两台电梯的并联控制系统设计

电梯已成为了人类现代化社会的重要工具。随着楼宇自动化的进步,要求电梯控制具有更高的时效性、便捷性、安全性,为了进一步提高运送效率、降低能源消耗,采用多台电梯同时工作和优化的管理控制策略来提高电梯的运行效率和服务质量已成为必需。单台电梯已经不能满足需求,正是在这样的背景下,本文研究两台电梯的并联控制系统设计。本文研究了控制系统的主要元器件、功能和工作原理。对两台电梯的并联控制系统进行软件设计,编写PLC程序。     

浅析电梯并联运行的几种调度方法

对电梯并联运行的背景进行了介绍,在此基础上对各种调度方法的算法及优缺点进行了较为详细分析,对电梯并联运行方法的选择及电梯并联控制的软件编程具有一定的参考价值。     

基于S7-300双部电梯并联控制系统设计

以两部六层电梯为控制对象,介绍了电梯双联控制算法的创新设计,根据程序设定的控制规则分配每部电梯应响应的信号,实现对电梯信号的并联控制,克服两部电梯控制系统分单、双层控制灵活性不足的缺点,提高电梯的运行效率。     

基于PLC网络的双电梯并联控制技术

从硬件结构与接线、算法分析与研究、软件设计及框图几个方面介绍了应用PLC网络技术对双电梯进行并联控制的方法。     

基于西门子PLC控制系统的电梯运行设备研究

本文介绍了电梯PLC控制系统的设计过程,分析了电梯系统的组成以及电梯工作过程中的各种状态,提出了电梯运行过程中的控制要求,研究了可编程序控制器的组成,设计了电梯的电气控制系统并进行了PLC的程序设计。从而为电梯以及其他电控设备的控制系统优化提供了研究方法。     

基于PLC的电梯控制系统的设计与实现

介绍了西门子公司S7—200系列可编程控制器（PLC）在三层电梯控制系统中的应用,给出了可编程控制器控制三层电梯电气控制系统的硬件组成和软件设计。提出了三层电梯的可编程控制器（PLC）控制系统总体设计方案、设计过程、系统组成,并设计了一套完整的电梯控制系统方案。最后通过三层电梯模型验证了其基本功能。结果表明该控制系统具有无司机控制功能,是一种具有高度的安全性、可靠性的电梯控制系统。     

PLC在电梯教学模型控制系统中的应用

选用三菱FX2N-64MR—D型PLC,将一台4层站教学用电梯模型作为控制对象,设计该电梯的电气控制系统。根据电梯的运行及控制要求,详述了可编程控制器在电梯控制系统中的硬件组成和软件设计方法。     

PLC电梯控制系统设计

本文介绍了ＰＬＣ实现的电梯控制系统软硬件设计,详细介绍了以三菱ＦＸ２为例的程序主流程的编制。     

电梯控制策略探究

为了使人们乘坐电梯的时间缩短，安装多台电梯以满足大楼里的运输是很有必要的，这时就需要将对台电梯进行分组，依照建筑物内客流量的变化，选用最优的运输方式，对电梯进行合理调配，使其达到最佳的效率。本文从硬件和软件、群控算三个方面分别阐述了电梯控制系统的设计要点。     

基于单片机的电梯模型控制系统的实现

电梯在人们的生产、生活、工作中日益重要,电梯模型是一种面向教学和科研的的电梯控制仿真系统,有助于分析和设计实际电梯的电气控制系统。以在电子竞赛中实现的五层教学电梯模型为例,介绍了一种以单片机为核心的电梯模型控制系统的实现方案,具体阐述了系统的总体结构、硬件设计和软件调试。调试结果表明该电梯模型系统可靠性高、系统成本低、较为真实的模拟出一台单厢电梯模型控制系统的运行状况,对实际电梯的控制系统设计有一定借鉴意义。     

OPC技术在分布式优化控制软件中的应用

提出一种针对石油化工领域的优化控制软件的设计方法，对先进控制软件的总体结构进行介绍，提出运行平台和软总线的概念，阐述了基于DCS的先进控制软件的分层设计思想，重点介绍运行平台设计中使用的OPC（OLE for Process Control）技术，论述运行平台的功能以及用lightOPC开发包设计运行平台的过程，说明了运行平台周围模块的设计方法。     

磨合匹配表面形貌的分形特性研究

依据分形理论,研究了磨合期相匹配的表面的分形特征。通过试验证明,磨合匹配的表面轮廓在一定尺度范围内存在着显著的分形特征。根据试验获得的磨合期匹配表面的分形曲线图,提出了两种判定磨合期的方法：①磨合期匹配表面的分形维数的变换趋势判定法。②磨合期匹配表面的计算分形维数的差值判定法。     

Theoretical cross-wind speed against rail vehicle derailment considering the cross-running wind of trains and the dynamic wheel-rail effects

In this paper, a theoretical formula was proposed that predicts the derailment index due to a cross wind applied to a rail vehicle considering the cross running wind condition of two running trains as well as the dynamic wheel-rail effects. The recently developed derailment theory on a wheelset was applied to this new cross wind derailment formula. Contrary to the conventional formulas, this new derailment formula was derived considering a dynamic derailment coefficient (Q/P) under normal running, the friction coefficient between the wheel and the rail, the wheel load variation, the cross running wind effects, and the cross wind. Using this proposed formula, the derailment pattern and the critical cross wind speed of derailment could be predicted for various cross running wind conditions of two running trains. Finally, for some typical examples, the results of this proposed formula were compared and verified with those of the conventional formulas and the numerical simulation of multi-body dynamics software, Recurdyn.     

