医用智能轨道物流小车嵌入式控制系统设计

设计了一种基于S3C6410处理器的医用智能轨道物流小车控制系统。该轨道小车采用轮毂电机驱动,基于RFID的路径识别技术作为定位方案,并且使用了Zig Bee无线技术来与中央控制器和系统中的其他对象进行交互。根据控制系统实时性和多任务划分的原则,合理划分了小车控制系统的任务组成结构。经试验验证该小车控制系统实时性好,可靠性高,能够高效率完成物流任务。     

高速重载双驱型轨道物流小车系统结构设计

智能化的轨道物流传输系统正逐渐被应用于现代化的综合性医院中,现有的轨道物流小车行驶速度低、载重量不足。为了应对日益增长的物流压力,设计了一种高速重载双驱型轨道物流小车。该小车改变了原有的物流小车单电动机驱动模式,采用两台无刷直流电动机并行驱动,并通过特别设计的隐形摩擦驱动机构进一步提升了爬坡能力。针对并行双驱结构、隐形摩擦驱动结构、类剪刀式前后车架支撑结构以及周向定位装置等主要车体结构进行了详细的介绍。试验表明,该小车最大载重量达40 kg;在载重20 kg的情况下,平直路段最大运行速度达到1.5 m/s,60°斜坡最大爬升速度为0.8 m/s,车辆自重系数小且运行平稳可靠。     

基于ADAMS的轨道运输车驱动系统三维建模及运动仿真

轨道运输小车在工程机械制造领域自动化流水线上的应用快速增长。为研究轨道运输小车驱动系统的设计合理性,使设计达到预期效果,运用Solid Edge V20完成轨道运输小车机构模型的创建,使用动力学分析软件ADAMS对该小车做了虚拟样机运动学仿真。通过一系列参数设置和校正,仿真结果与理论设计结果进行对比,对小车的驱动系统进行优化和改进,使小车达到最佳性能,并缩短产品的试制周期和降低开发成本。     

电动自行小车系统(EMS)在车身侧围输送中的应用

本文对电动自行小车系统(EMS)在车身侧围输送中的应用进行了阐述,对EMS输送系统的主要组成部分,轨道系统,小车系统,控制系统的设计和功能进行了详细的说明,从提高系统自动化程度和增加系统柔性化的角度,并介绍了RFID在EMS系统中的技术方案和作用。     

基于 eM -Plant 的医用轨道物流传输系统仿真与优化

以轨道物流传输系统为分析对象和参照依据，根据科室间距离和物流传输系统的运输物流量，提出对医院科室布局的相应优化。在此基础上完成系统建模，将问题抽象化为二次分配问题并加以分析。通过物流仿真软件eM-Plant建立计算机仿真模型，使用软件自带的遗传算法工具GAwizard完成医用轨道物流传输系统的仿真与优化。     

基于STM32的WiFi智能小车控制系统设计

采用STM32F407VET6芯片作为核心系统板,在Windows系统下Keil5软件开发平台中设计了一款基于STM32的WiFi的智能小车控制系统,该智能小车具有超声波避障、自动寻迹、温湿度检测、无线传输等功能。     

电解多功能天车系统优化

350 kA系列电解多功能天车在设计及安装过程中没有充分考虑电解实际生产,因此在生产运行中出现了许多制约其作用发挥的问题,如清理铲系统由于大、小车轨道没有吹灰装置,降低了设备使用率,通过对原系统中清理铲的限位及绝缘护套进行改造和优化,安装大小车轨道吹灰装置,使多功能天车的系统功能得以优化,在生产中能更好的发挥其功用。     

以势能驱动的涡卷弹簧储能小车研究

设计了一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的涡卷弹簧储能自行小车。该自行小车在前行过程中能自动避开赛道上设置的障碍物,无须采用其他形式的动力源。从概念设计、详细设计等方面完成了小车的设计,该小车由转向系统、储能系统和传动系统等子系统组成,其中储能系统用以储存重物的部分势能而后再进行能量的释放,使得小车运行距离更远。该小车的设计为无碳小车的研究提供了指导意义。     

医用气动物流智能化发展探讨

近年来,医用气动物流传输系统在医院内部物流管理发挥了巨大的支持作用,得到广泛应用。根据多年的应用体验和市场调研情况对医用气动物流传输系统的工作原理、结构进行分析,找出物流系统存在的多处重要智能化问题点,提出了改进方向和具体方案,为创新改进气动物流系统智能化,为医院内部物流进一步提高工作运行效率提供参考。     

浅谈智能控制小车的设计

根据一定的任务设计一智能小车,并对智能小车所用的系统方案及各功能模块进行详细分析与设计,最后对所实现的功能进行检测。该智能小车的设计对现实生活及工业自动化具有重要的意义。     

