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依据全国大学生工程训练综合能力竞赛热能驱动车赛项赛道要求,设计了一款斜推式"环S型"热能驱动车.首先通过理论分析和三维建模完成该驱动车的结构设计和凸轮设计,并借助Creo和MATLAB软件进行轨迹绘制和参数校验计算;之后利用转向机构的运动转换性,设计出特殊轮廓凸轮控制小车运行轨迹,推算出合适传动比,以确保凸轮转动和小车... 相似文献
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针对工程训练能力竞赛热能驱动车赛项的竞赛要求,运用SolidWorks软件的设计算例功能求得了光滑轨迹的最优解。通过建立小车凸轮转向机构的数学模型和凸轮形状的求解模型,基于轨迹点集和MATLAB软件反求出凸轮轮廓形状,运用SolidWorks软件的Motion模块对小车三维模型进行轨迹仿真验证。根据实物小车的实际行走轨迹与理论轨迹的误差对比,通过微调小车各关键安装尺寸,使得小车的实际轨迹与理论轨迹趋于一致,并且可顺利通过赛道的各个障碍桩。研究结果表明:凸轮转向机构及凸轮形状求解数学模型的建立能够有效解决热能小车沿指定轨迹行走的问题,通过实物小车的尺寸微调可以得到近似于理想轨迹的实际轨迹线。 相似文献
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本文探求出一种新型凸轮分度机构,这种机构具有结构简单、设计方便的优点。文中就该机构结构尺寸计算进行了论述,并建立和分析了分度盘运动规律,最后推导出分度凸轮理解廓线的极坐标方程。图3表1参4 相似文献
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对圆锥凸轮机构设计的探讨 总被引:1,自引:2,他引:1
移动从动件圆锥凸轮机构是一种空间凸轮机构,由于它可以使从动件在凸轮回转一周或若干周的过程中获得很大的升程,且从动件导路可以与凸轮回转轴线成适当的倾 相似文献
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基于COSMOSMotion的反转摆动从动盘形凸轮机构运动仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了什么是反转摆动从动盘形凸轮机构,论述了工作原理,运用SolidWorks软件建立和装配反转摆动从动件盘形凸轮机构,运用COSMOSMotion运动仿真软件对反转摆动从动件盘形凸轮机构进行了运动仿真,得出了从动件摆杆顶尖的运动和力学曲线,对曲线进行了一定的推理分析,为进一步的外形尺寸和机构参数的改进奠定了理论基础。 相似文献
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