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考虑登机桥外通道和中通道的运动约束关系,研究三通道登机桥系统7个旋转运动副和3个平移运动副,建立运动学模型.研究登机桥立柱升降运动、驱动轮电机与接机口的三个平移自由度之间的关系.接机口控制电机转动实现调整接机口姿态.建立登机桥多体系统动力学控制方程,对于接机口给定的位置运动规律,计算出升降立柱液压油缸的驱动力,以及两个行走轮驱动力矩.推导得到登机桥驱动轮的抱闸力矩计算公式.对个别重要的间歇较大的转动副进行切向力、法向力计算,计算间隙滑动移动副的接触力.针对某型号登机桥进行实际计算,得到地面提供的垂直于通道的摩擦力、立柱液压缸升力、接机口移动距离以及驱动力矩变化规律等. 相似文献
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旅客登机桥是现代机场的主要设备之一,其控制系统的正常工作是登机桥稳定运行的重要保障。为了保证登机桥升降系统能正常、可靠的工作,本文基于蒂森登机桥,对其液压升降系统控制原理和各阀的功能进行探讨,并且详细介绍了液压控制系统的调节与维护。 相似文献
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随着登机桥市场的竞争已不断加剧,国际主要企业将产品设计、技术研发创新作为其核心竞争力,以不断创新来拓展巩固企业在市场上的地位,如新型TeleRadial登机桥、无障碍式登机桥等。分析了登机桥发展的现状,介绍了新机电桥升降驱动系统的研制情况。 相似文献
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徐汉萍 《机械制造与自动化》2013,42(4)
对施耐德ATV71系列变频器“撤离功能”的研究,提出了登机桥行走控制系统紧急撤离功能新的解决方案.采用3kVA单相UPS电源,实现在正常动力发生故障时,使正在接机的登机桥在短时间内离开飞机机身至合理距离,使已经登机完毕的飞机按时离开起飞,保证了飞机的正点率.实际运用中系统稳定、可靠,对相关行业的运用具有参考、推广价值. 相似文献
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《机电产品开发与创新》2016,(3)
接机口安全保护是欧洲登机桥标准和即将出台中国登机桥标准新提出的要求,它对防控接机口发生溜车,确保登机桥安全运行有着非常重要作用。通过对相关资料的调查,对各种制动方案进行了探讨、研究,针对登机桥运行特点,开发了独特的无源液压辅助制动装置。 相似文献
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旅客登机桥是目前机场主要装备,其升降系统是登机桥的重要承载机构,长期起着支撑桥身及各种负载的作用。现在机电升降系统都是采用电动机与制动器融为一体的制动电机,没有另外的安全防护装置。一旦制动器等失灵,对设备和人员将造成伤害,所以研究了解升降系统的制动及为提高安全性考虑增加辅助制动器,在以人为本的社会具有重要意义。 相似文献