基于关键帧定位和时空图卷积的异常行为识别

为提高监控视频中行人异常行为检测效率,提出了结合关键帧定位和时空图卷积的异常行为识别方法。该方法在人体骨架关键点检测的基础上,采用关键点运动特性定位视频中行人异常行为关键序列,利用时空图卷积网络可以提取行人时空特征的优点,在关键帧序列上构建人体骨架时空图,同时建立基于瓶颈残差模块的时空图卷积网络行为识别模型,实现对监控视频中行人异常行为的高效识别。采用自建数据集和公开数据集对该方法有效性进行检验,结果表明,该键帧定位算法可高效实现异常行为定位,结合基于瓶颈残差模块时空图卷积网络,在减少时空图卷积网络计算复杂度的同时提升了网络性能,能够有效判断行人异常行为。     

小型乘用车内空调气流组织的数值模拟研究

车内空调的热舒适性随着汽车在人们生活中愈加普及而受到重视,车内气流组织直接影响了车内温湿度和气流速度场的分布从而影响舒适度。本文以小型乘用车内气流组织为研究对象,通过数值模拟的方式对车内气流组织进行研究,提出了顶送风及顶送风加侧下送风的气流组织方式,详细分析了在不同送风模式下车内的温度场、速度场以及PMV及PPD的变化。数值模拟计算结果显示,顶送风及顶送风加侧下送风的气流组织方式对比当前普遍采用的侧下送风方式,能使驾乘区域速度场及温度场更优,从而提升驾乘人员的舒适度。     

汽车安全带提醒控制策略研究

汽车安全带和汽车安全带提醒控制策略都是汽车被动安全系统的重要组成部分,是研究汽车安全的主要方向之一,在交通事故中可有效降低减驾乘人员受到二次伤害的概率和致死率。充分发挥安全带对驾乘人员的保护作用,对于改善道路交通的安全状况,减少交通事故致死率,保证驾乘人员生命安全都有着重大意义。     

基于CAN总线的车内空气质量控制节点设计

本文介绍了一种基于CAN总线的车内空气质量控制节点设计方法.本设计采用PHILIPS公司的P89C58单片机、独立CAN控制器SJA1000、CAN收发器PCA82C250,开发了一款带空气质量传感器的通用车载CAN总线控制节点.利用控制节点数据采集功能实时监控车内CO、CO2气体浓度,当气体浓度轻度超标时进行声光报警提醒驾乘人员;当气体浓度重度超标时节点与车载CAN总线通讯,发送CAN控制数据帧,实现自动开窗通气.经实际验证,设计的车内空气质量控制节点可灵活、方便的安装在装备车载CAN总线的车型上,提高了汽车使用安全性能,有效防止车内CO、CO2气体对驾乘人员的伤害和事故发生.     

车身A柱棱线位置对车内风噪性能影响的探讨

本文首先对国内外气动噪声研究现状简要介绍,提出车身A柱棱线位置对车内风噪数值的模型、数值域及数值计算方法,并使用PowerACOUSTICS和PowerFLOW等相关软件从流场及内外声场的角度计算出风噪数值的结果,再根据风噪计算结果分析其位置对车内风噪性能的影响,为车辆设计人员提供参考。     

基于P87C522单片机的汽车空调控制系统

为了改善车内小气候环境,减少有害气体对驾乘人员的健康影响,利用P870522构建了一个智能型汽车空调控制系统.确定了影响车内小气候的参数检测控制方法,并对其传感器测量电路、控制器执行电路及软件系统进行了设计.用Matlab软件对系统进行仿真,结果表明系统运行稳定,能达到预期的控制要求.     

