行业级无人机替代人工巡检的可行性分析

在市区内使用行业级精灵4无人机进行了巡线作业,总结无人机巡线的优势,指出无人机巡线的局限性。介绍无人机泄漏巡检系统、无人机智能巡检系统在燃气管道巡检中的应用场景,探讨无人机用于监测工地的可能性。综合考虑,精灵4无人机不能代替人工巡检。     

竖井内羽流上升驱动力实验分析

为得到竖井内烟囱效应与浮力对羽流上升造成的影响,搭建了小尺寸竖井火灾实验平台,测量了不同燃料、不同油池尺寸条件下两端开放及底部封闭竖井内温度分布,对各驱动力进行了理论分析.结果表明:两端开放竖井内火灾热烟气上升受到烟囱效应与自身浮力的共同作用,且烟囱效应驱动力占主导;底部封闭竖井内热烟气上升仅靠自身浮力作用;两端开放竖井内烟气受到向上的驱动力更大.在相同火源及竖井尺寸条件下,两端开放竖井内向上驱动力与底部封闭竖井内向上驱动力的比值随油池直径的变大而增大,平均斜率为0.32.     

基于无人机和水下机器人的高坝混凝土裂缝检测技术研究与应用

水电工程大坝以水面为界线被划分成水上部分和水下部分,传统检测方法存在检查成果碎片化、检查成果无法定量描述、检查成果定位不准确等诸多问题,特别是对于高坝,以上问题显得更加突出.以乌江某水电站拱坝裂缝检测项目为依托,首创性地引入无人机和水下机器人“水上水下一体化”检测技术,突破传统检测方法在空间和距离上的限制,攻克无人机和水下机器人在高拱坝特殊水工结构环境条件下的作业难题,建立拱坝水上部分高分辨率实景三维数据库,引入混凝土裂缝缺陷人机交互自动识别技术,实现了高拱坝水上混凝土全覆盖精细检查和水下混凝土精准定位检查.     

无人机技术在输电线路巡检工作中的应用及展望

传统的输电线路人工巡检受人员、地形和交通等因素限制,运用新技术、新手段在某些方面代替人工巡检,解放生产力迫在眉睫。输电线路无人机巡检技术在线路运检工作中的应用,从一定程度上解决了人工巡检存在的弊端。论文通过实例对比人工巡检与无人机巡检优缺点,阐述了无人机巡检存在的问题和经验,为无人机巡检输电线路发展提供参考,展望无人机智能电力巡检前景。     

无人机载管道巡检系统在输气管道的应用

研究无人机技术在输气管道巡检的应用。无人机载管道巡检系统包括空中检测模块、地面控制模块两部分,空中检测模块由激光甲烷遥测单元、高清相机、无人机及飞控单元、机载无线传输单元构成,地面控制模块由遥控器、检测结果数据显示处理单元、地面无线传输单元构成。介绍无人机载管道巡检系统的构成、功能和操作方法,应用该系统对地面上甲烷气袋样品中甲烷的体积分数进行测试。测试结果表明,无人机挂载激光甲烷遥测单元在50 m及以下高度,检测结果的相对误差的绝对值在10%以下,在90 m及以下高度,检测结果的相对误差的绝对值在23%以下。分析该系统在阀室检查、地上物占压检查、难点路段检查等方面的应用实例,提出应用计划。     

分析无人机巡检输电线路技术及应用实践

文章从无人机在输电线路巡检中的优势分析入手,论述了无人机技术在输电线路巡检中的具体应用。期望通过本文的研究能够对输电线路巡检效率的提升有所帮助。     

无人机在市政污水管网巡检与测量中的研究

本文主要探讨了无人机在市政污水管网巡检与测量中的应用。随着无人机技术的发展,其在城市基础设施管理、巡检和测量中的作用日益凸显。对于市政污水管网,无人机提供了更高效、准确和安全的解决方案。通过对上海市中山北路与光新路交叉区域实际巡检方案的分析,文章进一步强调了无人机在测量和数据分析中的优势。尽管仍存在技术挑战,但无人机技术对城市的持续发展和高效管理具有明确的贡献潜力。     

