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针对目前国内外二维弹道修正的情况,概述了二维弹道修正常见的几种方式,并分析了脉冲修正方式的影响因素,提出了我国弹道修正机构技术基本的发展思路。 相似文献
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基于神经网络的PID控制算法设计了汽车离合器综合性能试验台的转速控制系统.设计了试验台的总体结构并建立了转速控制系统的数学模型.转速控制系统是试验台控制的关键,针对转速控制系统干扰力矩较大和控制精度要求高的情况,提出了一种基于神经网络的自适应PID控制算法对转速进行控制,将神经网络鲁棒性强与PID控制稳态误差小的优点结... 相似文献
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主动防护系统是提升坦克等装甲车辆战场存活率的一种重要方式,由于其特殊的应用背景,要求其控制器实现相应控制功能外,还须具备高可靠性、高速实时处理复杂算法的能力。因此,针对控制器的性能需求,提出基于DSP+STM32的双核控制系统,介绍控制器总体结构,并采用模块化设计思想完成了关键功能模块的硬件与软件设计。通过测试验证了该控制器能满足系统各项设计要求,对类似系统控制器的设计具有一定参考促进作用。 相似文献
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对二维工作台控制系统进行了研究,采用滚珠丝杆副和直线滚动导轨副的传动方式,选用直线光栅尺作为工作台的反馈元件,控制系统的核心为工控机和运动控制卡,利用固高GE400运动控制卡发出脉冲信号控制伺服驱动器对工作台机械部分进行实时的操控。在VC++6.0设计环境下开发工作台的控制软件,实现了多轴控制。使用双频激光仪获得工作台的系统误差曲线,采取水平分割的方法对误差曲线进行分割,获得各区间的误差补偿数据,通过软件控制对工作台各行程区间进行误差补偿,通过理论计算和实验测得补偿后的数据对比,验证了该补偿方法的可靠性,对于提升二维工作台的精度具有积极的意义。 相似文献
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为了提高小型轮式机器人电机系统的运行性能,设计了一种带修正函数的二维模糊控制器.首先阐述模糊控制器的基本结构,并结合具体控制对象设计了fuzzy论域和模糊控制规则;其次设计了实现该控制器的嵌入式平台.最后给出了实验结果,实验证明了该模糊控制器的有效性. 相似文献
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针对彩色平板玻璃生产工艺的需要,研制开发了一种能18路精确控温的玻璃烧结炉温控系统.该温控系统由PLC、上位机、触摸屏、固态继电器、风机等部分组成.在该系统中设计实现了基于BP神经网络的自适应神经形态自校正PID控制器,利用输出误差,即当前时刻参考值和对象输出的差值,作为学习信号,供BPNN去调节PID控制器的参数.在运行过程中,系统能精确控制窑炉18路温度按照升降温曲线进行变化,从而实现生产工艺的要求. 相似文献
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采用具有自学习能力的BP神经网络与传统PID相结合的智能控制算法对温度对象实施控制,该算法简单、易于实现。最后设计出了基于该算法的单片机智能温度控制器,仿真试验证明该控制器具有较好的控制效果和应用前景。 相似文献
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针对立体仓库在可利用的空间资源和对资源的综合管理上的优势,提出了一种以DSP为控制器的堆垛机神经网络PID控制方法,自动完成并实现堆垛机系统x-y-z轴上3个电机的执行动作。通过神经网络PID与传统PI的切换,配合红外传感技术,提高了电机的运行效率,实现了对仓库位置的精确定位。对系统进行了仿真,仿真结果表明,系统运行可靠,动静态性能良好,具有较高稳定性。 相似文献
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采用DS18820数字温度传感器,应用PID控制,实现温度范围要求不高,稳定性要求较高的化学荧光检测仪反应器恒温控制系统的设计。给出了系统结构、控制结构与PID控制方法的设计以及部分应用电路与软件流程:经实验检验,取得了满意的效果。 相似文献
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针对多自由度机械臂系统,基于单片机设计了机械臂运行轨迹控制系统,该系统包含上位机、主控面板及机械臂舵机控制板等部分,通过光电编码器及位移传感器捕捉机械臂的实时位置信息,基于Arduino舵机扩展板、D-H理论搭建机械臂结构模型,实现机械臂多自由度控制。由试验结果可知,所设计系统可更为精准的控制机械臂运动轨迹,且具有良好的运行稳定性和可靠性。 相似文献
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