SIEMAG矿用提升机液压制动系统

介绍了立井提升机SIEMAG液压制动系统的结构、功能、工作原理和特点 ,并从压力调整制动器件、安全制动、蝶形弹簧及闸瓦衬垫磨损检查等方面与JK型提升机液压制动系统进行了特性比较。实践证明 :该系统性能稳定、可靠性高、维护量小     

变频驱动液压绞车系统动态特性研究

利用AMESim构建了闭环控制的变频驱动液压绞车系统的仿真模型,利用模型对液压绞车系统在不同负载突变情况下的动态特性进行了仿真分析。分析结果表明,变频驱动液压绞车系统可以实现对滚筒转速的精确控制,在空载和带载启动过程中,滚筒提升速度经短时波动后均可达到目标转速,且2种情况下滚筒实际位移与目标位移的最终偏差不超过0.1m;在带载启动下,变频驱动液压绞车系统对于速度的阶跃及正弦变化具有良好的响应及跟踪特性,绞车的滚筒转速对负载的变化不敏感,且其带载速度稳定性较好。     

基于小波包神经网络的制动系统安全监测

针对液压电磁式驱动制动系统中卡缸故障的非平稳时变信号特征,提出了用小波包能量法提取故障特征向量,采用神经网络进行安全监测的方法.通过在某一提升机盘式制动器中的应用表明:该方法能准确地监测制动系统是否发生卡缸故障,有效地避免了事故的发生.     

基于模糊小波神经网络的提升机恒减速制动系统的研究

针对提升机恒减速制动系统采用常规PID控制方式、模糊控制方式存在控制效果差的问题,提出了一种基于模糊小波神经网络的提升机恒减速制动系统的设计方案。该系统采用小波基函数作为模糊隶属函数,利用神经网络的自学习能力和小波基良好的局部特性来增强模糊控制的自适应能力,并采用遗传算法对小波基函数的平移、伸缩因子以及控制器的连接权值进行训练,使网络参数达到全局最优。Matlab仿真结果表明,该系统具有良好的动态特性和较高的控制精度。     

液压驱动式提升机过放液压缓冲系统研究

分析了液压驱动式提升机液压缓冲系统的工作原理及系统动态性能的主要影响因素,基于AMEsim建立了系统仿真模型,仿真分析了过载阀通径、过载阀开启压力、发动机排量、箕斗自身质量和箕斗运行速度对箕斗位移和发动机进油口压力的影响规律。分析结果可为进一步优化设计提升机过放缓冲系统提供理论指导。     

重型车线控液压制动系统动力学分析与控制

针对重型车的主动安全性能问题,进行重型车制动过程线控液压制动系统的动态性能研究;分析了重型车线控液压制动系统的原理架构及工作模式,对系统的关键液压部件进行数学建模,在AMESim软件环境中建立了重型车线控液压制动系统的液压模型;设计了蓄能器压力保持控制策略及基于PID算法的轮缸压力跟随控制策略;将控制策略嵌入电子控制单...     

矿井提升机数字恒减速制动控制器的设计

本文针对矿井提升机液压制动系统设计了一种基于PLC的PWM控制技术的新型全数字式恒减速制动控制器.通过建立其关键设备电液比例阀的PWM控制的数学模型,分析了数字控制器中各控制参数的关系,并在此基础上进行了数字控制器的硬件和软件设计,软件设计中采用了数字PID算法并给出了部分主要的PLC程序.通过在阜新某矿井提升机改造中应用,系统制动平滑,抗干扰能力强,符合设计要求,有较好的应用推广价值.     

多因素影响下推移机构液压系统动态特性仿真

根据刨运机组推移机构液压系统的工作原理,在AMESim液压仿真软件中建立了液压系统仿真模型;针对乳化液弹性模量、负载、背压等影响推移机构液压系统运行的主要因素,在实际允许范围内改变其数值,对推移机构液压系统的动态特性进行仿真,得出各因素对液压系统动态性能的影响程度,并提出相应的系统性能改进措施。     

斜巷人车液压抱轨制动系统设计

针对现有斜巷人车的运输安全问题,设计了一种新型斜巷人车液压抱轨制动系统。该系统采用高精度阀进行速度检测、放大并选择,进而驱动制动器实现制动;通过自动测速装置同步缸自主抱轨制动,制动精度高,能够有效提高斜巷运输制动的可靠性,降低事故率。     

汽车转向/防抱死制动协同控制

为了解决汽车转向过程中防抱死制动稳定性问题,提出一种新的协同控制系统.该协同控制结构由转向控制器和制动控制器组成.在转向控制中设计滑模鲁棒自适应控制器和横摆力矩控制器力求改善汽车动态响应,鲁棒自适应性和稳定性.此外定义协同误差,建立汽车协同误差模型并设计汽车防抱死制动鲁棒自适应控制系统.为了减少转向系统和制动系统之间的补偿控制律难以确定的困难,提出耦合误差补偿原理与同一给定控制相结合的新的耦合控制策略.最后用仿真结果验证所设计控制算法的有效性.     