[BIM模型与智能设计]一种新型铁路轨道检测小车的设计与分析

针对目前轨道手工检测效率低下、检测项目单一和高速轨道检测小车普及率不高的现状,为适应光学视觉检测需要,设计了一种可折叠的轻量化半T形检测小车,以同时满足激光检测和三维结构光检测的需求。为解决普遍存在的轨道检测小车车架与钢轨纵向难以保证垂直的问题,设计了柔性侧压机构,使车架不发生偏移。应用D-H法构建运动学模型,求解机构末端侧压轮的正运动学问题,论证了柔性侧压机构的侧压轮能紧贴钢轨内侧面以适应各种轨道的轨距变化。为小车建立力学分析模型,确保小车在静态下不会侧翻、脱轨,验证了机构设计的合理性。制造了物理样机,并进行了现场试验。结果表明,检测小车运行时垂直度好、自调节能力强,满足检测要求。     

焊接固定型起重机小车轨道安装工艺

阐述了起重机小车轨道用焊接方法固定,使轨道与承轨板有效地形成一个整体,较好地克服了用压板固定存在的轨道移位、小车运行不平稳、容易产生安全隐患等缺陷,已成为大型起重机小车轨道安装的一种趋势,通过实例介绍了焊接固定型起重机小车轨道安装前的准备工作、轨道装配与焊接、压注环氧树脂等内容。     

智能化控制及GPRS监控在桥门式起重机安全中的应用

重点介绍桥门式起重机智能控制管理及GPRS监控系统的原理及硬件设计,通过对大、小车运行幅度、起升高度、起升重量、起升机构正反接触器与制动接触器的联锁保护的监测、主起升电机的运行速度检测,得到系统具有设置检查项功能、日志记忆功能和基于GPRS远程数据传输功能,这对桥门式起重机的安全运行意义深远。     

柔性履带土槽实验台的设计与实验

以吉林大学工程仿生实验室的土槽实验台作为参照,设计并搭建了柔性履带土槽实验系统,合理配备传感器实现了车体下陷量、倾角、电机转速、前进速度、电机驱动力矩及履带-土壤作用应力等数值的实时在线测量,并实际安装激光测距仪所用的圆盘等构件实现了履带形态的分段捕捉。以车体沉陷量为实验指标,车体载荷、履带宽度为实验因素设计正交实验方案,在履带3种不同预紧程度下进行土槽实验,并采集车体的沉陷量和倾角。通过回归分析,拟合得到履带不同预紧程度下车体沉陷关于车体载荷、履带宽度及滑转率的三元回归方程,方程拟合效果较好,置信度均为0.99,相关系数均不小于0.9。车轮沉陷量实验值与回归方程计算值之间的平均相对误差小于10%。本研究结果可为预测柔性履带应力分布计算以及在软土地面的通过性提供数据支持和重要参考。     

XSH12G双轨小车悬挂输送机的研发及应用

采用双轨架空环形布置,在双轨中间加装1根非承载轨作为牵引轨,运用三维设计建立系统模型、仿真简化模型,应用变轨技术加快载物车在环道弯曲段通过,应用独立的带式提升机构,适应涂装的特殊工艺要求。     

新型连续回环式岸边集装箱装卸桥设计

介绍了一种新型港口集装箱连续装卸桥,通过复合式大梁、连续回环式轨道和四轮独立的小车的创新设计,可实现同时由多个吊具吊起多个集装箱而不互相干扰的连续作业,以最大限度地实现港口集装箱装卸桥的高效安全、作业.     

基于UG的台车转向机构的运动仿真

针对地下停车库路况复杂,视线不好,导致驾驶人员驾驶困难,且车位难找,停车难度大,花费时间长等问题,设计了自动泊车台车。为确保所设计的台车在转向过程中满足平顺性的要求,应用UG软件对转向机构齿轮传动系统进行分析。首先,应用UG/Modeling模块建立自动泊车台车整体及齿轮减速器的三维模型;然后,应用UG/Motion模块建立齿轮传动机构的动态模型进行运动仿真分析,得到了位移、速度、加速度等参数的响应曲线。仿真结果表明,系统响应及时,平顺性满足要求,为后续整车试验以及相关运动机构的运动仿真提供一定的参考价值。     

搭载激光接收器的轨道检测小车机架模态分析及结构改进

用小车搭载激光接收器进行起重机轨道检测时,小车必须要有较好的稳定性,尽量降低小车对激光接收器的影响.使用Pro/Engineer建立起重机轨道检测小车的模型,并使用Pro/Mechanica进行模态分析,求出其固有频率和振型,评估后进行结构改进.改进后的小车机架固有频率有了较大提高,减少了振动造成的影响,为激光接收器提...     

智能电动车控制系统设计

基于AT89C51研究的跷跷板上行进的智能电动车系统,其硬件主要由AT89C51单片机最小系统板、小车左右前轮驱动电路、小车行进轨迹探测电路、角度方向检测电路、显示电路及报警电路等组成.通过软件产生PWM波控制小车速度,利用插补运算调整小车行进轨迹.经过反复分析、比较和调测,证明本系统达到了设计的要求.