液压—机械传动式装运机械的结构

一、概述矿山轮式装运机械,如露天轮式装载机,地下铲运机等,其传动形式有三种,即液力一机械传动、液压一机械传动、全液压传动。过去一些文章对液力一机械传动型式的装运机械的结构、设计介绍较多,对后面两种传动型式介绍较少,而实际上,这三种传动型式的结构不尽相同,本文对液压一机械传动型式的装运机械的行走传动和液压系统进行介绍,并对目前研制这种设备存在的问题提出看法。液压一机械传动又称静液压一机械传动,以区别于采用了液力变矩器等动液式液力元件的液力一机械传动,我国已引进的斗容1.3米~3     

ZL40（50）装载机行走无力故障分析

铰接式ＺＬ４０（５０）转向轮胎式装载机，额定负荷分别为４０ ｋＮ 和５０ｋＮ。虽然这两种型号装载机外形尺寸及功率有较大的差别，但其机械传动及液压传动的原理及结构尺寸基本相同，检修工艺及配件是通用的。 １ＺＬ４０（５０）装载机动力传动特点 １．１液力变矩器 该机为提高牵引性能使工作平稳及操作简便，在柴油机与变速箱之间采用双涡轮液力机械变矩器传递动力。 （１）液力变矩器可使装载机根据道路状况和阻力大小自动变化速度和牵引力，以适应不断变化的各种工况。挂档后从起步到该档的最大速度之间可以自动无级变速，起步平稳…     

露天矿装运工艺的优化研究

不久以前，最广泛应用的露天矿设备是单斗挖掘机-自卸汽车配套设备。索斗铲作为主要装载设备已使用50多年。60年代初在矿山生产和建筑工程中开始推广液压系统和轮式采矿设备。索斗铲开始被轮式装载机取代。后者在投资较少的情况下能保证高度的灵活性、多功能和高生产率。轮式装载机的出现又促使了新一代的功率更大、速度更快的自卸汽车的出现。自卸汽车设计得长而矮小结实，以适应轮式装载机铲斗结构的特点。在轮式装载机代替索斗铲时，必须重新研究自卸汽车的运输工艺。研究表明：1、缩短装车时间可显著提高配套设备的生产能力和降低设备的…     

轮式装载机的选择

轮式装载机因其通用性好，而在矿山尤其是在采石场中得到广泛应用。但要挑选一种最适合你的工作的装载机还需全面权衡。各种装载机都有其侧重之处，故生产厂家都特别强调在选择时作全面考察。以下对卡特皮勒（Caterpillar）公司的产品（生产装载机型号最多最全面的厂家）进行了讨论，并概括了选型时应考虑的几个因素。作为主要设备还是辅助设备轮式装载机的设计思想使其成为一种极为通用的机械，在各行各业都用得着。同样，在矿山或采石场，轮式装载机成功地扮演了一个多面手的角色。在一个小型采石场，它可作为唯一的移动式设备，既可用于…     

大型轮式装载机的应用

迄今,轮式装载机在露天矿山仍很少用作主要采掘设备。由于此类设备的铲装功率有限,因此露天矿废土剥离和矿石的开采主要采用索斗铲或配有反铲或是抓斗的大型液压铲。然而由于轮式装载机在间断式采矿中有着一系列的优点,因此目前有多个厂家正在研制专门用于露天矿开采的超重型轮式装载机。     

重型汽车液压控制闭锁离合器闭锁的实践

应用流体力学原理,从理论上分析了液压传感器的动力学和运动学特性,推导出闭锁控制阀开启压力的计算方法,并通过试验验证。闭锁离合器在液力─机械变速箱中的正常使用证实了液压控制闭锁离合器的设计是合理的。液力─机械变速箱采用闭锁离合器,有效地解决了液力变矩器在小负荷、高转速下传动效率低的问题。     

卡马斯汽车底盘的新部件

卡马斯（音译“卡马河”）汽车厂汽车底盘的新部件有：停车时从发动机100％取力或行驶时取部分力的分动臬；轮式行走装置液压传动件的分动式减速器；分动箱；轮式行走装置液压传动分动箱；减速传动装置（减速器）；停车或行驶时从这速箱第二轴100％取力的取力箱。     

WA470—3型装载机变速箱故障因素检测分析

对WA470—3型轮式装载机变速箱变速控制中电气、液压和机械三 方面的故障因素进行了分析,并提出对其进行检测的方式方法。     

在兄弟刊物上

关于采用轮式装载机和自卸汽车进行装卸作业自动化的基础研究讨论关于采用轮式装载机和自卸汽车自动进行砂石装卸作业的控制程序。为了实现该作业的自动化、装载机必须能确认自身相对于自卸车的位置。为此，在装载机上设置摄像机，通过对摄像机的图像处理得似确认这个位置关系。控制程度即据此而控制装载机自动行走、装载作业。利用该研究课题所建立的装载机、自卸车模型及控制程序、进行砂石自动装载作业的试验。确认了该控制程序的有效性。高桥弘。土木学会论文集（日），1997（581）闭式液压回路采用集中驱动方式的小型挖掘机的性能优化…     

1987年露天开采设备评述(续完)

