基于实时操作系统μC/OS-Ⅱ的智能控制器嵌入式软件设计

阐述了智能控制器的主要功能,给出了基于μC/OS-Ⅱ系统的嵌入式系统软件的实现方法,重点介绍了μC/OS-Ⅱ系统在ARM微处理器LPC2119上的移植、系统任务的分配和任务间调度及同步与通信.实践证明,采用实时多任务操作系统作为智能控制器开发和运行平台,具有很好的运行稳定性、可靠性和实时性.     

μC/OS-Ⅱ在LPC2114处理器上的移植及分析

本文首先对嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ以及软硬件结构进行了简要的介绍.并基于对μC/OS-Ⅱ内核移植的理解,研究了在使用ARM公司的ADS1.2开发工具在嵌入式LPC2114处理器上进行μC/OS-Ⅱ的移植步骤,相关代码以及应用程序的编写.实验证明,系统工作稳定,运行良好.     

基于μC/OS-II的微机继电保护装置研究

μC/OS-Ⅱ是一种源码公开的实时操作系统内核,具有易移植、可靠、稳定等特点,作者研制了基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的嵌入式发电机微机继电保护装置,论述了将实时操作系统引入微机继电保护的必要性和应用价值.完成了μC/OS-Ⅱ在高性能浮点DSP芯片TMS320VC33上的移植工作,将μC/OS-Ⅱ与TMS320VC33相结合,进而依据保护原理提出了该装置的保护方案.该保护装置的多种功能通过划分不同的任务来完成.实践表明,采用μC/OS-Ⅱ的嵌入式发电机微机继电保护装置具有可靠、灵活、易于维护等优点.     

多硬件中断环境下的μC/OS Ⅱ操作系统的

以ARM处理器和μC/OS-Ⅱ操作系统为核心的嵌入式技术在低成本、微小型等实时系统中得到了广泛应用.本文的研究对象是微小型无人直升机飞行控制系统普遍采用的LPC2468微控制器,应用软件设计基于μC/OS-Ⅱ操作系统,针对飞行控制软件在多硬件中断和μC/OS-Ⅱ多任务管理调度相结合的运行机制下,为满足工程应用的系统稳定性和可靠性要求,展开了μC/OS-Ⅱ操作系统移植、相关驱动开发以及飞行控制软件结构设计等相关研究,最后对整个飞行控制系统进行了测试和验证.     

基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的电力系统自动化通用平台

μC/OS-Ⅱ是一种源码公开的实时操作系统内核,具有易移植、可靠、稳定等特点,本文基于TMS320LF2407A和μC/OS-Ⅱ给出了电力系统自动化通用平台的软硬件设计方案,并叙述了将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ移植到TMS320LF2407A的方法.同时阐述了基于嵌入式操作系统软件开发的一般流程.根据此流程,给出了电力系统自动化通用软件平台任务的划分、调度与通信设计方案.     

基于μC/OS-Ⅱ的电力线路微机继电保护装置

电力线路继电器保护装置要求具有良好的实时性、可靠性和稳定性.μC/OS-Ⅱ是一种源码公开的实时嵌入式操作系统,具有可移植性强、可靠性和稳定性高等特点,适合于电力线路继电器保护装置.完成了μC/OS-Ⅱ在S3C44B0X上的移植工作,将μC/OS-Ⅱ和S3C44B0X相结合,同时引入高性能浮点DSP芯片TMS320C6720,以便快速进行数据处理,提高响应速度.本装置的多种功能通过划分为不同的任务,由操作系统统一调度,避免了单线程的系统锁死.测试证明,采用μC/OS-Ⅱ的嵌入式电力线路继电保护装置能够完全达到电力行业的国家标准.     

嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在通信电源监控中应用

对嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在AVR单片机的移植做了简要介绍,用一个通信电源监控系统的实例,介绍了监控系统的硬件结构和软件设计,说明了如何有效地将μC/OS-Ⅱ应用到目标系统中,叙述了监控系统的可靠性保证措施及系统调试中需要注意的问题。嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的应用改变了传统的嵌入式开发过程,使系统有足够的通用性、实时性、可扩展性。     

基于μC／OS-Ⅱ的永磁同步电动村伺服控制系统软件设计

以TMS320LF2407芯片为微处理器的基础之上,在μC/OS-Ⅱ实时多任务内核的环境下建立永磁同步电动机伺服系统的位置环、速度环、电流环三闭环。通过运用μC/OS-Ⅱ来调度任务,提高了系统的稳定性、可靠性和安全性,缩短了软件设计的周期和难度,提高了程序的可读性和可维护性。     

基于μC/OS-Ⅱ的永磁同步电动机伺服系统软件设计

对以TMS320LF2407为基础，如何在μC／OS-Ⅱ实时多任务内核的环境下建立永磁同步电动机伺服系统的位置环、速度环和电流环进行了阐述；通过运用μC／OS-Ⅱ来调度任务，提高了系统的稳定性、可靠性和安全性，缩短了软件设计的周期和难度，提高了程序的可读性和可维护性。     