多机驱动带式输送机功率平衡模糊控制方法

针对以调速型液力偶合器作为驱动装置的带式输送机多机驱动系统采用传统方法控制各驱动电动机之间的功率平衡,存在系统运行过程中动态特性较差、功率平衡调节精度较低等问题,提出一种多机驱动带式输送机功率平衡模糊控制方法:对液力偶合器涡轮转速实行闭环控制,保证在工作机负载发生变化时带式输送机具有恒定不变的带速;转速调节器采用模糊控制器代替传统的PID控制器,以提高功率平衡的调节精度。Matlab仿真结果表明,采用模糊控制方法可有效改善系统动态性能,提高功率平衡调节精度。     

采煤机工况监测系统用液压多功能传感器

在采煤机工况监测系统中为动态测试采煤机液压系统的压力、流量和温度、研制了矿用本质安全型液压多功能传感器。该传感器集压力、流量和温度测试于一体，为煤矿液压系统的动态测量提供了一种新的手段：主要介绍该传感器的特点、结构、电路设计、参数标定及误差分析。     

基于专家模糊控制技术的提升机制动系统

在分析现行矿井提升机制动系统的基础上，提出了基于专家模糊控制技术的提升机制动系统。进一步对该系统的组成与设计进行分析讨论。     

变频驱动技术在连续采煤机行走系统中的应用

根据煤矿井下连续采煤机的具体工况,并通过液压传动、直流传动和交流传动3种连续采煤机行走驱动方式的比较,提出了一种连续采煤机行走变频驱动系统的设计方案;分析了变频器几种控制方式及特点,详细介绍了连续采煤机牵引用矢量变频器的选型及系统硬件结构。井下工业性试验结果表明,采用交流变频技术控制连续采煤机行走系统既能满足连续采煤机牵引的要求,又不干扰其它井下用电设备,具有一定的实用性。     

水下机械手液压控制系统动力机构参数的分析计算

本文所介绍的水下机械手液压控制系统为一典型的具有变回油压力封闭式系统。文中阐述了此种系统液压动力机构的设计原理及静、动态参数的分析计算方法。对于在变回油压力下,由四通阀控制的非对称油缸的静态特性进行了详细的分析。给出了在不同回油压力下,不同面积比的非对称油缸、阀的负载压降及最大空载流量的变化规律。这对于确定水下机械手的液压动力机构的参数提供了依据。     

液压支架工作状态模糊识别系统研究

针对目前综采工作面液压支架压力监测系统只能监测综采工作面压力,不能对液压支架工作状态进行识别的问题,设计了一种液压支架工作状态模糊识别系统。该系统可对现有的综采工作面液压支架压力监测系统监测到的压力数据进行模糊识别,根据模糊识别输出值即可判断液压支架的5种工作状态,即降架、移架、升架、增阻、卸压保持;当液压支架处于增阻工作状态且增阻时间过长时,该系统可及时通知液压支架操作工增大液压支架压力,辅助实现顶煤破碎。测试结果验证了该系统的可行性。     

机器人液压挖掘机运动系统的建模与控制

首先利用机器人运动学将铲斗的理想运动轨迹和各工作装置的目标转角序列联系起来,然后利用拉格朗日方程建立各工作装置的运动学模型,最后推导出LUDV液压驱动系统的电液模型,从而得到了挖掘机器人运动系统的完整模型．针对系统动力学的高非线性、参数的不确定性、外界干扰及比例方向阀的死区及非线性增益等特点,提出一种建立在自适应鲁棒控制基础上的非连续映射方法来处理运动系统并利用鲁棒反馈来消除近似误差．最后利用动臂控制试验来验证控制方法的正确性．     

轧机两侧液压伺服位置系统自抗扰同步控制

针对轧机传动侧和操作侧液压伺服位置系统存在不一致性而引起两侧位置不同步的问题, 提出一种自抗扰同步控制方法.首先建立了液压伺服位置同步系统动态机理模型, 并在考虑两侧位置伺服系统都具有参数摄动及外负载波动的情况下, 设计了扩张状态观测器对同步系统中不确定性和不一致性进行估计, 并采用状态误差反馈律给予主动补偿, 同时消除同步误差. 仿真和实验结果表明, 所提出的同步控制方法能够使两侧液压伺服位置系统动态响应和稳态特性保持一致, 并提高了单侧子系统的动态性能及抗干扰能力.     

Petri网用于煤矿绞车调压调速系统的故障诊断

应用Petri网对系统逻辑关系进行建模,并利用其可达性概念和状态方程来解决煤矿绞车调压调速系统的故障检测与诊断问题,方法简单易于。     

综放工作面煤矸自动识别系统设计及应用

提出了一种基于振动信号的综放工作面煤矸自动识别系统,介绍了系统结构及工作原理,重点阐述了煤矸识别设备的软、硬件设计方案及煤矸识别算法。该系统由煤矸识别设备依据煤与矸石跌落到液压支架上时的振动信号不同来辨识煤矸,液压支架电液控制器根据辨识结果控制液压支架动作。该系统在某煤矿进行了煤矸的可辨识性和自动放煤过程的可控性测试,并已应用于部分煤矿,效果较好。