钱家营矿区北斗单基站CORS-RTK精度检测分析

为检测开滦钱家营矿区北斗单基站CORS系统的定位效果及RTK测量的定位精度,本文对开滦钱家营矿区单基站CORS系统及升级兼容“北斗”后的系统特点进行介绍。选择信号遮挡的待测点,分析BDS+GPS、GPS的RTK测量数据来检测卫星定位效果,并采用静态已知点检测法对卫星定位精度进行检测分析。研究表明,在卫星信号受到遮挡时,接收BDS+GPS信号的RTK测量固定解率更高、平面误差更小,且在距离CORS基站50 km范围内,RTK定位精度均达到厘米级,BDS+GPS模式下的水平方向精度小于2 cm,垂直方向精度小于3 cm,均优于GPS模式下的测量精度。     

异步测时矿井人员精确定位方法

现有矿井人员定位方法定位误差大,难以满足煤矿事故救援、运输和机电事故防治等需求。为提高矿井人员定位精度,提出了异步测时矿井人员精确定位方法:在井下巷道中间隔一定距离安装定位分站,保证相邻分站可相互无线通信,定位卡可与两个邻近分站同时进行通信。任一定位发起分站向通信范围内的定位卡和相邻分站发送测距信号,相邻分站收到测距信号后也向定位卡发送测距信号,定位卡分别向定位发起分站和相邻分站回复应答信号。定位发起分站收到定位卡回复的应答信号后,计算收发测距信号时间。相邻分站收到定位卡回复的应答信号后,计算收发测距信号时间,并将其发送给定位发起分站。定位发起分站根据本分站和相邻分站收发测距信号时间、本分站与相邻分站间距和信号传输速度,计算出定位卡距本分站和相邻分站距离。异步测时法测距仅与分站收发测距信号时间有关,与信号强度无关,定位精度不受信号发送功率、接收灵敏度和信号传输衰减影响。异步测时法与定位卡时钟无关,大大降低了定位卡复杂度和成本,同时也不需要定位分站之间同步,降低了定位分站复杂度和成本。仿真实验表明,在时钟频率偏移相同等实验条件下,TWR和SDS-TWR等其他矿井人员精确定位方法的定位误差是异步测时法定位误差2倍以上。     

GPS卫星测量与应用(下)

CPS定位原理和方法 CPS定位的基本原理是:以GPS卫星至用户接收机天线之间距离(或距离差)的观测量为基础,并根据已知的卫星瞬时三维坐标,确定天线的三维坐标,即观测站的位置(经度、纬度、高度)。 求观测站的三维坐标,原则上有3个独立的观测量便足够了,即独立观测到3颗卫星。     

基于GPS/BDS卫星导航系统伪距单点定位精度研究

在对GPS与BDS(北斗卫星导航系统)卫星导航系统伪距单点定位精度研究的基础上,分析误差来源与伪距单点定位原理,从而提出了精度评定办法。在对不同IGS站1 d的观测数据进行了处理后,将计算的测站坐标与真值进行了对比分析。研究表明,BDS伪距单点定位的平面精度低于GPS,高程精度高于GPS,GPS和BDS单点定位可以服务定位精度要求不高的领域,此外,使用GPS与BDS双星组合系统进行定位,能够增加可观测卫星数,提高了定位的可靠性。     

沁水煤田马壁勘查区GPS控制网误差分析及减弱方法

GPS导航定位以其高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便广泛应用于控制测量、工程测量及其它多种领域。GPS测量通过地面接收设备接收卫星传送信息来确定地面点的三维坐标。测量结果的误差主要来源于GPS卫星、卫星信号传播过程、地面接收设备以及其它影响;通过对其成因分析,在实施控制测量过程中有效减弱误差,从而服务于测绘生产,保证山西省沁水煤田沁水县马壁勘查区煤炭预查项目顺利实施。     

GPS在水厂铁矿边坡稳定性监测中的应用

结合水厂铁矿边坡稳定性监测项目,分析了GPS技术在水厂铁矿边坡稳定性监测中的应用,同时对应用中存在的缺陷进行理论分析。实践和理论表明:GPS监测得到的结论和事实相符,具有很高的可靠性;相对传统的监测手段,GPS监测具有精度高、效率高的优势;通过Galileo系统和GPS伪卫星定位技术的理论分析,矿区中GPS卫星信号得到加强,GPS在矿山的应用范围更广。     

GPS多频精密单点定位算法

同时播发三个频段的导航信号已经成为新一代GPS卫星的显著特征与未来趋势。文中提出了一种同时利用双频及三频GPS观测数据的PPP定位算法,利用实测数据按照算法进行了解算,并且采用传统GPS双频PPP算法解算相同数据作为参照,结果显示GPS多频PPP算法在定位精度及收敛速度上均优于传统GPS双频PPP算法。     

非开挖铺管导航仪的研究

结合我们研制的一种新型非开挖铺管导航仪，对钻具俯仰角、面向角、钻头深度、孔内液压力和钻头温度等参数的检测，对检测信号的无线发送和接收，对接收信号的数据分析和人机界面处理，以及对仪器的实体结构，从原理上进行了综合分析，建立了相应的导航设计方法，介绍了有关的制作技术原理。     

