基于SuperstarⅡ的卫星位置计算及分析

GPS卫星位置计算是进行GPS导航定位的关键环节,快速准确地计算出卫星坐标,对提高GPS定位精度和速度有着重要意义．本文基于SuperstarⅡGPS接收机,利用MATLAB对Marconi二进制格式数据进行了解码,计算卫星位置并对卫星位置进行了外推,与IGS精密星历比较可得位置误差在2m以内,充分验证了方法的正确性．     

GPS卫星广播星历的Lagrange等距插值算法

实时GPS定位需要不断地用接收到的广播星历计算卫星位置,而采用直接法计算会占用大量内存,影响计算速度．在阐述Lagrange等距插值算法的基础上,推导出计算GPS卫星坐标的Lagrange等距插值多项式,并通过算例详细说明了利用广播星历和Lagrange等距插值多项式计算GPS卫星坐标的方法和过程,最后对插值的精度进行了分析;发现当插值多项式的阶数达到10次时,误差不超过1mm．     

多模GNSS卫星轨道插值方法研究

利用MGEX提供的精密星历对GPS、GLONASS和BDS卫星轨道进行插值方法研究,分别使用Lagrange插值法、Neville插值法与Chebyshev多项式拟合法进行插值计算及精度分析。结果表明:在相同阶数的计算下,3种方法计算出的卫星位置精度均能达到毫米级,而且用Lagrange插值法、Chebyshev多项式拟合法计算GPS和BDS卫星位置效果较好,用Neville插值法计算GPS和GLONASS卫星位置效果较好。     

基于JAVA的GPS位置服务系统的构建与应用

介绍了利用JAVA技术构建一种GPS移动定位服务系统的方法.GPS接收终端接收GPS卫星发送的定位数据,由基于J2ME的移动计算系统采用差分GPS算法进行解析,并通过无线GPRS网络向定位服务器提交位置查询,基于J2EE体系的定位服务器经过计算和数据查询,将结果返回给移动系统,由移动系统进行位置图形显示或进行进一步的处理,从而构建了一套完整的高精度移动定位服务系统.     

削弱卫星星历误差对定位精度影响的方法探讨

GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点广泛应用于军事、国防、智能交通、气象、环境监测、测绘等领域。GPS测量定位技术,是将卫星位置(卫星坐标)作为已知值,以伪距或者载波相位为观测量,通过空间后方交会原理计算出地面点位或者空间基线。GPS卫星星历误差是一种起算数据误差,具有系统误差特性,它将严重影响到单点定位的精度,同时亦是精密相对定位中的重要误差源。主要针对削弱GPS卫星星历误差对定位精度影响的方法进行探讨。     

基于JAVA的GPS位置服务系统的构建与应用

介绍了利用JAVA技术构建一种GPS移动定位服务系统的方法。GPS接收终端接收GPS卫星发送的定位数据，由基于J2ME的移动计算系统采用差分GPS算法进行解析，并通过无线GPRS网络向定位服务器提交位置查询，基于J2EE体系的定位服务器经过计算和数据查询。将结果返回给移动系统，由移动系统进行位置图形显示或进行进一步的处理，从而构建了一套完整的高精度移动定位服务系统。     

GPS整周模糊度解算的LAMBDA法及程序实现

对目前GPS模糊度解算方法中搜索效率和成功率较好的LAMBDA的理论进行深入探讨的同时,结合实例对LAMBDA的解算流程进行了研究。利用C#编程语言实现了卫星位置、导航位置、基线向量的浮点解和固定解,以及整周模糊度等未知量的可视化输出,为GPS其它研究工作提供了研究基础。     

GPS卫星定位系统设计中几个问题的探讨

结合当前GPS的发展趋势．简要介绍了GPS定位技术的特点，并从理论和实践两方面就GPS在设计中可能出现的几个问题进行了深入探讨，主要包括：伪距测量误差的纠正、GPS接收板的数据格式以及GPS系统设计中的数据转换等．从GPS定位原理出发，论述了伪距测量误差产生的原因及解决的方法，结合GPS卫星定位技术的具体应用，提出了两种可行的设计方案，对GPS卫星定位设备及跟踪系统的设计、开发具有一定的实际意义．     

GPS用于低轨道卫星定轨的误差精确修正和分析

介绍了GPS用于低轨道空间飞行器定轨的基本原理和数学模型；详细分析了GPS应用于低轨卫星定轨必须考虑的几项误差源，给出相应的计算模型；最后用所述方法进行Champ卫星定轨解算，验证了方法及模型的正确性，并对可能提高的定轨精度进行了分析。     

GPS精密星历的切比雪夫多项式拟合法

GPS卫星坐标的计算是GPS数据处理的一个基本步骤,影响着GPS数据处理的效率与精度。通过对GPS中常用的几种拟合方法进行介绍,结合实例详细介绍了精密星历的切比雪夫多项式拟合法,通过程序运算并与其他方法比较得出结论。     

基于DSP和GPS的车辆监控系统设计

在车辆监控系统中,利用GPS能够全天候、连续、实时地获得高精度的三维位置航向和速度信息.但是,GPS卫星信号在隧道和山谷容易受到遮挡,通过GPS接收机不能获得连续准确的导航信息.为解决此类问题,讨论了利用滤波算法辅助GPS进行定位,弥补了GPS的缺陷.介绍了车辆监控系统的原理和数学模型,给出了基于DSP的车辆监控系统的硬件组成和软件编程,实现了车辆监控的组合方法.     

