基于DSP的直流电机控制系统的设计

介绍一种基于DSP控制器芯片的直流电机驱动控制系统。利用DSP芯片的评估模块开发板设计了相应的电流检测模块,驱动模块,故障保护模块等,通过DSP汇编语言和C语言混合编程实现对电机的转速调节。     

基于DRV8332的永磁同步电动机驱动控制器设计

为了满足中小功率永磁同步电动机控制和驱动的需要,设计了一种基于DSP和DRV8332的一体化小型永磁同步电动机驱动控制器。该驱动控制器主控制器采用DSP-TMS320F28069芯片,功率驱动器采用DRV8332高性能驱动集成电路芯片。高速控制模块与高集成度驱动模块一体化设计使整个系统设计简单、小巧,成本降低。采用矢量控制对电机进行驱动实验,跟踪±240r/min阶跃指令时,经Kalman滤波后,稳态误差小于±1r/min,电流检测精度达到±0.025A。实验表明,该设计具有控制性能好、检测精度高、通用性强等优点,是一款广泛适用于中小功率永磁同步电动机的驱动控制器。     

基于D SP ＆amp; CPLD 的8 kW电压型 PWM整流器设计

基于DSP和CPLD芯片,研究了8 kW电压型PWM整流器的硬件电路和软件设计。硬件设计包括主电路设计、控制电路设计、驱动电路设计和信号调理电路设计等部分。软件部分引入电压矢量控制策略,并给出了基于DSP芯片的实现该控制策略的算法。同时结合IPM模块制作了实验系统,结果表明达到了设计的要求,同时具有节能环保、对网侧谐波污染少的优点,具有一定的实用性。     

基于DSP&CPLD的8kW电压型PWM整流器设计

基于DSP和CPLD芯片,研究了8 kW电压型PWM整流器的硬件电路和软件设计。硬件设计包括主电路设计、控制电路设计、驱动电路设计和信号调理电路设计等部分。软件部分引入电压矢量控制策略,并给出了基于DSP芯片的实现该控制策略的算法。同时结合IPM模块制作了实验系统,结果表明达到了设计的要求,同时具有节能环保、对网侧谐波污染少的优点,具有一定的实用性。     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电动机控制器设计

设计了一种基于DSP的无位置传感器直流无刷电动机驱动控制器,以TI公司生产的DSP控制器TMS320LF2407为控制芯片,采用反电势过零点检测法获得转子位置信号,介绍了驱动电路、转子位置检测电路和电流检测电路等硬件电路的设计以及软件编程。     

基于嵌入式单片机无刷直流电机驱动系统设计

dsPIC30F6010既有微控制器良好的可控性,又具有DSP较高的运算能力,同时还具有丰富的外设,适合应用于电机控制。在系统硬件设计中,驱动电路采用以智能功率模块PS21563为核心的功率驱动电路,并采用高速光电耦合隔离芯片HCPL4504。驱动电路包括信号采集电路、电流检测电路、保护电路等。在系统软件设计中,主要实现电动机"速度-电流"双闭环控制的功能。利用DSP成功实现输出PWM信号、信号采集、换向控制、转速控制等。最后给出了样机运行的试验结果。     

基于DSP技术的新型微机线路保护装置

介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)芯片的新型微机线路保护装置。该装置采用数字保护、测控一体化设计,可同时实现输电线路的保护、测控、操作等功能。硬件方面采用32位定点DSP芯片TMS320F2812为核心部件,系统由CPU模块、模拟量采集模块、开关量输入/输出模块、液晶显示模块、电源模块和通信接口等模块统一组成。软件方面采用DSP芯片的集成开发环境CCS开发。     

基于 DSP的变电站巡检机器人控制系统研制与应用

提出双位机模式的变电站智能巡检机器人控制系统,采用具有伺服控制功能的 DSP芯片,配备多种总线通讯、可靠的电源管理模块及驱动模块,较好地实现了巡检机器人控制的智能性和稳定性.介绍以 DSP芯片作为核心处理器的开放式控制系统的总体结构、硬件组成及运作流程.变电站现场的实际应用验证了该控制系统具有良好的自主避障能力、抗干扰能力和运行稳定性。     

基于DSP的双闭环永磁同步电机控制系统设计

对永磁同步电机(PMSM)驱动控制系统进行了设计和实现,硬件采用TMS320F2812型DSP,整个电驱动控制系统包括电源模块、逆变模块、控制模块、驱动模块、转速、转子位置检测、RS232串口通讯模块等,软件采用矢量控制算法及空间矢量脉宽调制(SVPWM)予以实现,系统采用电流、转速双闭环结构,实现了高精度调速.     

