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《机器人技术与应用》2015,(1)
本文摘选5款国外典型的核化侦察机器人技术信息,研讨地面无人平台结构参数、上装任务载荷、应用情况等,以期为更系统全面地掌握该类侦察机器人发展动态提供直接的数据支撑. 相似文献
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本文介绍了用于危险环境侦察和操作、灾难救援、爆炸物处置和战场侦察等的侦察机器人的研究现状,概述了用于操作员在事故现场监视机器人周围环境和机器人状态、控制机器人从事诸如辐射源检测、泄漏点寻找、危险物质抓取等侦察工作和规划机器人事务的操作员控制器,最后简单介绍了我国危险环境机器人的研究概况. 相似文献
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本文针对半自主侦察机器人发展与任务需求,总结其设计过程中的关键技术,并提出了一种应用于半自主侦察机器人的基于模块化的控制体系结构。该结构是以分层递阶控制为主体系统结构,引入了基于模块化分布式电源管理系统,并在传感/底层决策层采用了基于包容式体系结构。最后,通过三种地面移动机器人验证了此控制体系结构的可行性与优越性。 相似文献
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小型地面侦察机器人移动载体技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文就侦察机器人移动载体作了详细分析,提出了提高机器人地形适应能力的带前摆臂的双节地面移动机器人结构,并对机器人越障过程中机器人整体及前摆臂的受力情况进行了分析,得出驱动力矩及各杆件的受力情况,为双节地面移动机器人技术的研究工作提供了一定的理论依据。最后进行机器人载体运动仿真分析,对爬越楼梯和穿越狭缝的作业环境进行仿真,通过三维动态显示直观地看出机器人载体机构的运动情况及行驶通过性情况。 相似文献
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为实现侦察机器人对运动目标的跟踪,我们开发了一种可以调节速度的位置伺服运动控制器,并安装于二自由度云台上。本文详细介绍该运动控制器的系统结构、硬件电路及软件算法,提出一种新型的A/D转换程序架构,方便进行不同通道的转换,并随时读取结果:伺服控制部分,根据不同时间段的运动要求,分段进行位置伺服和速度伺服。实验表明,该运动控制器控制效果好,并且具有一定的通用性。 相似文献
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为解决控制系统反应不灵敏、运行不稳定和无法远程监控的难题,设计基于物联网的侦察机器人。监控系统现场层由电机驱动模块、红外传感器模块、陀螺仪模块等组成;中间层由STC15W控制器及外围电路组成;应用层由手机APP软件二次开发监控系统。首先现场的各类传感器实时采集环境参数,把它转换为电信号发送到STC15W控制器中;然后STC15W根据预定的程序对信号进行处理;最后STC15W发送命令控制步进电机等执行元件,同时把控制命令发送到手机APP监控系统上。现场测试结果表明,该侦察机器人反应灵敏、运行稳定,能通过手机APP对其进行远程监控。 相似文献
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为提高侦察机器人的运动和生存能力,本文将弹跳运动与轮式运动相结合,建立了一种新型侦察机器
人.本文以一种新颖的气动弹跳机构实现了机器人的弹跳运动,介绍了气动弹跳机构的特性,推导了气动弹跳过程
中各耦合参量之间的关系,分析了弹跳高度的影响因素,并进一步提出调整换向气阀开关时间从而控制机器人弹跳
高度的控制方案.最后,对所设计的气动弹跳机器人进行了越障分析和实验验证.结果表明了该侦察机器人气动弹
跳机构的合理性和实用性. 相似文献
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侦察机器人自主路径跟踪是执行侦察任务时需要的一个基本行为.首先,用简化的模糊推理方法实现了路径跟踪、障碍避让和车体平衡三个基本智能行为模块,然后通过基于行为优先级的行为协调机制将这些基本行为组合起来,实现了具有多个传感器信息输入和具有自主障碍避让和车体平衡控制能力的自主路径跟踪组合行为.算法具有模块化和分布智能的特点,实时性好,降低了算法实现的复杂性.仿真和实验结果证明了算法的有效性. 相似文献
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《机器人技术与应用》2008,(4):48-48
以色列军方正在研发一种用于战场的救护机器人,它可以在高度危险的环境中将伤员安全撤离到后方。这款新型机器人的外形酷似一辆缩小的坦克,依靠电视摄像机、红外探测仪等设备对周边情况进行360。监控,可以一面寻找需要救助的对象,一面规避可能造成危险的障碍物。 相似文献
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, 《机器人技术与应用》2012,(3):1-5
国家科学技术部于4月24日印发了《服务机器人科技发展"十二五"专项规划》规划指出"十二五"期间,我国将重点培育和发展服务机器人新兴产业,通过专项的实施,预期将突破重点技术方向的重要基础理论和核心关键技术,重点发展公共安全机器人、医疗康复机器人、仿生机器人平台和模块化核心部件等四大任务,着力突破制约我国服务机器人技术和产业发展的关键技术,不断推出更具应用价值和市场前景的产品,积极探索新的投融资模式和商业模式,努力打造若干龙头企业,把服务机器人产业培育成我国未来战略性新兴产业,建立产学研用结合的服务机器人技术研发基地与孵化平台,培养与吸引国际一流水平领军人才. 相似文献
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如今,不少医院采用机器人送药,而在酒店,“非接触配送”概念,也让机器人有了此前少有的真正的用武之地。此前谈及服务机器人,它们更像是在商场、餐厅和酒店等场景的“吉祥物”。我们到底该如何解释这种现象?机器人创业,B端优于C端?机器人大致分为工业机器人和服务机器人,后者又大致分为商用机器人和家用机器人。 相似文献
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我有一个很特别的朋友,它没有帅气的外表,也没有动人的嗓音,但我却对它有着深厚的感情,它就是我的机器人四不像。在我第一次拼装灭火机器人时,看到那一堆七零八落的零件,心想只要把它们组装起来就可以了,没想到组装的要求是很严格的, 相似文献
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