共查询到20条相似文献,搜索用时 171 毫秒
1.
2.
同轴并联混合动力装载机控制策略的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
装载机输出功率呈明显的周期性急剧波动且能耗率较高,非常适合发展混合动力技术,与汽车相似,混合动力装载机也有多种结构形式,详细探讨了同轴并联混合动力装载机的控制策略.同轴并联混合动力装载机的载荷感知问题是控制策略的关键,比较了油门踏板载荷感知方案、变矩器转速比载荷感知方案和需求转矩在线估计方案,最终采用需求转矩在线估计方案感知装载机载荷,并按照该载荷感知方案制定了控制策略.利用Cruise软件搭建同轴并联混合动力装载机仿真平台,在MATLAB/Simulink环境下搭建控制策略模型,通过联合仿真验证了该控制策略的有效性,并获得了约11%的节油效果. 相似文献
3.
4.
5.
6.
7.
8.
小型三轴摇摆台及其控制 总被引:1,自引:0,他引:1
设计开发了一种用于微型飞行器半实物仿真实验的三轴摇摆台。摇摆台通过三个独立的轴系来实现所需要仿真的三个转角,下层轴系列利用大输出力矩的步进电机进行开环控制,中、上层轴系利用直流电机配合高精度编码器进行闭环控制。通过计算机控制系统来控制摇摆台的角位移输出。 相似文献
9.
郭海艳 《机械工人(冷加工)》2001,(11):33-34
摇摆试验台是一种能模拟舰船摇摆运动的大型物理仿真试验设备。该设备是集机械、液压、电控、测量和计算机于一体的综合性试验设备,具有横摇、纵摇及艏摇三个转动自由度。摇摆台台体结构如图1所示。 相似文献
10.
11.
12.
为了满足某液压机器人对于特殊工况下的混凝土振捣需求,设计了基于导纳算法的柔顺控制器.以电液比例阀控缸系统为研究对象,建立了系统的动态数学模型,并利用 MATLAB 、 AMESim 和 Simcenter3D 软件各自优势,搭建了一种多学科融合的机电液一体化联合仿真平台,对电液比例阀控缸系统进行了弹簧阻尼负载和刚性碰撞 2 种不同工况下的多算法联合对比仿真分析.结果表明,设计的导纳柔顺控制器使得电液比例系统具备了对环境刚度的快速响应能力,导纳算法可根据实际负载力对内环位置控制器的位移信号进行及时修正,有效避免剧烈的刚性碰撞,体现良好的柔顺性和鲁棒性. 相似文献
13.
14.
15.
全面准确地标定与测试是开发车辆电子稳定控制(electronic stability control,ESC)系统的关键环节。车辆控制过程是典型的强非线性系统,建立精确的车辆模型比较困难,驾驶员模型也很难准确模拟紧急工况下驾驶员的真实反应。在仿真系统中将难以精确建模的液压制动系统、ESC压力调节单元、转向及电子节气门装置采用真实硬件,并在试验平台中嵌入真实驾驶员,基于Matlab/Simulink/dSPACE环境和车辆动力学软件veDYNA,开发硬件在环(hardware-in-the-loop,HIL)和驾驶员在环(driver-in-the-loop,DIL)的仿真试验平台,并在此平台上对所设计的ESC系统进行仿真试验研究。试验结果表明,所设计的DIL/HIL仿真平台可以大幅提高ESC系统的开发效率和测试准确性。 相似文献
16.
17.
18.
针对节能环保的目的,以一款正在开发中的Plug-In柴电混合动力轻型商用车为研究对象,分别设计了逻辑门限控制策略和模糊逻辑控制策略。以仿真软件AVL/Cruise和Matlab/Sumilink为平台,通过联合仿真的方式对两种控制情况下的工况进行了模拟,验证了两种控制策略的合理性与优越性。在此基础上,完成了逻辑门限控制系统的开发,并利用dSPACE/MicroAutobox将其控制模型生成快速控制原型,进行了台架试验和实车试验,试验结果表明逻辑门限控制系统性能满足设计要求,整车经济性有大幅提高。 相似文献
19.
针对某中型无人直升机对电动舵机控制回路的特殊需求,设计了一种以“ DSP + FPGA+ 功率驱动”为主控单元的舵机控制器.其软件设计遵循模块化和层次化的原则;其硬件由主控模块、驱动模块、信号采集模块和电源模块协同合作,能够同时对 5 路电动舵机进行控制.针对舵机控制过程中存在的“快、准、稳”问题,提出一种外环采用线性自抗扰控制、内环采用常规控制的复合控制策略;同时搭建相应的测试验证环境.测试和实际试飞结果表明,该舵机控制器解决了负载动态变化的不确定性和小信号指令跟踪差的突出问题,取得了较好的工程应用效果. 相似文献