基于DirectX的交互式三维图形开发工具

基于DirectX的交互式三维图形软件开发工具Mesh3D,其构件库分为基础对象与函数、图形对象、场景图与节点、绘制与交互4层建立,并提供可重用C 类库与COM库,支持.net编程等.图形对象可将数据转化为几何模型.场景看作有向无环图,其绘制是对节点的遍历.并定制绘制流水线以简化对节点操作和属性编辑等交互.     

基于OpenGL的三维建模仿真软件开发

基于VC 和OpenGL的三维建模仿真软件由三维建模、用户交互及仿真模块三部分组成.在3D MAX中将模型的max格式导出为3ds格式,通过解析调入"建模仿真平台".交互采用场景中模型导入法同时生成场景层次树,场景树最顶端是场景数据库根,场景中导入的模型在根目录下生成为节点,并建立模型与节点的关联.     

基于三维视景的虚拟武器装备系统

基于三维视景的武器装备虚拟系统包括视景建模和视景驱动.三维视景建模采用高层建模软件MultiGen Creator,包括建立模型的多边形面、添加纹理、其他修饰、构造细节层次节点及设置自由度节点.视景驱动采用Vega模型驱动软件,通过选择对象、场景、观察者、运动方式及其它按钮等步骤实现.     

Java3D虚拟现实技术在水下发射模拟中的应用

为实现集成试验模型仿真,动态轨迹模拟功能,构建基于J2EE的水下发射综合试验数据管理平台.使用Java 3D虚拟现实技术,对水下发射模型应用进行分析.首先介绍了Java 3D技术,对其优势进行分析,并阐述了水下发射3维显示模型和弹道姿态动态复现模拟相关知识.采用Java 3D交互与动画技术,构建试验模型位移和偏转变化的动画,研究各种工况下的试验模型姿态变化曲线;将Java 3D虚拟现实技术应用于水下发射中的虚拟模型3维显示和弹道姿态动态复现模拟.结果表明:Java 3D技术使试验模型显示更直观、清晰,更有利于试验数据分析.     

基于虚拟现实的电力监控系统

利用GIS对电力监控系统进行构建,实现可视化管理。其中三维场景采用VRML语言建立。通过Java实现其与三维场景的通信和交互控制,以及场景从数据库中实时获取状态参数。该虚拟平台克服了传统组态软件仅能进行平面仿真的弱点,互动、沉浸的操作过程使得设备培训自然、真实。     

一种鱼雷多目标跟踪数据关联方法

多目标跟踪是未来鱼雷发展的重要方向之一,数据关联是实现多目标跟踪的基本前提.鱼雷多目标跟踪的过程表现为一个动基座时变过程,本文利用鱼雷导航定位和航行姿态参数以及鱼雷检测到的目标信息,通过坐标变换实现观测空间配准,通过在统一时钟下实时计算采样周期实现观测时间配准.利用目标大地坐标系3D坐标和多普勒速度构造4D坐标系,以模糊归一化的4D欧氏距离作为关联法则,提出了一种适用于鱼雷多目标跟踪的数据关联方法,仿真试验证明了该方法能有效实现鱼雷多目标跟踪数据关联,具有一定的工程应用价值.     

交互式3D技术与IETM的集成及应用

为推进装备保障信息化建设,将交互式3D技术用于交互式电子技术手册(interactive electronic technical manual,IETM).通过交叉引用将3D格式的多媒体对象插入IETM,利用ActiveX技术建立基于IETM的3D显示平台,利用应用程序接口直接获取3D对象的子对象信息,使IETM可以对场景内的3D对象进行交互操作,使3D IETM的交互形式得以扩展,使IETM具备了桌面级虚拟训练能力.结果表明:通过3D IETM的应用,使依托IETM组织培训进行装备交互式训练的效率和效果更加突显,能拓展IETM的功能.对IETM集成SCORM标准和xAPI标准,使IETM具备跨平台的互操作性.     

