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相似文献
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1.
2.
根据第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛热能驱动车赛项竞赛要求,设计了一款基于“8”字轨迹的热能驱动车。热能驱动车整体运用模块化设计理念,共分为动力源、传动机构、转向机构、车身和行走机构五个模块。借助SolidWorks和凸轮设计软件对凸轮形状进行设计和优化,设计出沿既定轨迹平稳绕桩行驶的热能驱动车,最终实现液态乙醇燃烧驱动小车沿“8”字轨迹行驶。  相似文献   

3.
依据全国大学生工程训练综合能力竞赛热能驱动车赛项赛道要求,设计了一款斜推式"环S型"热能驱动车.首先通过理论分析和三维建模完成该驱动车的结构设计和凸轮设计,并借助Creo和MATLAB软件进行轨迹绘制和参数校验计算;之后利用转向机构的运动转换性,设计出特殊轮廓凸轮控制小车运行轨迹,推算出合适传动比,以确保凸轮转动和小车...  相似文献   

4.
针对工程训练能力竞赛热能驱动车赛项的竞赛要求,运用SolidWorks软件的设计算例功能求得了光滑轨迹的最优解。通过建立小车凸轮转向机构的数学模型和凸轮形状的求解模型,基于轨迹点集和MATLAB软件反求出凸轮轮廓形状,运用SolidWorks软件的Motion模块对小车三维模型进行轨迹仿真验证。根据实物小车的实际行走轨迹与理论轨迹的误差对比,通过微调小车各关键安装尺寸,使得小车的实际轨迹与理论轨迹趋于一致,并且可顺利通过赛道的各个障碍桩。研究结果表明:凸轮转向机构及凸轮形状求解数学模型的建立能够有效解决热能小车沿指定轨迹行走的问题,通过实物小车的尺寸微调可以得到近似于理想轨迹的实际轨迹线。  相似文献   

5.
根据第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛的命题要求,介绍一种逆向设计凸轮的方法,采用凸轮控制齿轮齿条机构实现势能驱动车转向功能。设计势能驱动车前轮理论轨迹,对势能驱动车的传动机构和转向机构进行分析设计并确定进行。采用ADAMS建立的势能驱动车转向机构模型,通过规划前轮运动轨迹计算前轮转向所需角度,反推出齿轮齿条与凸轮接触点的位置关系,间接得到理论轮廓,进而通过UG包络处理得到实际轮廓。通过实物模型的制作与运行,势能驱动车全程轨迹重合度较好,验证了此方法的合理性。  相似文献   

6.
本热能驱动小车即新能源汽车模型,依托辽宁省大学生工程训练综合能力竞赛暨全国工程训练竞赛选拔赛,设计一个由燃烧酒精产出的热能提供动力、机械零件传递能量的创新型机械结构新能源小车,利用热能转化为动能的原理提供小车向前运动的动力,满足命题的运动轨迹,该设计是由凸轮构成的转向机构以及由齿轮构成二级圆柱齿轮减速机构组成的运动装置...  相似文献   

7.
锯志红 《机械设计》1994,11(1):36-39
本文探求出一种新型凸轮分度机构,这种机构具有结构简单、设计方便的优点。文中就该机构结构尺寸计算进行了论述,并建立和分析了分度盘运动规律,最后推导出分度凸轮理解廓线的极坐标方程。图3表1参4  相似文献   

8.
凸轮型间歇机构的创新   总被引:2,自引:0,他引:2  
分析了现有分度凸轮机构的特点 ,总结了该类机构创新研究的成果 ,在此基础上 ,讨论了凸轮型间歇机构创新研究的发展前景  相似文献   

9.
直,摆组合凸轮机构设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
周全申  郭建生 《机械设计》1992,9(1):26-28,18
本文阐述了由偏置直动凸轮与摆动凸轮组成的联动机构的设计方法。实现了将主动件的转动转化为从动点的预期曲线运动。  相似文献   

10.
对圆锥凸轮机构设计的探讨   总被引:1,自引:2,他引:1  
钮志红 《机械设计》1992,9(2):29-31
移动从动件圆锥凸轮机构是一种空间凸轮机构,由于它可以使从动件在凸轮回转一周或若干周的过程中获得很大的升程,且从动件导路可以与凸轮回转轴线成适当的倾  相似文献   

11.
杨秀光  邹光明  黄川  冯建 《机械传动》2012,36(4):41-43,57
设计了一种具有方向控制功能小车的转向系统.该小车在前行过程中能自动避开赛道上设置的等距障碍物.由于凸轮机构能实现复杂的运动规律,本设计采用凸轮机构完成小车的转向功能,通过MATLAB软件对凸轮轮廓曲线进行了拟合,并对导向杆运动规律进行了分析,结果表明本转向机构的设计是合理可行的.  相似文献   

