间差对双机功率平衡的影响。结果表明:顺序启动对双机驱动下功率不平衡现象有直接关系,随着双机驱动机头机尾启动时间差的逐渐增加,驱动过程的功率不平衡现象会先减弱后增大,当启动时间差为2s左右时可以明显改善功率不平衡现象。相比于PID控制,模糊PID控制在软启动过程能更好地改善双机驱动过程功率不平衡现象。因此,采用模糊PID控制策略,可以实现双电机驱动刮板输送机功率平衡的快速调节,具有较好的跟随性和鲁棒性。     

双电机驱动刮板输送机电机功率不平衡分析及控制技术应用

采用Simulink软件对刮板输送机机头、机尾功率不平衡影响因素进行分析,并掌握负载、电机启动间隔对功率不平衡的影响。提出采用模糊PID控制技术对电机运行进行控制,现场应用后,该控制技术可显著改善机头、机尾电机功率不平衡问题,提高刮板输送机运行可靠性。     

可控软启动刮板输送机功率平衡控制技术研究

针对可控软启动刮板输送机的机头和机尾电机的功率不平衡问题,首先对功率平衡目标和不平衡影响因素等进行了分析,然后对功率平衡的电气控制方案进行了详细研究,在此基础上,建立了该系统的联合仿真模型,仿真结果显示该功率平衡方案效果显著,可大幅降低机头和机尾电机的功率不平衡度。最后,利用仿真模型对电机顺序启动中的时间差进行了对比优化。     

综采工作面刮板输送机变频控制系统研究

为了提高刮板输送机运行可靠性,针对5603综放工作面使用的SGB-630/2×150刮板输送机存在电机功率不平衡、刮板链张力异常等问题,提出一种变频控制系统。该控制系统以S7-1500PLC为核心,使用ET200SP从站对机尾、机头异步电机、变频器以及刮板链张紧情况进行监测,并详细对该变频控制系统构成、硬件以及软件结构进行设计。现场应用后,该变频控制系统上位机可实时对刮板输送机运行情况进行监测,并实现了刮板机多级驱动功率平衡,取得较为显著的应用成果。     

刮板输送机的动态特性分析

针对刮板输送机在实际工作过程中功率不平衡问题,采用多体动力学理论,综合考虑了刮板输送机链条的圆环链之间的接触特性,链条运动过程中与中部槽和物料之间的摩擦及机头、机尾与链条之间的连接特性,建立了刮板输送机多自由度的动力学模型。将刮板输送机的运行阻力作为外激励,利用多领域仿真软件AMEsim求解了采煤机在不同位置时和不同结构参数的刮板输送机动态特性。结果表明:当采煤机从刮板输送机机头到机尾运行的过程中,功率不平衡现象逐渐得到改善,当采煤机位于机尾时,功率平衡效果最好;机尾驱动轮处链条节距的增大,会产生严重的功率不平衡现象。为刮板输送机在现场实际生产过程中提供理论依据。     

刮板输送机驱动功率不平衡分析及改进措施

马兰矿选煤厂针对该厂刮板输送机易出现驱动功率不平衡现象,通过研究了双机驱动时刮板输送机的负载特性曲线,同时基于MATLAB/Simulink软件建立刮板输送机仿真模型,分析了刮板输送机功率不平衡的影响因素。应用模糊PID控制技术有效改善了双电机驱动时刮板输送机由于电机的差异性引起的功率不平衡现象,保证了刮板输送机的正常平稳运行。     

刮板输送机变频驱动优化研究

在对3105综采工作面SGB系列刮板输送机驱动装置结构及现场适应存在问题分析基础上,从启动、正常运行两个方面进行变频驱动优化。在启动阶段采用电流、启动时间差方法,在正常运行期间通过直接转矩控制法,实现刮板输送机在启动及正常运行阶段的变频控制以及功率平衡。对刮板输送机变频驱动优化后,采面刮板输送机平稳、高效运行,为后续原煤运输工作高效开展创造了良好条件。     

刮板输送机智能变频驱动方案研究

针对综采工作面刮板输送机传统控制方案存在的调速困难、空载/轻载率高、电能浪费严重的问题,设计了一种基于变频控制技术的刮板输送机智能调速方案.该方案以EPEC 3606为核心CPU,以CANopen通信模式由两个变频器分别控制机头、机尾电动机,实现刮板输送机运行速度的自适应调节.经实践应用表明,该智能变频驱动方案能够降低...     

长距离皮带输送机变频控制系统的研究

皮带运输机在应用过程中存在如重载启动、功率平衡等问题,文中以屯兰矿12407工作面长距离皮带顺槽为研究对象,提出了采用主从控制器的变频器作为调速驱动装置的方案。研究表明,变频装置具有恒转矩负载调速驱动的优点,能够实现长距离皮带输送机软起动、软停车以及各驱动点之间的功率平衡,对皮带输送机动态张力波起到较好的抑制作用,减少了对皮带运输设备的危害,改善了整个输送系统的运行效率。