基于无人机的输电线路典型设备图像信息采集方法研究

目前无人机巡检技术已在输电线路运行维护工作得到广泛应用。通过分析现有无人机巡检过程中输电线路设备图像采集的问题,结合输电线路典型缺陷,分析无人机巡检作业策略及规范化的巡检作业流程、照片命名方式,以虚拟现实技术为基础构建三维仿真场景,结合巡检过程中主要拍摄部位分析最佳姿态。通过在某省电力公司实际试点应用中证明,以标准化巡检作业流程、命名规范及角度等进行图像采集,能快速高效获取高质量图像信息,最后通过绝缘子提取算法,验证了图像采集方法的有效性,对于无人机巡检作业推广化应用奠定良好的基础。     

基于无人机的输电线路巡检技术研究

传统的输电线路人工巡检效率低、劳动强度大,而无人机软硬件技术的不断进步为电力巡线提供了一新的作业模式,基于无人机的输电线路巡检技术正逐步规范完善。研究了无人机电力巡检技术的相关理论,并结合工程进行了作业试验,验证了无人机巡检技术的可靠性及效率,最后对当前无人机巡检的不足进行了总结,并对未来发展进行了展望。     

西溪河联补电站引水隧洞缺陷处理固结灌浆施工

结合西溪河联补水电站引水隧洞工程的地质条件,从灌浆强度指标设计、施工控制标准、工艺流程、质量检查四方面,阐述了水泥浆液固结灌浆施工技术,达到了封闭引水隧洞周边岩体渗水裂隙和通道、增强围岩抗渗性与稳定性的目的。     

住宅楼安装中央空调的加固案例分析

文章通过两处住宅用房安装中央空调的事例,现场查勘、验算与鉴定,证实了在住宅用房的混凝土梁上钻孔洞安装中央空调管线的做法,影响了房屋结构的安全,同时给出了加固处理意见,提出了个人的几点看法.     

测量标志普查资料汇集技术处理

为了适应新的形势发展需要,安徽省国土资源厅已启动新一轮测量标志普查工作。与过去不同,此次普查在资料汇集、调查人员组织、调查资料归档与调用等方面做了较大变革,文章简明阐述了变革后的测量标志普查资料汇集技术处理的过程。     

Regularities of development of settling of models of deep footings

Conclusions 1. The effect of relative penetration on the change in magnitude of settlement is substantial. With the same specific pressure on the base the settlement of the model decreases as the relative penetration increases.2. Published data on values of unit friction forces along lateral surfaces of deep foundations were confirmed. The maximum value of resistance along the side surface was 2 tons/m².3. It was established that the realtionship between the settlement of the model and its diameter is nonlinear. This is of great importance in working out a method for calculating foundations of deep footings from deformations especially if one considers that in this case the foundation carries substantial pressures and deforms under conditions of strongly developed shear regions.Translated from Osnovaniya, Fundamenty i Mekhanika Gruntov, No. 6, pp. 11–12, November–December, 1971.     

自动扶梯逆行故障成因与分析

对自动扶梯突然反转而导致逆行故障的类别和成因进行了分析,讨论了逆行速度及症状,分析了逆行概率及风险,并针对逆行提出了一些对策。     

浅析步行街的建筑工效学——上海市吴江路步行街建筑工效学调研

从建筑工效学的角度对上海市吴江路休闲步行街进行了调查研究，根据调查结果，分析了其在建筑工效学上的一些特点与不足之处并进行了探讨，以期对步行街的建筑工效学设计提供准确的参考。     

环境的共鸣--大连水产学院图书馆的设计

本文通过对大连水产学院图书馆的介绍,向人们展示了建筑与环境之间相辅相成,共同作用,引起环境共鸣的原则方法.     

浅谈饲料中有效能的测定技术

饲料中有效能是供动物生长发育的基础。不同动物所用的有效能体系不同,目前大多数动物采用消化能、代谢能体系,但随着研究的发展与深入,发现最能反映饲料有效能的是净能体系。无论哪种体系,采用合理的测定技术准确测定饲料中的有效能值显得尤其重要,通过对饲料有效能值的准确测定可以实现动物所需能量的精确供给,减少养殖成本,使经济效益最大化。文章综述了几种有效能评价体系的测定技术。     

混凝土碳化深度的灰色预测

混凝土碳化是导致钢筋混凝土结构耐久性损伤的主要原因之一。为了预测混凝土碳化深度,本文建议采用一种基于灰色系统理论的预测模型,该模型可以根据已知的混凝土碳化序列,较精确地预测未来时刻的碳化深度。文章最后以实例说明了该模型的应用。