12.
针对重力势能小车起动力矩不稳定,行驶轨迹不准确的问题,基于Matlab软件的精确解算,给出了四杆机构重力势能小车的近似轨迹的数学描述.基于此“轨迹法”得出了小车后轮优化设计尺寸,同时分析运动过程特性并设计了一种新的变径定比滑轮,通过实际行驶轨迹验证其设计方法可行,提出了一种“轨迹法”结构优化逆向设计新方法.  相似文献   

13.
《机械传动》2015,(8):145-148
研究了弧面分度凸轮机构的固有频率及其模态分析。通过建立弧面分度轮机构的等效质量体动力学模型,分析其受力情况,推导出6阶模态固有频率方程,并结合实例,系统地介绍了弧面分度凸轮机构的模态分析步骤与过程,为进一步进行弧面分度凸轮机构设计时避免共振的发生奠定了基础。  相似文献   

14.
根据第五届全国大学生工程实训大赛的要求,设计并制作基于圆柱凸轮结构的"8字形"无碳小车。根据规划的无碳小车理论轨迹,对小车的传动机构和转向机构进行了设计和参数计算,得出了小车的运动方程,结合Solid Works中的Motion分析对小车运动轨迹进行仿真,并对圆柱凸轮等关键参数进行优化。试验结果表明,该无碳小车能完成11次"8字形"寻迹运动,实现了按预定轨迹行走的目的,验证了该机构的合理性。  相似文献   

15.
基于COSMOSMotion的反转摆动从动盘形凸轮机构运动仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了什么是反转摆动从动盘形凸轮机构,论述了工作原理,运用SolidWorks软件建立和装配反转摆动从动件盘形凸轮机构,运用COSMOSMotion运动仿真软件对反转摆动从动件盘形凸轮机构进行了运动仿真,得出了从动件摆杆顶尖的运动和力学曲线,对曲线进行了一定的推理分析,为进一步的外形尺寸和机构参数的改进奠定了理论基础。  相似文献   

16.
介绍了一种共轭凸轮反求的方法,测绘出凸轮廓面数据,通过Pro/E建立共轭凸轮机构的三维模并进行运动学仿真分析,得到反求前从动件的位移、速度和加速度曲线。将运动曲线进行无量纲化处理,分析出特征参数,并采用有控制条件的多项式运动规律对原来的运动规律进行拟合。最后运用Pro/E对反求后的凸轮进行运动学仿真,并与反求前的凸轮机构进行对比分析,通过仿真和试制,表明这种反求方法可以有效地提高凸轮的传动精度和工作效率。  相似文献   

17.
建立了平行分度凸轮机构参数化设计的数学模型,利用VB对SolidWorks进行二次开发,实现了平行分度凸轮机构的参数化设计.该系统在选定平行分度凸轮机构的某些条件后,能够实现其轮廓坐标、压力角、刀具中心坐标的计算、曲率半径的校核;并可以实现平行分度凸轮机构工程图的自动输出,进行尺寸参数及技术条件的标注,极大地提高了平行分度凸轮机构的设计效率.为平行分度凸轮机构的数字化设计、加工提供了理论依据.所设计的系统界面友好、方便直观、既可用于工程实际,又可满足教学需要.  相似文献   

18.
凸轮机构的反求设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了胶印机离合压凸轮机构反求设计时剔除制造误差的数据分析方法.由凸轮实际廓线测得离散数据,根据凸轮设计理论推导出凸轮理论廓线值.应用数值计算方法,计算凸轮从动件的角位移及类加速度值.将类加速度与期望类加速度值进行比较,得出类加速度误差,进而求得角位移误差.剔除角位移误差后的数据更接近原始设计数据.  相似文献   

19.
基于ADAMS与Solid Edge平台,对某机器的摆动滚子盘形凸轮机构进行设计,得到了凸轮的理论轮廓和工作轮廓,并建立了仿真模型,完成了设计和仿真的全过程。这是对以往作者研究摆杆凸轮较少的补充,也为其他摆杆凸轮机构的设计提供了一种新的、通用的方法。  相似文献   

20.
通过对圆柱凸轮间歇运动机构参数的研究及优略性分析,并根据设计任务的效率要求,建立了1个能够使工作台旋转的圆柱凸轮间歇运动机构模型,最后利用SolidWorks软件完成了三维模型的建立和零件的装配,并根据仿真结果对机构进行了优化。该设计能够提高自动打印机的工作效率,对圆柱凸轮间歇运动机构用于不同场合的具体设计有重要的意义。  相似文献   

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