中型地下装载机工作装置的合理结构

所谓中型地下装载机是指有效载重为５－１０ｔ的装 载机,其铲料、装料和卸料作业是通过工作机构内运动来实现的。因此工作机构的合理性直接影响地下装载机的生产效率、工作负荷、动力与运动特性,不同工况下的挖掘效果、组成生产循环的时间（包括铲取、举升、卸料和铲斗返回到原位时间）、外形尺寸和发动机功率等,不同类型的工作机构其组成是不同的。图１所示的工作装置为Ｚ型反转六杆机构,由铲斗、举升臂、连杆、摇臂、倾翻油缸和举升油缸组成。整个工作装置铰接在前车架上,铲斗通过连杆和摇臂与倾翻油缸相连用以装卸物料,举升臂与举…     

EIMCO922D铲运机倾翻油缸与驱动桥碰撞原因分析

从美国引进的井下出矿设备EIMCO922D铲运机,功率大、体积小且操作舒适,其全液压封闭式制动等也比较适用于金川矿山工作环境。但该机在井下作业时,曾在半年时间内连续四次发生倾翻油缸报废事故。经查,造成事故的直接原因是倾翻油缸与驱动桥壳碰撞、挤压,使油缸外壳凹陷开裂,而其它构件及构件间的联接没有明显损坏,但倾翻油缸与摇臂,摇臂与连杆之间的夹角,不同于正常位置。1922D铲运机工作机构分析动臂机构包括：举升臂2,两个举升油缸6。翻斗机构由倾翻油缸5,摇臂4,连杆3,以及铲斗1组成。两部分构成一个平行连杆机构。采用这…     

自动走刀内球面加工装置

自动走刀内球面加工装置无锡采煤机械厂弟玫，季鹏余最近我厂开发生产的ＭＧ３７５采煤机，摇臂与固定箱之间的转动支承采用了球面滑动轴承。为解决轴承内球面的加工问题，我们设计了一种简易可靠的加工装置，其原理如图１所示。１－镗杆；２－齿轮；３－拔爪；４－蜗杆；...     

矿山实用技术三则

１自动卸矿闸门 为保证矿山生产持续均衡地进行,需在各段之间设置砂仓,虽然各矿卸矿方法不同,但一般均采用电动或气动卸矿阀门。由于设备规格的限制,卸矿口的宽度一般取最大矿石粒度的３倍,然而经现场实践证明很容易阻塞,常需要人工撬扒很费时费力,严重时,原矿贮备矿仓阻塞,处理十分困难,需逼迫爆破,严重影响生产。 若是利用运载工具往返至卸矿口的下面时为原动力,启闭两个半球型阀门可制成自动卸矿闸门,如图１． 两个半球形阀门１固定架上的销轴２,这样可定轴传动。当拨动启闭杆３,带动启闭架４摆动,由半球下部设有挡块５…     

无铰轴向柱塞油泵连杆副的设计

<正> 无铰轴向柱塞泵是一个空间五杆机构,由主轴、连杆、柱塞、缸体和泵壳五个杆件组成。在油泵设计中,连杆副(包括柱塞和连杆)是无铰机构的关键,其送动和受力都比较复杂,它既是一对摩擦副,又是一对传动副。在实际使用中,油泵的失效往往发生于连杆的折断。为此,必须高度重视连杆副的设计。一、连杆副的运动分析在油泵的五杆机构中,连杆对活塞有摆动和自转,这是相对运动。同时连杆和柱塞一起     

等径弯管三通的样板精确制作

在以前管道安装工程中，使用的弯管三通样板制作 方法各不相同，但从目前《机械制图》展开图制做样板的方法来看．存在着很大的误差，导致管件制作中管件变形和焊缝加大，不易找正等缺陷产生，造成加工件标准低下和材料的浪费。 １《机械制图》中展开图的画法 对于斜口圆管的展开，从图１可知，要在展开图上得到Ａ２和Ａ３点，需做出斜口弯管的主、俯视图，作出ＡＡ０平行线，再作出Ａ０Ａ２和Ａ０Ａ３平行线方可得到展开图，Ａ２和Ａ３点，在现场样板绘制时，各视图的投影线很难保证与ｙ轴和ｘ轴的平行度，也就是说平行线存在很大误差，导…     