基于DSP的混合动力汽车电驱动控制系统设计

对混合动力汽车(HEV)电驱动控制系统进行了设计,采用转速、转矩双闭环控制,实现了恒转矩启动和恒功率运行。整个电驱动控制系统包括电源模块、逆变模块、控制模块、驱动模块、系统安全检测模块、CAN通讯模块等主要部分,可以实现电动发电和制动能量回馈功能。为了验证所设计系统的有效性,研制了一个小功率试验平台,该平台以TMS320LF2407A型DSP为核心器件,基本实现了HEV所需的大部分功能。     

基于复合电源的PHEV电驱动控制系统设计

根据并联混合动力汽车(PHEV)的需求,对其电驱动控制系统进行设计.分析了一种基于电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法的矢量控制方法,有效地实现了永磁同步电机(PMSM)驱动系统的控制.整个电驱动系统包括电源模块、控制模块、驱动模块、逆变模块等主要部分,并提出由蓄电池和超级电容器共同组成的复合电源模块,进一步提高电动发电和制动能量回馈的性能.为验证设计的有效性,研制了小型功率平台,该平台TMS320F2812型DSP为主控CPU,基本实现所预期的功能.     

基于DSP的直线直流电机初始位置检测设计

结合一种双向直线直流电机驱动系统在Z轴动态聚焦模块中的应用,针对直线直流电机直接驱动系统的精密位置伺服控制,在分析光栅尺输出的正交编码脉冲信号和参考点脉冲信号基础上,应用DSP对光栅尺信号进行接收和处理,设计了基于DSP的直线直流电机驱动系统的初始位置检测的硬件电路及软件,解决了直线电机驱动系统的零点初始位置检测问题。试验结果表明,该直线驱动系统能实现快速准确的初始位置检测,且有较小的零点定位误差。     

永磁同步电动机研究现状评述

永磁同步电动机常常被用来构建高精度的运动控制系统，近年其应用受到广泛关注。分析了永磁同步电动机的研究现状，包括位置预估方法、电机结构与驱动技术。综合应用这些技术，可以实现永磁同步电动机的广泛民用化。     

基于DSP的两轴运动控制器的设计研究

讨论基于DSP芯片TMS320LF2407的两轴运动控制器，包括系统软件设计、DSP的外围电路设计、两驱动电机的功率驱动电路设计以及转速和转角的电路设计等。实验结果证明了模型建立的正确性和系统设计的有效性。     

基于CPLD的环型行波超声波电机驱动控制技术研究

以直径为30mm的环型行波超声波电机（RTWUSM）为例,设计了一种利用正弦波信号直接放大后驱动的RTWUSM驱动控制电源。电源采用DSP高速CPU控制系统,采用可编程逻辑器件（CPLD）和D/A组成的直接数字频率合成（DDS）电路来产生两相正弦波、双极性晶体管组成的线性功率放大电路和光电编码器采集的速度信号为反馈的速度闭环控制技术,利用DDS原理,通过D/A来调节输出的驱动信号的频率、相位和幅值,实现了RTWUSM的准确定位控制。驱动部分采用电源峰峰值跟踪和并联谐振技术,降低了驱动控制电源的损耗,提高了效率。通过对RTWUSM30的位置控制,证实了该驱动控制技术的可行和正确性,为进一步扩大环型行波超声波电机的应用奠定了基础。     

基于DSP的无刷直流电动机智能控制系统的设计

采用电机控制专用DSP控制器TMS320LF2407对无刷直流电动机智能控制系统进行了全数字化设计。给出了系统实现硬件电路设计方案,介绍了数据处理板和功率驱动板的主要功能模块的设计。采用C语言和汇编语言进行混和编程,并且通过了仿真调试。     

基于PS21564模块的交流变频调速控制系统设计

PS21564模块为集驱动电路、短路、欠压、过热等保护电路于一体的,第五代低功耗智能型功率模块（IPM）。变频调速系统以IPM为功率电路的核心,DSP为控制电路的主要部件,采用空间矢量控制算法,实现了磁链与转矩的解耦控制。充分利用DSP丰富的外设和强大的运算能力,实时地完成了坐标变换、电流闭环和速度闭环的控制。介绍了与上位机通信的硬件设计和相应的程序代码,实验结果表明,该交流变频调速控制系统的静、动态性能可与直流调速系统相媲美。     

基于DSP和FPGA的LVDS高速串行通信方案设计

电力电子驱动装置在电力系统中运用比较广泛,而在电力电子驱动装置控制系统设计过程中,因为既要对数据进行高速运算,又要对高频信号进行快速处理,因此,控制器通常都采用DSP和FPGA这样的组合框架。在设计过程中,DSP和FPGA 的通信问题一直是一个重点研究问题。提出了一种应用SPI协议的串口通信方案,,利用LVDS线路驱动器／接收器实现DSP（ TMFS28335）中内置的SPI模块和多个FPGA（XC6SLX9）上配置的SelectIO差分IO模块进行高速串行通信,并通过实验验证了该方案可以正确实现DSP与FPGA之间的串行通信,并具有通信速度高,抗干扰能力强,DSP和FPGA可以分离较远距离等优点。