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靳晓波 《机械工程与自动化》2011,(3)
随着社会工业化进程的加快,各种自动搬运机器人在工厂中被广泛应用.介绍了一种基于PLC控制器的自动寻迹小车的设计,并从硬件电路和软件设计思路进行阐述,为搬运机的寻迹设计和改进提出一种可能. 相似文献
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通过分析我国陶瓷施釉的现状,提出了一种新型的手把手示教型的施釉机器人,通过换档机构实现示教和工作两种模式的切换,减轻了示教过程的负担,提高了手把手示教的可操作性。采用PMAC运动控制器作为控制系统的核心,并根据其特点设计了软件和硬件系统,达到了施釉机器人的控制要求。 相似文献
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介绍一种自主开发的三直角坐标机器人机械结构及其可实现的功能.针对机器人所完成的货物搬运过程与动作,研究开发一种开放式控制系统.该系统采用运动控制器+PC机+触摸屏结构,其中,Trio公司的Eur0205X型运动控制器为控制系统核心部件,保证了PC机软件程序对机器人硬件本体的控制作用及触摸屏的离线控制功能.各种传感器的使用,提高了系统的运动与控制精度.实验表明,该机器人工作稳定可靠,性能、精度均能满足设计要求,为实验室机器人的进一步研究奠定了基础. 相似文献
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机器人工作站由机器人控制器、机器人本体、转台、变位机、工装夹具、操作系统和安全房等组成。可以按照控制系统下达的指令,根据预先示教的程序,依照绝对码盘确定的位置信息,沿着示教的运动轨迹进行弧焊、定位焊、搬运、喷漆和装配等自动作业。目前,机器人工作站已广泛应用在汽车、摩托车和工程机械等行业,对提高产品质量和效率,实现作业的自动化具有重要意义。 相似文献
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基于PIC单片机控制的智能排险机器人 总被引:1,自引:0,他引:1
以PIC单片机为控制核心的智能排险机器人,其关键是硬件电路构成,软件设计以及机械结构。其中硬件控制系统主要介绍了包括主芯片的外围电路,信号采集模块以及电机驱动模块。软件设计主要介绍了机器人的搜寻算法和灭火处理模式。 相似文献
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以ATmage128单片机为核心,提出了一种移动机器人路径规划模糊控制系统的设计思路,并给出了控制系统硬件和软件设计方案.系统预先设定目标,移动机器人根据超声波传感器感知环境信息,采用模糊控制进行路径规划,机器人自主移动到达目标.硬件方面介绍了显示电路、超声波测距电路、电机驱动电路、无线通信电路等接口电路.软件方面给出了模糊控制、超声波测距和无线通信的软件设计方案.使用MATLAB软件进行了仿真,仿真结果表明模糊控制系统具有较理想的有效性和可行性. 相似文献
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郭永吉 《工业仪表与自动化装置》2012,(5):28-31
以飞轮电池在电动汽车中的应用为背景,设计并实现了飞轮电池的充电控制系统.以dsPIC30F3011控制器为核心,对控制系统硬件中的驱动电路、检测电路和保护电路的设计进行了详细说明.采用转子磁场定向的矢量控制策略,在搭建的实验平台上模拟了飞轮电池的充电控制实验.实验结果表明,飞轮电池的充电控制系统设计合理,控制方法正确. 相似文献
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提出了一种新型轮腿配合式管道机器人的设计思想.机器人通过轮式驱动和腿式驱动二者的相互配合,兼有轮式机器人移动速度快及腿式机器人环境适应能力强等优点.对机器人结构及组成进行了设计,运用重心偏移的方法保证机器人腿式行进时不发生侧翻.对整个机器人的控制系统进行设计,包括主机控制系统的单片机硬件设计、移动载体和CCD摄像头控制系统的软件结构设计. 相似文献