地源热泵供热水-空调冷热联供综合系统的实验研究

介绍了作者自主设计实施的地源热泵热水-空调冷热联供系统,运用单因素方法,研究地埋管总深度、地埋管及空调的循环介质流量等对热泵系统运行特性的影响,提出土壤源制热水和冷热联供两种工况下的合理运行方式。研究结果表明土壤源制热水间歇运行时既满足生活热水需求,又避免土壤源长期过度取热;夏季采用空调冷凝热为建筑制冷的同时制取生活热水,机组综合能效比达1:7以上,使热水系统全年运行成本大大降低。     

Stiffness characteristics of compliant three segment leg with the self-stable region in slow and fast running

In this paper, we propose the stiffness characteristics of compliant three segment leg that can have a self-stable region in slow and fast running. This proposition can contribute to reducing the control effort and enhancing the locomotion energy efficiency for the compliant three segment legged robot in slow and fast running. Previous research indicated that the running self-stable region of the spring-mass system is located in a relatively fast running region and that of the two segment leg is located in a relatively slow running region. In this paper, we analyze the stiffness characteristics of the spring-mass system and the two segment leg to explain the previous research results. From this analysis, we propose the stiffness characteristics of the compliant three segment leg with a self-stable region in slow and fast running. We further design the compliant three segment leg based on this proposition and check its structural stability. We examine the running self-stable region of this compliant three segment leg to determine whether it has a self-stable region in slow and fast running. We also examine the walking self-stable region of this compliant three segment leg.

     

关于内燃机缸套活塞环磨合过程的数学模型

从混合润滑和磨合动力学的角度出发，以表面粗糙度和磨损率为状态参量，建立一个关于内燃机缸套、活塞环摩擦学系统磨合过程的数学模型，分析了影响磨合过程的各种参数对磨合的影响，为磨合过程的动态仿真提供了基于润滑的表面形貌分析的理论依据     

集中供暖自动监控系统设计

对集散二级集中供暖监控系统做了分析,第一级为徽型机监控中心,负责选择全网的运行方式,通过ASDL MODEM方式读取各本地监控站数据,通过仿真系统对热同控制运行分析,使之达到最优化运行;第二级为本地监控站,负责测量各种所需的过程参数,通过GPRS网络无线向一级监控中心传输数据,并接收来自一级监控中心传来的控制参数,在监控中心的控制下运行.     

基于SMS的新一代天气雷达运行状态监控系统设计

系统设计了基于GSMSMS-MODEN和E-mail发送2种方式而实现的雷达运行状态监控报警SMS服务平台。文章对SMS的编码方式、AT指令和E-mail发送等关键技术进行了分析,并利用Visual C#语言给出了雷达运行状态监控的实现和应用2种方法实现短信发送的流程及相关算法代码。系统采用线程控制机制,对新一代天气雷达运行的各种实时数据进行采集、处理及监控,当出现报警时系统会立即产生声音提示并向值班人员发送短信。     

外部全景仿真的汽车模拟运行平台设计与实现

针对当今汽车展示中由于场地空间有限等诸多因素的限制无法有效、逼真地对车辆行驶过程中的外部动态全景进行展示的问题,结合当前市场需求与技术发展的实际状况,以汽车模型为基础,基于车辆行驶外部状态与全景的运行模拟,设计了一种实用的汽车模拟运行平台,并利用相对运动的思想与半实物仿真技术,通过车辆(模型)、车辆姿态控制、道路姿态控制、效果景物控制4个机械子系统,以及电子控制系统,构成了实时控制与功能模块控制两种工作模式,实现了平台的协同工作。最后,对实际仿真效果进行了实验测试。研究结果表明:该系统可对车辆行驶时的外部全景进行仿真模拟,并能够仿真出汽车的多种运行状态,是一种具有较高使用价值的汽车模拟运行平台。     

仿人型跑步机器人的运动学分析

提出了一种对仿人型跑步机器人的运动学进行分析的新方法。首先建立惯性坐标系、参考坐标系和物体坐标系，再根据D-H规则推导各个坐标系之间的转换矩阵，并用它们来分析正向运动学问题。通过推导机器人质心轨迹、双脚轨迹和各个关节角度之间的关系式，得到了跑步机器人逆向运动学的计算公式。仿真结果表明：这种方法对于求解仿人型跑步机器人的正向运动学和逆向运动学问题，具有求解速度快、精度高等优点。