井下位置监测管理系统的设计与开发

井下位置监测管理系统利用GPS全球定位系统、LBS基站定位服务和GPRS来实现井下用户和监控用户之间信息的交互,利用GPS与LBS相互切换为用户提供准确的定位信息,通过GPRS将数据实时传送给上位机,用户位置在百度地图上显示。硬件部分采用STM32模块和SIM908模块来实现定位数据的采集、存储与发送等功能。     

GPS信号接收机的分类及其有关问题

GPS星座和GLONASS星座分别于1994年3月和1995年12月全面建成以来，卫星导航定位技术已发展成为跨学科、跨行业、广用途、高效益的综合性高新技术。本文仅对GPS信号接收技术的几个标准化问题，论述了笔者的基本见解。     

NewStar150GPS原理实验平台在《GPS原理与应用》教学中的应用

NewStar150GPS原理实验平台为学生提供开放式的实验环境,使学生在真实设备、真实卫星信号环境下,亲自动手进行实验和编程,理解单向测距原理。同时掌握GPS测量误差和信号传输误差特性,以及实时GPS卫星位置及Doppler频移的预测方法等接收机核心技术。通过实验,学生能够加深对GPS系统结构、工作原理和工作过程的理解,掌握GPS接收机核心算法导航解算过程,NewStar150GPS原理实验平台在GPS原理与应用教学中起到了良好的效果。     

GPS定位技术在直排钻孔贯通中的应用实践

康城煤矿应用GPS卫星定位技术,实现了地面钻孔与井下潜水泵房的垂直贯通。文章针对康城煤矿的具体情况,详细介绍了应用GPS卫星定位技术在直排钻孔贯通中的应用实践情况。     

基于GIS/GSM/GPS的车辆监控系统的设计与实现

介绍了车辆动态监控系统的组成、工作原理、功能以及涉及的相关技术等。系统采用GPS(全球定位系统)、GSM(全球移动通信系统)与GIS(地理信息系统)相结合开发而成,可实现全天候卫星定位、电子地图显示和车辆实时监控、历史记录回放、发送监控命令、数据查询等功能。实验表明,该系统开发成本低、可靠性好,具有良好的定位与监控功能。     

遮挡环境下BDS/GPS组合系统伪距单点定位性能分析

为了分析恶劣条件下BDS、GPS单系统与BDS/GPS组合系统伪距单点定位的结果,该文阐述了BDS/GPS联合伪距单点定位解算的数学模型,并在此基础上,针对不同截止高度角,将BDS/GPS组合系统与BDS、GPS单一系统在可见卫星数、PDOP值、定位精度及定位可用性上进行了测试。实测数据结果表明:组合系统能有效增加可见卫星数,降低PDOP值,在遮挡环境下,可以很好地改善定位精度和提高三维导航可用性;且当截止高度角达到45°时,单系统定位不可靠,组合系统仍能达到定位要求。     

GPS定位中的误差源及消弱措施

GPS卫星定位技术已在众多领域得到广泛应用,影响GPS定位精度和可靠性的因素很多,文中主要介绍在GPS定位中各种误差来源以及现如今所采取的消弱措施。     

基于运动学约束模型辅助的井下人员定位系统研究

针对井下人员定位中MEMS微惯性导航系统定位误差较大,而卫星信号无法使用的问题,研究了一种基于运动学约束模型辅助的井下人员定位系统。构建了井下人员运动学约束模型,根据人体步行的特点,采用载体系下的速度输出作为量测信息,通过卡尔曼滤波融合方法估计出导航以及传感器误差,并进行反馈校正,提高井下人员定位系统的精度。实验结果表明:定位误差约为总行进距离的3%,证明了所提出的方法可有效提高井下人员定位精度,在无外界辅助信息可用的井下环境中,实现较长时间的自主实时定位。     

GPS在测量中的应用

利用GPS卫星定位原理对测区的测点进行静态相对定位测量，以获得高精度的基线测量结果。     

用切比雪夫多项式进行GPS卫星轨道标准化

根据GPS卫星轨道标准化的必要性及要求,利用切比雪夫多项式拟合GPS卫星轨道,以实现卫星轨道的标准化。作者用实例分析了用切比雪夫多项式进行GPS卫生轨道标准化的精度及多项式次数的合理选择等问题,得出了一些有益结论。     

北斗数据缺失下组合系统定位性能分析

针对观测数据缺失会对定位性能产生影响的问题,文中分析了不同类型北斗卫星数据缺失对BDS/GPS、BDS/GLONASS以及BDS/Galileo三种双系统组合定位下卫星可见数、PDOP值、伪距单点定位精度以及精密单点定位精度的影响。经研究发现,IGSO卫星、GEO卫星与MEO卫星对GPS/BDS、GLONASS/BDS与Galileo/BDS三种组合情况下卫星可见数、PDOP值、伪距单点定位精度以及精密单点定位精度的影响逐渐递增,而对伪距单点定位精度的影响大于精密单点定位。     

GPS全球卫星定位静态测量数据处理探讨

以广西建设职业技术学院→农院路→明秀路→大学路→鲁班路→桂林工学院南宁分院→外环路→秀灵路→秀灵路西一里的GPS卫星定位控制网的测量数据处理为例,探讨通过不同的数据处理手段提高GPS卫星定位控制网观观测精度的方法。