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式家电控制系统设计

μC/OS-Ⅱ是一种适用于嵌入式系统的源码开放的占先式实时多任务操作系统，本文介绍了基于μC/OS-Ⅱ的网络家电控制系统的设计及相关问题，采用以ARM7TDMI为核心的芯片S3C44B0，实现了该系统的设计，具体介绍了整个方案的设计思想以及软硬件实现。     

基于μC/OS-Ⅲ的供电综合保护器设计

针对供电综合保护系统功能和硬实时特性的要求,使用Cotex-M3内核MCU,基于μC/OS-Ⅲ实时操作系统,应用库开发方式完成了供电综合保护器的设计。根据系统要求,将保护功能划分为数据采集处理、保护和GUI显示等10个优先级不同的应用任务。基于优先级对应用任务进行管理,任务间通过信号量、任务消息队列和事件标志组等内核对象实现通信和同步,从而达到系统实时运行。经系统仿真监测实验,表明基于μC/OS-Ⅲ的保护程序设计能可靠实现多任务系统的实时运行。通过对μC/OS-Ⅲ系统任务的监测功能的合理配置,可对软件系统运行状态进行监测,并发现软件运行细节的不足,有利于后期优化升级改进。     

μC/OS-Ⅱ在TMS320F2812上的移植

介绍了嵌入式实时操作系μC／OS-Ⅱ的工作原理,简述了TMS320F2812的特性,提出了移植μC／OS-Ⅱ到TMS320F2812的细节和方法。     

IEC870-5-102协议在基于TMS320F2812的μC/OS-Ⅱ中的实现

介绍了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的工作原理以及在TMS320F2812上的移植,并通过一个实例分析了IEC802通信协议在μC/OS-Ⅱ中的实现.     

μC／OS-Ⅱ嵌入式操作系统在水雨情遥测系统中的应用

在简要介绍μC／OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统及其工作原理的基础上，详细介绍μC／OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统在80C196KC单片机上的移植以及水雨情遥测系统中测量、通讯和控制任务的实现、任务优先级的确定，并针对水雨情遥测系统的要求以及80C196KC单片机的特点，确定各任务之间的通讯方式。最后，给出移植了μC／OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统的水雨情遥测系统的测试结果和结论。     

基于嵌入式实时操作系统的变压器保护

介绍了一套基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的嵌入式微机变压器继电保护装置.重点介绍了μC/OS-Ⅱ在TMS320VC33 DSP上的移植和基于μC/OS-Ⅱ的软件编程方法,保护装置中的多种功能可通过划分不同的任务来完成.该保护装置具有良好的可靠性、灵活性和易维护性.     

基于μC／OS—Ⅱ的嵌入式车载监控终端系统设计与实现

针对汽车运营公司车辆调度和管理的特点,开发了以MSP430F1611处理器和嵌入式μC/OS-Ⅱ实时系统为平台的监控终端,设计了包括底层移植、串口构件和多任务应用程序的系统软件。实现了实时通信、定位、报警以及监控中心信息查询等功能。移动终端显示屏实时显示该车辆运行的基本状态,可接收来自中心和用户手机的控制命令,实现系统数据双向传递。系统提高了汽车运营公司的管理能力,且功耗低、体积小、操作简单,便于系统管理维护。     

一种基于μC/OS-Ⅱ的电力系统数字继电器通用软件平台

互不兼容的多功能综合数字继电器的普遍应用,新技术带来的设备更新期大幅缩短以及对继电保护控制精度和实时性越来越高的要求,使得采用嵌入式实时操作系统的电力系统数字继电器通用软件平台的问世成为必然.通过分析电力系统继电保护功能需求与分类,在μC/OS-Ⅱ实时操作系统的基础上,确定了软件平台的任务划分以及任务调度方式.μC/OS-Ⅱ是源码开放的抢占式实时内核,代码资源丰富,运行时间稳定,可以满足继电保护对可靠性、实时性的要求.并且通过该平台,开发了配电线路保护单元.该软件平台具有良好的通用性、移植性和扩展性,是实现软装配技术的基础.     

μC/OS-Ⅱ在无刷直流电动机控制中的应用

设计了基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的无刷直流电动机转速电流双闭环控制系统。介绍了基于单片机dsPIC30F6010A的控制系统硬件结构,详细说明了μC/OS-Ⅱ任务的分配和设计。μC/OS-Ⅱ简化了应用系统软件的设计,可读性强,便于维护和扩展功能。     

基于TMS320F2812+μC/OS-Ⅱ的断路器智能控制单元设计

介绍基于新型高性能DSP芯片TMS320F2812和复杂可编程逻辑器件MAX7128实现的断路器智能控制单元设计.采用嵌入式实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ作为系统软件平台,用VHDL语言实现执行电路的设计.该方案提高了系统运行的可靠性并且利于系统功能扩展.     

嵌入式操作系统 在通信电源监控中应用

对嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ在AVR单片机的移植做了简要介绍，用一个通信电源监控系统的实例．介绍了监控系统的硬件结构和软件设计，说明了如何有效地将μC／OS-Ⅱ应用到目标系统中。叙述了监控系统的可靠性保证措施及系统调试中需要注意的问题。嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ的应用改变了传统的嵌入式开发过程．使系统有足够的通用性、实时性、可扩展性。