一种用钻床进行铣削加工的辅具

摇臂钻床为一般机械加工企业常备的机床,如装上一套辅助设施,也可进行铣削加工。简介如下。１辅具结构（参见图１）１．１装配调试 序号３主动锥齿轮轴装入钻床主轴内锥中,用插销卡紧。再将序号４外套安装在钻床的主轴套筒上,套上设计有弹簧开口,并用螺栓把合牢固。外套上的两轴承孔加工时一定要保证同轴。序号２横轴内设计有内锥孔。序号８铣刀安装在横轴内锥孔中,并用序号１拉紧螺栓拉紧。调装时,使横轴与主动锥齿轮轴保证垂直,并将一对锥齿轮正确啮合,齿轮副保证有一定的啮合侧隙,防止过松或过紧。各运动件应转动灵活,无卡、…     

在无底柱分段崩落法中铲运机最优运距的探讨

本文提出了铲运机最优运距的计算方法，揭示了最优运距与出矿费用之间的关系，并结合梅山铁矿的实例进行分析。实例分析结果表明，当该矿矿块参数为６０ｍ×５０ｍ，铲运机斗容为２ｍ￣３时，最优运距为５７．８６ｍ，当矿块参数为１２０ｍ×７５ｍ时，铲运机斗容为３．８和４ｍ￣３时，最优运距为７４．５ｍ。     

在无底柱分段崩落法中铲动机最优运距的探讨

本文提出了铲运机最优运距的计算方法，提示了最优运距与出矿费用之间的关系，并结合梅山铁矿的实例进行分析。实例分析结果表明，当该矿矿块参数为６０ｍ＊５０ｍ，铲运机斗容为２ｍ＾３时，最优运距为５７．８６ｍ，当矿块参数为１２０ｍ＊７５ｍ时，铲运机斗容为３．８和４ｍ＾３时，最优运距为７４．５ｍ。     

AM500采煤牵引远距离控制改进设计

在 ＡＭ５００采煤机两端各安装有一套液压按钮 站，通过按钮站可以实现某些功能的远距离操作．如何在改进型ＡＭ５００采煤机上实现遥控牵引，多年来一直没有得到妥善的解决．本文提出了解决这一问题的一个行之有效。的方案． １改进型ＡＭ５００采煤机的牵引控制回路 如图 １（改进型ＡＭ５００采煤机牵引控制回路）所示，采煤机牵引控制回路分为调速机构和控制机构两部分． １．１调整机构 调速机构是主油泵的伺服变量机构，固定在主泵的上面，司机可通过调速机构来选择牵引方向和牵引速度．调速机构主要由推动油缸、伺服阀和杠杆机构等…     

WB-4/40挖掘机行走离合器的改进

我国60年代开始生产的WB-4140挖掘机,其提升、牵引、行走仅靠一台450kW的电机,所以这几部分的制动和离合装置结构繁琐,制造难度大,且易损件多,易出故障,检修困难。特别是行走离合器,故障率较高。因为行走靠牵引轴1．滑块2．拨叉3．支架4摇杆5．气缸6．轴7．凸块8．连杆9．连接板10．支点轴11．调整螺钉图1改前行走离合装置上的小齿轮带动,过去传统结构为半个离合器安装在牵引轴上,另半个离合器安装在一个拨叉上,需要行走时,牵引停止,靠气电控制投叉,使两半离合器结合起来而行走（具体结构和工作原理如图1所示）。拨叉机构由拨叉2上端的滑…     

矿山铲装运设备的研究现状及发展方向

矿山装运设备主要有装载机 和铲运机两大类。铲运机 出现于６０年代（１９６３年,美国 Ｗａｇｎｅｒ公司制成世界上第一台 柴油机驱动的铲运机）,由于它 机动灵活、作业效率高、生产费 用低,相继在世界各国地下矿 山和地下工程中获得广泛应用 与飞速发展。我国从１９７４年开 始在地下矿山使用铲运机,先 后从美国、法国和芬兰等国家 引进各种铲运机。从７０年代末 期开始研制铲运机,到８０年代 已研制出斗容２．０ｍ３以下的铲 运机数种,但均因过分强调每 个零部件的国产化和其它因素 而未能推广使用。８０年代在总 结了正反两方面经…     

铲运机的液压系统

在分析数１０种新老式国产和进口铲运机滚压系统的基础上，分别以目前我国矿山使用最多的ＣＹ９２２Ｄ和ＷＪＤ－１．５型铲运机为例，对柴油铲运机，电动铲运机的工作机构，转向机构，制动和卷缆液压系统的结构和原理进行了比较和论述，并根据矿山使用铲运机的实例，举例说明了铲运机液压系统典型故障的分析和处理方法。     