驻车状态下汽车车内恒温装置设计与研究

设计一种驻车状态下汽车车内恒温系统,天气炎热时,汽车处于停止状态下,采用太阳能持续供电,通过集成电路控制系统的运行,实时监控车内温度,当车内温度升高后,自动选择降温功能,可使车内保持一定温度。该系统无需启动发动机即可开启空调,也不需消耗燃油,让汽车更加的安全,给驾乘人员带来了更多的舒适感。     

基于三维深度卷积神经网络的车间生产行为识别

传统的依赖视频监控的人员行为管理方式费时且易产生疏漏,难以适用复杂的生产制造环境,为了实现更加有效的人员行为管理,针对生产车间工作人员行为识别与智能监控问题,提出一种基于人体骨架信息的生产行为识别方法。基于三维深度视觉传感器采集人体骨架关节位置数据,用标准化重构方法对骨架关节数据进行归一化处理,合成人体行为的时空特征RGB图像。在此基础上构建深度卷积神经网络模型,进行时空域的生产行为识别。最后通过CUDA GPU加速环境下面向MSR-Action3D数据集和自建验证数据集NJUST3D进行实验验证,说明所提方法具有较高的准确率和实用价值。     

虚拟技术在汽车电器系统检修中运用论述

汽车电器系统是通过计算机技术实现车内或车载各项功能的自动化或一键式开启模式,从而为驾乘人员提供安全、舒适、娱乐、智能等全方位体验。随着虚拟技术的不断进步,它对于汽车电器系统的创新升级提供了越来越多的可能。     

浅谈网络入侵检测技术及发展趋势

入侵检测技术是从计算机网络或系统中的关键点收集、分析信息,从而识别和响应对计算机和网络资源的恶意使用行为。它作为防火墙的有益补充,提高了网络信息安全防范能力。本文通过分析网络入侵检测的技术特点,着重对几种网络异常入侵检测技术进行比较,以高校资产管理入侵检测系统为例对实现过程进行探讨,并提出发展趋势。     

基于STM32与GSM的汽车报警系统设计

应用GSM模块,实现无线的传输控制,通过终端反馈的汽车状态信息,实现用户对车的双向控制;RFID模块可以识别车主身份,传感器模块用以判断汽车的状态,通过传感器的感应读取,有效地检测汽车的异常状态,再由GSM网络通知车主以及相关部门。结合STM32处理器系统,实现了相关系统的硬件电路,介绍了相关模块的软件实现方法。该系统克服了传统的防盗系统可靠性低、反应慢等特点。     

基于生理特征映射的驾驶员情绪在线识别模型构建方法

高精度驾驶员情绪识别模型是智能车辆安全辅助驾驶系统构建的关键问题之一。针对该问题,提出一种基于生理特征映射的驾驶员情绪在线识别模型构建方法。对不同情绪下驾驶员心电、脉搏生理信号进行时域特征提取,建立生理信号-情绪关联样本库,给出改进式自编码(Improved stacked autoencoder, I-SAE)神经网络架构,构建基于I-SAE神经网络的人员情绪生理表征和离线辨识模型;同步采集行驶过程中不同情绪下驾驶员生理信号和车辆状态数据,利用主成分分析法选取车辆状态特征参数向量,通过I-SAE模型识别处理生理信号数据,将驾驶员情绪的生理表征映射为车辆状态表征,构建车辆状态-驾驶员情绪关联样本库;在此基础上,建立基于学习矢量量化(Learning vector quantization, LVQ)的驾驶员情绪在线识别模型。试验数据表明,该方法构建的驾驶员情绪在线识别模型正确识别率达84%以上,可满足安全距离预警等车辆智能系统需要。     

基于MC55i的车载酒精检测系统

为了有效监测和处理驾驶员的酒后驾车行为,设计了基于MC55i的车载酒精检测系统。该系统利用STC12C5A 60S2单片机作为控制核心,对4路MQ-3酒精气体传感器采集到的酒精浓度数据进行处理,并利用继电器控制车辆禁驾。同时,通过串行通讯方式控制MC55i无线模块,进行车辆定位和定位短信发送。该系统成本较低、方便实用,司机亲友或者交管部门能够通过其得到含有醉酒车辆实时位置信息的短信,为及时、灵活地处理问题提供了可能。     

基于灵敏度分析的乘用车气动噪声优化

以某乘用车气动噪声为研究对象建立了整车流体动力学模型,并用该模型提取车窗脉动压力,然后将该压力作为激励加载到车内声腔模型中对驾驶员耳旁噪声进行仿真分析,仿真结果与试验数据吻合.将车身表面Curle噪声源强度作为优化目标,采用离散伴随法进行灵敏度识别,进而确定后视镜、A柱截面、引擎盖为优化区域.采用哈默斯雷试验设计方法构...     