轮式装载机随着汽车载重量的增大,再次出现了以前有过的大型轮式装载机。卡特皮勒公司可能会研制与154～177吨Cat789型车相匹配的轮式装载机。在硬岩高台阶作业,与钢缆铲和液压铲比较,轮式装载机虽有其不足之处,但其好处是行走快,这对配矿作业或快速行走是很有价值的,能迅速穿行于爆破后的各种矿堆之间。     

轮式装载机行驶稳定系统开发

轮式装载机(以下简称“装载机”)作为一种土石方机械，它的工作条件比较恶劣，工作场地凸凹不平。一方面，当装载机在行驶或作业的过程中，由于工作装置、重物和机体的其他部件对颠簸的地面或障碍物会作出反应，对整个车辆产生冲击，就会出现装载机行驶中的“点头”现象，严重时整车会产生前后俯仰运动；另一方面，由于工作方式的限制，当前国内生产的装载机前后桥与车架之间大都是采用螺栓紧固联接，没有如其它运输车辆的悬挂装置，     

装载机液压系统常见故障分析及排除

介绍了轮式装载机工作装置液压系统和转向液压系统经常发生的故障现象，并逐一进行了故障原因分析，同时给出了故障排除方法。     

350液压系统工作泵流量的电控调节

350液压挖掘机是美国卡特彼勒公司生产的一种液压工程设备，它的液压系统恒功率调节主要元件电液比例减压阀集电子、液压、机械等专业的高尖技术于一体，在延长发动机使用寿命、降低燃油的消耗等方面具有一定的特点。     

ELMA型煤巷掘进机液压系统管径的选择

<正> ELMA型煤巷掘进机系半液压传动机械,主机除截割头的旋转采用机械传动外,其余部分包括机器的行走、装载和运输、工作机构推进、升降和水平回转等均采用液压传动。因此,它的液压系统为多动作的复合系统。该机由一台40kW电动机通过传动箱带动两台63CCY14—1B型斜盘式轴向柱塞泵,分别组成两个独立的开式系统,简称为一号泵     

多路换向阀的基本特性与新发展（一）

包括工程机械在内的行走机械、矿上机械等装置进行作业时，需要多个机构或多套液压系统共同完成。因此，液压执行机构的动作，需要多个液压阀来控制。多路阀是一种能控制多个液压执行机构（负载）的换向阀组合，它是以两个以上的换向阀为主体，集换向阀、单向阀、安全阀、补油阀、分流阀、制动阀等于一体的多功能集成阀。多路阀的出现，使多执行机构液压系统变得结构紧凑，管路简单，压力损失小。     

液压传动与控制在井下车辆行走系统中的应用

受煤矿井下工况的限制,其运输车辆的传动系统也就有特殊性。主要阐述了液压传动和控制在煤矿井下车辆行走系统中几个最基本的问题:液压同步、液压差速、手动换挡、脚踏板式速度控制以及采用闭式回路的原因。     

煤矿液压系统污染控制

液压传动作为一种主要的传动方式广泛应用于煤矿机械中,如采煤机、液压支架、液压绞车及岩巷掘进设备等。上述设备的正常运转与否直接影响煤矿的生产。而液压系统又是这些设备的关键。液压系统故障将直接导致设备的传动失效,如泵的磨损失效、油缸拉伤和外泄漏,阀体的塞卡等。据统计,80％的液压系统故障是由于油液清洁度不合格所造成。因此,油液的污染控制至为关键。如何才能有效维护液压系统,提高设备性能,延长系统寿命,延长作业时间和减少修理成本,正在为各基层单位所关心。本文提出“液压系统超前维护”概念,旨在探讨一种优质、…     

矿用小型滑移式装载机液压系统的设计

综述了矿用小型滑移式装载机的工作原理以及机构组成,研究分析了矿用滑移式装载机的全液压驱动。对滑移式装载机的行走-转向液压系统、工作回路液压系统、控制液压系统进行了详细设计。液压系统的设计对矿用滑移式装载机性能的改进和完善有很重要的意义。     

地下装载机生产能力的估算与影响因素（Ⅱ）

２．２ 装载方法 地下装载机生产能力除取决于料堆的机械物理性能、车辆的传动功率、铲斗的单位插人力与铲取力外，还取决于它的装载方法。 地下装载机铲装过程是借助于插入力和翻斗及动臂提升机构来完成的。最合理的铲掘方法主要根据破采矿石的容重来选择，此外与司机的熟练程度和装载机构结构性能有关。装载机装载方法有加下几种（见图４）。 ２．２．ｌ 单独铲掘法（见图４ａ） 装载机直线前进，使铲斗斗刃插入到料堆，直到料堆接触到铲斗后壁为止。一般行速是 ２．５～４ ｋｍ／ｈ。然后铲斗在翻转油缸作用下翻转到运输位置，后退离开工…     

装载机传动系统主要参数的确定

装载机有四种传动方式:机械式、全液压式、液力机械式和电传动式(电动轮)。目前已定型的国产装载机一般采用液力机械传动型式的,如Z435、Z450和正在研制的ZK 4—10型装载机均系这种传动方式,下面以它为例来进行传动系统主参数的计算。典型的轮胎式装载机液力机械传动系统的传动路线是发动机→液力变矩器→变速箱(包括分动箱)→传动轴→主传动装置→轮边减速→轮钢→轮胎。机械传动系统除没有变矩器外。其它部件与液力机械传动系统相同。