7500 t海上浮吊动力定位系统设计

以“蓝鲸”号7 500 t海上浮吊为研究对象,对浮吊船体的高低频运动及环境载荷进行数学建模,并考虑浮吊在作业时,导致其水平面运动与普通船舶有较大不同的吊重回转惯性力,分析浮吊在复杂海况下的动态响应.采用将吊重回转惯性力和动力定位系统相结合的方法,设计基于Kalman滤波的Mamdani模糊推理法的7 500 t浮吊动力定位系统,并进行了浮吊作业区域保持仿真实验,为今后巨型浮吊动力定位系统的研制提供了一些参考依据.     

超大型浮式起重机金属结构模态分析

以7500t超大型浮式起重机为研究对象,建立了不同工况组合下的浮式起重机金属结构的三维有限元模型,进行了不同臂架幅度和不同约束条件下的模态分析,提取了前几阶模态的振型。研究结果表明,浮吊金属结构的固有频率和振型受臂架幅度和约束条件变化的影响不大,为特大型起重机等工程机械的设计开发提供了重要参考。     

摆塔式缆索起重机安装方法探析

摆塔式缆索起重机可采取先安装塔架的塔头以上部分、承载索,后拼装并顶升标准塔节段的“顶升安装方法”,该安装方法可在较小的安装场地上用起吊高度不大的起重机安装高塔架缆索式起重机,但需选用合适的顶升设备及在顶升过程中保持塔架垂直。     

自理式吊卸料装置的设计

某特种钢厂在轧制棒材后需进行回火处理。回火后,将其吊到冷却场经风冷却或水冷却,然后再吊到料场卸料。以往在起吊棒材时,多使用笨重的铁链,由人工将棒材缠绕并用钩子钩拉住,最后挂到起重机的吊钩上。同样,到料场卸料时也需要人工来完成。由于退火后棒材的温度仍然很高,故工人不但要在高温下作业,同时劳动强度也很大,且人力浪费严重。为此,我们设计了一种起重机自理式吊卸料装置,解决了上述问题,并有望在其他工     

浅谈提高脱锭吊脱锭能力的一种方法

概述了提高脱锭吊脱锭能力的一件方法,即在不改变整体结构和液压系统的主要参数．只改变活塞杆个别部件,就可有效提高脱锭能力．     

超大型全回转浮吊新型回转支承装置关键技术的研究

分析了大型浮吊常用的台车式回转支承装置及多排密布滚轮式回转支承装置的结构特点及受力分布,探究这两种装置的优势及缺点,并针对其缺点发明研制了新型的链式滚轮回转支承装置,创新的结构特点克服了原有技术的问题,能够承受更大载荷,且轮力分布更均匀,解决了超大型浮吊重载回转支承装置的关键技术问题．     

工作状态下某巨型浮式起重机的动力稳定性分析

以巨型浮式起重机的金属结构为主要研究对象,采用动态特征值法对浮式起重机工作状态下的吊重、风和波浪载荷进行动力稳定性分析,得到六种载荷工况下的载荷比例系数和临界载荷。研究结果表明,风载荷和波浪载荷不会使浮式起重机结构发生失稳。吊重载荷的静力稳定性载荷比例系数是动力结果的3倍多,动、静力分析的结果相差较大,所以有必要对巨型浮式起重机进行动力稳定性分析。     

提高钳式铸造起重机额定起重量的改造

随着太钢不锈钢生产规模的扩大和产品结构的调整,太钢生产的Cr不锈连铸坯越来越多。为解决Cr不锈的退火问题,公司投资将初轧厂原6座均热炉改造为3台退火炉,可以对重20t的连铸坯退火。由于均热跨的钳式铸造起重机额定起重量只有10t,不能满足退火炉的需要,因此需要投资400万元增加1台硬钩起重设备,或者对现有设备进行改造,适应生产工艺改变的要求。根据初轧厂生产工艺和现有设备状况,经过理论核算和详细分析提出对4#钳式铸造起重机进行改造并制定了科学合理的改造方案。实施改造后,设备完全满足工艺要求,至今运行稳定。1改造前设备状况及主要…     