JOY7LS5型采煤机

１９９９年９月 ,第一台７ＬＳ５型采煤机在美国阿拉巴马州的ＳｈｏａｌＣｒｅｅｋ煤矿开始运行。该采煤机采用交流变频电牵引调速系统 ,工作电压高达５７５Ｖ。其牵引系统为ＪＯＹＵｌ ｔｒａｔｒａｃ２０００型 ,每节长１．７５ｍ的中部槽有２节销排 ,采煤机由每个行星头经一对齿轮直接驱动。由于该种销排尺寸大 ,锻造销排时便使用了节距更大、宽度更宽的齿 ,从而增大了行走轮轮齿的强度 ,寿命是原设计的４倍。摇臂为Ｊ７５０型 ,配６５０ｋＷ电机 ,使用双级行星减速器 ,根据滚筒直径范围 ,把输出转速减小到适当的程度。安装摇臂用的销轴…     

KFJ—3A转子式翻车机的常见故障

翻车机是翻卸车载煤炭的大型自动卸煤设备。徐州港务局现 有２台ＫＦＪ－３Ａ转子式翻车机，这种型号翻车机每小时可翻卸车辆数为３０节，其转子回转速度１．１４９ｒ／ｍｉｎ，转子滚动直径７６００ｍｍ，翻车机总重量１３９ｔ。自１９９０年正式投产以来，２台翻车机的卸煤量累计达到１７００万ｔ。 １翻车机基本结构 翻车机安装在翻车房内，它由转子、平台、压车机构、托辊装置和传动装置等组成。转子是翻车机的骨骼，它重承着平台、压车机构和满载煤炭的货车车辆；转子由底梁、联系梁及转子圆盘组成，底梁位于转子下部，承托着摇臂机构…     

轮式装载机工作装置设计的几个问题

轮式装载机工作装置中的动臂、铲斗、连杆、摇臂、油缸和车架等,互相铰接成连杆机构,连杆机构的结构设计,主要是确定各杆长度和铰接点的位置。     

基于地下铲运机铲斗斗刃位置的工作机构油缸行程解算模型推导及分析验证

以KCY-2地下铲运机正转六杆工作机构为研究对象,通过多刚体系统运动学分析方法获得的铲运机斗刃的运动轨迹方程,进行了动臂油缸和转斗油缸行程量解算模型的推导,并通过对实车数据进行测量和模型仿真数据对比进行了误差分析.结果表明,在正转六杆工作机构的运转范围内,数学模型可以准确描述动臂油缸和转斗油缸行程与铲运机斗刃位置坐标的...     

掘进支锚作业平台支撑摇臂结构分析与优化

为保证掘进支锚作业平台安全高效的工作,针对支撑摇臂最大受力位置,采用ANSYS软件对掘进支锚作业平台支撑摇臂的上极限位置工况进行分析。模态分析表明应加强支撑摇臂前端销轴处的强度,以防止支撑摇臂因振动造成结构破坏。研究结果可为掘进支锚作业平台的优化设计提供参考。     

电池生产废水治理的研究

电池生产的废水中含有大量的Ｚｎ＾２＋、Ｍｎ＾２＋，Ｈｇ＾２＋等重金属离子，如果不加治理排放，则将对环境造成污染。以ＦｅＣｌ３为混凝剂，ＮａＯＨ为离子沉淀剂和ｐＨ调速剂，采用斜管进行沉降，对废水进行治理。治理后的排放水含Ｚｎ＾２＋为１．０￣１．５ｍｇ／Ｌ，含Ｍｎ＾２＋为１．２￣１．４ｍｇ／Ｌ，含Ｈｇ＾２＋为０．００３￣０．０１０ｍｇ／Ｌ，ｐＨ值为８．５￣８．７，达到广东省广州废水治理排放的ＤＢ４４３     

基于Simulink的四杆机构及连杆点的运动学仿真研究

通过MATLAB和Simulink研究平面四杆机构及连杆点运动学仿真。用矢量法建立四杆机构及其连杆点的运动学模型,在Simulink仿真平台上建立其运动仿真模型,结合MATLAB进行编程分析,揭示连杆点及机构运动规律,仿真验证四杆机构的运动并对仿真参数进行优化设计。最后给出了满足Grashof条件的搅拌器曲柄摇杆机构验证实例。