汽车用机械变速器异响故障原因判断及检修

从汽车诞生时起,汽车变速器在汽车传动系中扮演着至关重要的角色.介绍了汽车用机械变速器使用过程中产生的异响故障,并对故障的原因及检修进行了介绍,详细分析了由于轴承的破损、齿轮磨损、齿轮轴向间隙调整不当等原因引起的异响,及对应的处理措施.     

基于MMA7260两轮自平衡小车控制系统设计

两轮自平衡小车运动控制的关键是小车平衡的控制.本文设计并制作了一台以MMA7260加速度传感器为姿态敏感元件,采用STC12C5A60S2单片机作为主控制器,通过L298电机驱动模块驱动双向直流电机实现两轮自平衡小车的姿态控制.将涉及到具体硬件的控制程序进行了分离和封装,因此小车可以作为验证各种控制算法性能的理想物理平...     

考虑路面时变的整车主动悬架的改进模糊PID集成控制策略

为提升某汽车的行驶平顺性及其适应路面时变的能力,提出一种座椅主动悬架和底盘主动悬架的改进模糊PID集成控制策略。相比于一般模糊PID控制方法,该控制策略能够根据轮胎所受路面激励和驾驶员座椅垂向速度的实时变化,在线调整控制器的量化因子、比例因子及PID参数值,以实现对控制力更精确的实时调控。建立八自由度整车平顺性模型,在MATLAB/Simulink软件中模拟汽车在A级、B级、C级和D级路面行驶的状况,结果表明:整车主动悬架改进模糊PID集成控制能够大幅提升汽车行驶平顺性和操纵稳定性,且效果明显优于模糊PID控制。     

车身低噪声设计新方法

为降低车内低频噪声而改进车身结构时,现有方法往往需要较长周期,因此研究一种可快速、准确定位车身结构薄弱处,以及明确车身结构刚度调整方向的车身低噪声设计新方法。将一般腔体结构的内部声场计算公式分解为5个部分,并讨论这5个部分的特点,确定进行声压响应幅度判定参数研究时,采用的6种关键组合。以含一个弹性面的刚性长方体结构声腔耦合系统为对象,讨论6种关键组合的关系;分析发现振型耦合系数、频率重叠系数、结构振型在激励点处分量等三者的乘积能够完全体现声压响应信息,可作为声压响应幅度判定参数。详细分析声压响应幅度判定参数的特点,可满足预期研究目标;基于该参数,提出一种车身结构低噪声设计的新方法。利用该新方法,对某轿车车内低频噪声进行优化,进一步的频率响应计算结果表明,车身结构优化后驾驶员测点声压级平均降低3 dB,最大降低10 dB。     

An investigation on the integrated human driver model for closed-loop simulation of intelligent safety systems

This paper presents an integrated human driver model for a closed-loop simulation of the intelligent safety system. A lateral human driver model was developed to represent the steering behavior of a human driver using the finite preview optimal control method. A longitudinal human driver model represents a human driver’s throttle and brake control behavior relative to the preceding vehicle motion. It computes the desired acceleration and generates throttle/brake inputs to maintain vehicle-to-vehicle clearance at a desired level or to control vehicle speed. An integrated driver model was been developed using the longitudinal and lateral driver models to represent the behavior of a human driver in alternative driving situations, that is, vehicle following, lane following, emergency braking, and so on. Simulation studies were conducted using “Carsim” model which is validated using vehicle test data. Results showed that a human driver’s behaviors could be well represented by the integrated human driver model presented in this paper. Closed-loop simulations of a unified chassis control system with the integrated human driver model were conducted.