大起重量上滑轮装置的布置形式

上滑轮装置是起重机起升机构的重要部件，主要作用是与吊具滑轮组、卷筒、平衡臂等构成钢丝绳缠绕系统，以达到省力的目的，并避免采用过粗的钢丝绳。用在大起重量铸造起重机上的上滑轮装置通常采用较大的倍率，有8个以上的滑轮。并且根据用户要求，常需要在上滑轮装置上安装电子称量装置，以保证有很高的精度来测量所吊物体（如钢水包）的重量。下面介绍2种上滑轮装置的布置型式，均为大起重量、大倍率。     

行走式臂架型回转起重机回转时起重能力变化规律的研究

分析了行走式臂架型回转起重机在下车固定、上车幅度和臂长一定、做回转动作时,起重能力的变化规律。并给出起重能力最大位置和最大起重量。     

150t门式吊钩起重机的吊装方法

介绍了150 t门式吊钩起重机主要组成部件的吊装方法.对刚性腿、挠性腿及大梁的吊耳进行了必要的设计,满足了强度要求.     

基于有限元方法的桥式起重机起吊过程动力学分析

桥式起重机在起吊过程中,其结构动力学特性较为复杂。利用有限元方法,建立起以桥式起重机主梁、小车、起吊钢丝绳及起吊重物为研究对象的动力学模型,并进行动态分析,得到桥式起重机在起吊过程中的动态特性。该特性可间接的作为评价主梁刚度的一个指标。通过与某核电站安全壳内环吊的计算报告对比,证明了该动力学模型可以达到令人满意的计算精度,可为工程实际的动力分析提供了参考。     

单吊点铸造起重机的应用

针对目前炼钢厂吊运中间罐起重机的现状,介绍几种类型的单吊点铸造起重机,它既满足了JB/T7688.5-2012的规定,又满足了企业的实际生产工艺要求,还极大降低厂房和设备的成本。     

臂架式起重机起重特性计算

利用SAP2000开放的应用程序接口对其进行二次开发,结合Excel VBA编程实现对臂架式起重机起重特性的自动计算,将计算结果输出到Excel数据表中直接生成起重特性表,并绘制起重性能曲线,从而实现了利用有限元软件对起重特性表计算的程序化和自动化,提高了工作的效率和起重特性表的准确性,最后对载荷迭代算法进行了研究,提出一个适用于多种工况计算的高效算法,并通过计算实例表明该计算方法是切实可行的。     

一种用于起重机起升系统的液压平衡阀动态特性分析

平衡阀的动态特性决定了起重机的起升性能,对其结构进行优化,参数进行匹配是提高起重机性能的重要途径.该文对某型平衡阀结构和原理进行了深入研究,找出影响其动态特性的因素,并利用AMESim软件进行仿真分析,在保证系统稳定的前提下,提出优化措施,并取得了一定效果.     

超大型高架门座式起重机液压同步顶升装置液压系统分析

文章详细介绍了超大型高架门座式起重机液压同步预升设备的工作原理和液压系统组成,并对液压系统进行了较全面的分析。     

面向起重机起升机构CAD/CAE设计的知识重用方法研究

为快速响应竞争日趋激烈的市场需求,提出面向起重机起升机构CAD/CAE设计的知识重用方法.结合起重机设计特点,研究了知识重用相关理论,知识的特点、分类及表示方法.研究了基于规则推理(RBR)和基于实例推理(CBR)的混合推理的知识重用技术,包括知识库、规则库、实例库的建立方法,模块实例的检索、修改方法等.分析了起重机起升机构参数化CAD/CAE设计的知识重用的实现过程,以起升机构组成模块CAD/CAE设计实例进行说明.面向起重机起升机构CAD/CAE设计的知识重用方法,为起重机等机械产品系列开发提供方法依据.     

汽车起重机起升机构液压系统的节能改进

针对汽车起重机起升机构液压系统在空载和轻载工况下能耗损失大的问题,将一种新型负载敏感平衡阀应用在该液压系统中,达到既平稳承载下行又节能的目的。利用AMESim仿真软件,与采用普通平衡阀的液压系统进行了比较研究。分析了两液压系统分别在空载、轻载和重载工况下的能耗情况,分析结果显示在轻载和空载下降工况时采用负载敏感平衡阀的液压系统的能耗比普通平衡阀的小,空载时能耗损失可减小94.7%。