测地车模拟训练系统视景仿真模块关键技术

采用MuhiGen Creator三维实体建模工具、OpenGL图形接口技术、三维实时视景驱动引擎、DirectX 9．0的DirectSound 3D声音播放控制程序、粒子系统等先进技术,成功地在测地车模拟训练系统中营造出了一个交互性好、沉浸感强的虚拟战场环境。应用XML文档对整个场景进行管理,以方便移植和扩展。     

空中节点的三维测向定位算法

研究了利用地面上2个固定基站根据测向定位的方法对空中阵列的节点进行三维定位的算法．该算法中,首先需建立坐标系,给出地面基站和空中阵列某节点的位置坐标,然后根据测向定位的数学原理给出空中阵列节点定位的数学模型,并求得空中阵列节点在此坐标系中的坐标．随后采用求偏导的方法得到求解该模型定位精度的公式．最后对选定坐标范围内的空中阵列节点的定位精度针对不同的条件进行了仿真,并对仿真结果进行了分析,得到了影响定位误差的因素．     

基于VRML和Java的远程虚拟教学系统

基于VRML和Java的远程虚拟教学系统,简单模型采用VRML和Java,通过EAI接口编程得到;较复杂模型则先以Pro/E进行造型,再输入到3DMAX中进行处理.其3DMAX提供VRML接口,将造型输出为VRML格式文件.系统采用B/S三层结构模式,其教学内容不仅通过VRML三维场景显示,还以静态HTML网页和ASP动态生成的HTML网页三者结合方式演示,在需要的时候使用JavaApplet显示结果.     

飞行器可视化仿真中的三维视景研究与实现

随着我国航天事业的发展，飞行器的可视化仿真已逐渐成为重要的技术手段。针对当前的研究现状，对飞行器可视化仿真中三维视景的建模与显示进行了深入的研究和探讨。在对三维视景进行优化建模的基础上，设计了相应的数据存储结构，进而在PC机上实现了对三维视景的实时渲染，获得了满意的显示效果。     

虚拟现实的人与自然场景融合的3 维动画设计

为提高传统动画设计的沉浸式体验感受,提出基于虚拟现实技术的人与自然环境融合交互动画设计方案。 对3 维动画的虚拟场景构建进行剖析;就虚拟场景中人和自然的融和技术进行研究,重点是人的体表数据采集、骨 骼数据提取和虚实场景融合;基于Unity3D 软件进行人与自然融合交互3 维动画设计实践,以人的手臂与火球的交 互动作为例,展示了人在虚拟场景中对火球的融合和交互控制。结果表明：该设计对人机交互式的3 维动画设计具 有一定参考和借鉴价值。     

基于Kinect深度信息的室内分散障碍物检测

为解决盲人在室内环境下独自行动易受障碍物影响的问题,提出基于深度信息的室内障碍物检测算法.利用Kinect 2.0设备来记录室内环境的图像,根据采集的深度信息重建3维场景,获取相应的3D点云数据.结合随机采样一致性算法从点云中提取出地面.提取地面之后各障碍物分散于空间中各个位置,结合欧式聚类的方法对障碍物进行分割提取.实验结果表明:该算法能有效检测到室内多种障碍物,给予盲人精确有效的提示,有效地解决了传统方法易受光照影响,对于不同深度、倾斜和形状不规则的障碍物检测效果差,输出信息单一的问题.     

雷达导引头电子整机三维布线技术

三维布线是雷达导引头整机布局设计的重要内容之一。传统布线一般采用串行设计模式,并且依赖手工凭经验布线,布线效率和准确度低下。为解决传统布线带来的不便,采用基于UG/Routing模块的计算机辅助虚拟三维布线技术,克服了传统手工布线的一系列弊端,提高了效率和准确度,解决了传统布线生产中无法精确给出线束长度和线束分叉位置的问题。     

巡视探测器立体图像匹配技术研究及应用

提出了一种联合使用自适应权值选择匹配窗和邻域差值特征模板的立体匹配算法,针对复杂的非结构化场景,使用该方法进行了立体匹配实验,获得了浓密的视差图,进而进行了三维重建和基于视差估计与补偿的立体图像压缩应用研究。结果表明,该算法结构简单,能够处理复杂的非结构化场景,适合巡视探测器的自主导航和立体图像压缩等任务使用。