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输电线路巡检导航系统是利用GPS与路网识别技术开发的具有全程语音引导、自动到位提醒、现场指挥功能的新一代智能巡检设备。该设备实现了输电线路巡视路径智能导航、巡视轨迹查询、巡视到位监控和标准化巡视指导作用,并可随时查看详细线路属性数据。 相似文献
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为提高电力线路巡检人员的工作效率和安全系数,避免在线路巡检过程中发生走错杆塔、迷路等危险情况,弥补公司生产管理系统和GIS地理平台在移动终端使用时未能定位、导航的不足,提出引入智能手机免费软件来导航、寻路的解决方案,探讨了将导航软件用于电力巡检的可行性,比较了百度地图、高德地图等多款主流导航软件在电力巡检中的优劣,最终选择了用高德地图进行导航、用LocaSpace Viewer查看地形的优化方案。结果表明该方案能有效提高至少30%的工作效率,且软件易获得,能满足电力线路巡检要求。 相似文献
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输电线路是电力系统的重要组成部分,其安全运行直接关系着电力系统的安全稳定,其地域跨越广、暴露在野外自然环境中、所处环境复杂是巡检工作的难题,迫切需要提高输电线路巡检效率,完善巡检管理系统。针对当前日益成熟的GIS和GPS技术、日新月异的3G无线通讯技术,对基于GIS/GPS/3G无线通讯输电线路智能巡检管理系统进行研发,主要包括巡视移动终端、信息通讯网络、服务器终端。该管理系统在电力系统输电线路巡检中的成功应用将大大提高输电线路标准化工作效率,实现输电线路巡检管理智能化。 相似文献
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为解决变电站巡检机器人导航定位的技术难题,提出一种变电站机器人巡检的总体方案,使用基于引导线的变电站智能巡视导航定位方法,系统软件是基于Windows操作系统下用Labview虚拟仪器软件平台提供的IMA Q Vision模块编程实现的,涉及对拍摄的图片进行图像处理,并且实现导航线的检测提取,对提高变电站巡检效率具有现实意义。 相似文献
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无人机技术、大数据分析技术、云端信息融合技术及运维管控技术等新型信息技术进行深入融合,能有效促进无人机在配网电力系统巡检过载中向智能化、自动化及网络化等方向发展,但这也给无人机的自主巡检技术带来了相应的挑战。为解决配网线路中杆塔结构复杂、导航线路混乱导致无人机巡检作业无法实现的问题,结合配网线路对无人机自主技术及其路径规划进行研究,提出了一种配网线路无人机智能巡检平台设计方案。接着,通过利用关键坐标点的路径规划算法,实现对配网线路无人机自主巡检的路径规划,并在无人机上搭载红外热像仪与高清摄像头,以此来提高无人机自主巡检的感知能力,从而保障无人机在自主巡检时的精确性。仿真结果证明,该路径规划算法的应用提高了无人机自主巡检精度,提升了配网线路自主巡检的效率。 相似文献
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基于GPS的输电线路巡检管理系统的设计与实现 总被引:7,自引:0,他引:7
输电线路是电力系统的重要组成部分,输电线路巡检管理是有效保证输电线路及其设备安全的一项基础工作.作者设计了基于全球定位系统(Global Positioning System,GPS)并与掌上电脑相结合的智能输电线路巡检管理系统.该系统采用客户机/服务器网络结构,由手持机和后台管理机组成,集计算机、网络通信和嵌入式技术为一体,在实现原理、可靠性、实用性和可扩展性等方面有明显优势.实际应用表明该系统能有效满足巡检工作快速、高效、及时的要求. 相似文献
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为适应特高压变电站设备巡检的新要求,在对比了机器人导航模式的基础上,介绍了一种基于激光导航技术的变电站智能机器人巡检系统。讨论了该系统的结构组成、功能定义、任务执行等方面的内容。对机器人在可见光摄影、表计数据读取、红外热像检测方面的效果与传统巡检效果的进行了比较。现场实际应用情况表明,该巡检系统能很好地适应特高压变电站设备众多、结构复杂的环境。巡检系统长时间的续航能力和精准的检测方法,保证了设备巡检的可靠性,为特高压变电站的日常运维管理工作提供了有力支持。最后对机器人系统使用中的问题提出了建议和改进措施。 相似文献
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高压巡线机器人电磁导航系统研究与设计 总被引:2,自引:2,他引:2
为提高架空高压线路故障检测效率,研究并实现了高压巡线机器人自主巡检作业新方法,即巡线机器人在PC104硬件系统和嵌入式软件系统平台上分析处理输电线图像数据对其进行故障检测。基于电磁检测的导航系统由横竖两方向多方位的电磁传感器阵列组成;PC104采用相对值检测方法,根据高压输电线路周围磁场的感应电压跟半径的反比例关系原理,比较传感器阵列输出的系列模拟电压值来判断机器人相对输电线路的姿势并识别线上障碍;针对电磁导航系统信号特点,研究MATLAB数字滤波器优化设计方法;设计出IIR滤波器对经过放大的信号进行处理,研究并实现了PC104的IIR优化算法。仿真结果和现场试验证明,基于IIR滤波的巡线机器人电磁导航系统结构简单、效果显著。 相似文献
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介绍了自旋翼轻型飞机的特点与其在高压输电线路巡线中应用的可行性、先进性、经济性,探讨了以自旋翼飞机构建空中平台,配套红外、紫外、常规视频监测技术与北斗导航定位技术进行电力线路、设施巡查的方案。该技术在输电线路巡查中的应用和推广,将极大地提高常规巡查和异常应急处理的效率,大规模节约空中巡线成本和降低劳动强度,为输电线路巡查进入“大数据”时代奠定基础,为电力系统实现“大运行”开辟新径。 相似文献
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地理信息技术已广泛应用于各领域,与人们日常工作和生产紧密相关。手机定位导航系统可以减少巡视的工作量,有效提高巡检效率,同时可为设备缺陷管理提供可靠信息,从而提高设备的可用率,杜绝设备事故,保证电力生产的安全运行。文章研究了移动GIS、无线网络、移动定位及数据安全加密等关键技术,设计了基于GIS的手机定位导航系统。并以天津市电力公司白庙变电站为例,结合手机定位功能,成功实现了手机GIS导航功能。该系统由手机终端、手机GIS导航数据服务器及相关安全隔离装置组成,不需为员工购买专业的手持终端,可直接利用手机进行应用,具有良好的应用前景。 相似文献