差分GPS卫星定位系统网格校正的算法研究

主要介绍了定位系统的电离层网格校正的组成、特点及算法，采用网格校正法和电离层穿透点延迟内插法计算了穿透点的垂直延迟和伪距改正数，电离层网格校正技术是基于一种规定的球面网格，利用网格内插法获得了非常精确的延迟矫正数据。仿真结果证明了该电离层网格系统能够完全满足我国地域内WAAS用户的需求，与中国某城市区域验证结果一致，满足实际系统的应用设计要求。     

GPS测量在公路控制网建设中的应用

GPS测量利用卫星导航定位系统,测量精度高,速度快.以浙江衢州平山桥至团石公路的控制网测量为例,外业测量采用三角网布设控制网,通过GPS载波相位相对定位测量技术对控制点进行详细测量;内业通过基线解算进行基线向量平差,控制网通过无约束和约束平差,在误差调整后,采用相对动态定位技术进行控制点加密,实现快速、高精度的公路控制网测量.     

手持式GPS在遮挡条件下提高定位精度的研究

目的提高手持式GPS在遮挡条件下定位精度.方法通过建立林区GPS控制网,求解高精度的坐标转换参数,然后采用手持式GPS进行样地中心定位和小班边界定位的实验.结果手持式GPS样地中心定位最大综合误差为3.86 m,小班边界平均位移和中心位置绝对位移分别为3.23 m、3.72 m,小班面积测量精度达到98%以上.结论在实际应用中宜选择5个已知差分基准站求解坐标转换参数;利用此参数可有效提高遮挡条件下手持式GPS的测量精度,且操作简单,实用性强.     

BDS/GPS/Galileo多频观测值精度评估及随机模型精化

随机模型的优劣直接影响GNSS精密定位的精度以及可靠性.通过MEGX观测网CUT0、CUT2和CUTA测站连续10 d观测数据,基于短基线单差模型方法求解各系统单差残差的时间序列,并推导出BDS/GPS/Galileo卫星观测值噪声.统计观测值噪声随高度角变化的情况,通过最小二乘拟合方法确定精化的随机模型.结果表明：Galileo的4个频点的伪距观测值精度约20～50 cm, E5频点的精度最高,E1最低,E5a和E5b基本相当;载波相位观测值精度约1～3mm, E5频点的精度明显高于E1、E5a和E5b.BDS载波观测值精度约1～3 mm, B1、B2、B3精度基本相当,其伪距观测值精度约30～50 cm, B1精度最低,B2和B3相差不多.GPS L1伪距观测值精度约63 cm, L2伪距观测值精度约42cm,载波相位精度约3 mm.基于单差模型对各系统观测值进行精度估计,在短基线情况下,BDS/GPS/Galileo载波相位观测值精度基本相当,而Galileo E5伪距观测值精度明显优于其他卫星系统伪距观测值精度.各类型卫星观测值的残差分析可为定位中随机模型的建立提供依据.     

多径信号辅助的网联车辆无线协作定位

为解决全球定位系统（GPS）和北斗卫星导航系统（BDS）等传统定位方式在信号被遮挡的区域定位范围受限以及精度不足的问题,基于第5代移动通信系统和车联网技术提出了一种多径信号辅助的网联车辆无线协作定位方法.首先将车联网中接收端与发射端之间多径信号成分携带的定位信息提取成多径定位线段,并基于最小二乘法估计出接收端与发射端之间的相对位置;然后基于置信传播算法,将相对位置信息以及部分覆盖的GPS/BDS信息进行协作融合,得出整个车联网中各个车辆的位置.仿真结果表明,在不同的车辆密度和GPS/BDS可用概率下,新算法能提升网联车辆的定位精度,有效解决车辆GPS/BDS覆盖不充分的问题,为网联车辆提供高精度的定位.     

利用GPS系统确定小卫星姿态的一种算法

研究利用GPS系统确定小卫星姿态的方法，是GPS系统在航天器上应用的重要研究内容之一。针对微小卫星利用GPS系统进行载波相位姿态确定时存在的整周模糊度快速确定及简化姿态确定算法问题，给出了一种整周模糊度的快速确定方法，井在此基础上探讨了一种姿态求解的方法。仿真结果表明，所给算法理论简便实用，能够较好地用于微小卫星的姿态确定。     

GPS在地籍控制测量中的应用

研究了全球定位系统(GPS)在地籍控制测量中的应用。通过分析利用GPS技术在灌云县建立的地籍控制网这一实例，具体探讨了应用过程中布网的一般原则、外业选点的注意事项、施测的作业方法、内业数据处理的模型选取和平差结果的精度评定等问题，由结果可知，GPS是一种准确、快速和经济的定位技术。     

New Regional Satellite Positioning Constellation Scheme Discussion

The characteristics of present “Beidou” satellite positioning system are analyzed. In order to perfect our country regional satellite positioning system, the idea of “Beidou” geosychronous earth orbit (GEO) satellites combined with some middle earth orbit (MEO) satellites constellation is put forward. The details of general satellite constellation optimized method are described, using this method the multiple positioning constellation design results are gained. And those results belong to two type of schems, one is 2 GEO plus some MEO satellites and the other is 3 GEO plus some MEO satellites. Through simulation and comparison, among those multiple design results, final optimized regional positioning constellation is given. In order to check the chosen constellation cover performance, the position dilution of precision(PDOP) is calculated, and with satellite constellation simulation software Satlab many coverage performances of the chosen constellation substellar point track, elevation, azimuth and visible satellites number changing situation are also simulated.