反光膜卷张力控制系统的建模分析

通过对车牌半成品自动生产线中反光膜收放卷张力控制系统的各部分进行机理分析,给出了控制系统中的张力模型、料卷实时卷径模型、张力臂受力模型以及放卷过程中动力学模型,为以后控制策略的选择提供了理论依据和设计参考.     

基于模糊PID参数自整定的电动铲运机卷缆同步控制

阐述了电动铲运机卷缆同步中存在的问题及研究意义,分析了卷缆控制系统的工作特点,进行了同步控制策略的研究,提出并讨论了速度匹配、拖放长度保持和张力保持这3种控制方式的利弊。基于张力保持方式设计了模糊PID参数自整定控制系统,并进行了应用测试。结果表明,该控制系统性能优越、响应快速、控制精确,使电缆张力紧密跟随设定目标变化及保持,实现了卷缆与车速的同步,可为相关卷扬类动作的控制提供参考。     

基于PLC控制的电缆自动收放系统

在传统卷缆装置的基础上,设计了一种以微动限位开关为触发装置、张力传感器为检测装置,PLC为处理器的自动卷缆系统。结合一种自动锁紧和终端保护的卷缆装置的专利设计,对卷缆装置控制系统升级优化,实现电缆卷筒的自动锁紧、同步卷放、张力控制和终端预警等功能。从控制原理、控制策略、软硬件设计等方面,给出了较详细的论述。     

连续挤压的张力控制

对国外引进的连续挤压生产线的张力控制进行理论分析,推导出张力计算公式,建立张力自动调节系统模型,提出张力控制系统参数整定方法,为生产过程张力控制提供理论依据。     

模糊PID控制器在刮板机链条的张力控制

本文建立了刮板机张力控制模型,并结合模糊控制和PID控制技术设计了模糊PID控制器,分析了模糊PID控制器对链条张力的控制原理,研究了参数非线性、时变性对刮板输送机链条张力控制系统的影响,制定了模糊控制规则以及模糊推理的方法。利用MATLAB软件对建立的模型进行的仿真,表明模糊PID控制有较好的执行性能,较好地满足刮板机链条的张力控制要求。     

带式输送机拉紧装置张力的灰色预测PID控制

针对带式输送机拉紧装置张力控制系统的非线性和时变性,基于灰色预测PID控制理论设计了拉紧装置的张力控制系统。建立的灰色系统模型可以描述被控对象的不确定性和不完全性,灰色预测PID控制以系统的行为数据为采样信息来获取系统的发展规律,并根据系统未来的行为趋势确定系统的超前控制量。仿真分析和实验结果均表明,灰色预测PID控制具有响应速度快、控制精度高、鲁棒性强、抗干扰能力强等优点,其能够很好地满足带式输送机拉紧装置张力控制系统动态性能的要求。     

磁粉制动器在卷取机张力控制系统中的应用

介绍卷取机张力控制系统的原理,对磁粉制动器作为执行元件的张力控制系统进行分析和探讨,给出了控制系统向磁粉制动器提供电流的数学表达式。     

电动铲运机电缆动态张力计算

研究了电动铲运机工作过程中电缆张力的变化,提出了电缆动态张力的计算公式,根据现场实测的结果,提出了考虑路面不平度和铲运机振动时的修正系数,并计算了卷、放缆溢流阀开启压力的比值和电缆的最大冲击张力。     

刮板输送机链条张力分析与计算研究

探讨了刮板输送机运行中链条张力分布及预张力的计算,并设计了一种简单的检测机头最大张力方法,为刮板输送机的自动张紧控制系统打下基础,保证了刮板输送机正常工作。     

卷缆车自动收放缆系统设计

介绍了卷缆车主要结构及卷缆系统逻辑关系;从变频调速电机控制系统、角度传感器的选型、控制器的选型方面论述了控制系统电气部分;给出了PLC控制系统的I/O分配表和PLC外部接线图.自动控制系统实现卷缆车一键行走时自动收放电缆,卷缆滚筒电缆缠绕紧密整齐,有效保护电缆防止损坏,安全可靠,操作简单.     

基于灰色预测的MFAC在铝热连轧张力控制中的仿真研究

针对重庆某铝加工厂双机架铝带热连轧机机架间张力波动问题, 分析了影响张力波动的原因。为提高张力系统的控制精度, 对传统PID控制器进行了算法改进, 采用无模型自适应算法进行控制器设计, 并加入灰色预测模型, 通过超前预测来补偿系统延时及参数时变, 形成新的控制律作用在被控对象上。仿真结果显示, 基于灰色预测的无模型自适应控制在跟踪性、适应性、克服大时滞能力方面与传统的PID控制相比有很大的优越性。     

双绳缠绕式煤矿深井提升系统钢丝绳张力主动控制方法

针对双绳缠绕式煤矿深井提升系统运行过程中钢丝绳张力不平衡问题,提出了钢丝绳张力主动控制方法。首先,分析双绳缠绕式煤矿深井提升系统钢丝绳张力与浮动天轮液压缸负载力之间的关系,考虑系统存在的非线性问题,建立了提升系统钢丝绳张力主动控制模型;其次,由于煤矿深井提升环境恶劣,因此钢丝绳张力反馈信号通过无线装置进行采集,考虑提升系统运行过程中钢丝绳张力反馈信号通过无线传输存在不确定延时问题,基于系统控制模型构建了钢丝绳张力主动控制矩阵,设计了钢丝绳张力无线反馈信号传输延时补偿观测器,证明了包含延时补偿观测器的钢丝绳张力主动控制模型的稳定性;然后,考虑钢丝绳张力主动控制模型是一种严格反馈模型,存在输出约束问题,提出了反步控制和障碍李雅普诺夫函数相结合的钢丝绳张力主动控制方法,并证明了钢丝绳张力控制下的提升系统稳定性;最后,利用双绳缠绕式煤矿深井提升试验台对提出的传输延时补偿观测器及钢丝绳张力主动控制方法开展了实验验证,实验结果表明,延时补偿观测器可有效减小由于无线传输造成的钢丝绳张力反馈信号滞后量,与传统的被动式钢丝绳张力调节装置相比,在高速和低速工况下,提出的钢丝绳张力主动控制方法均可以更有效地减小2根钢丝绳张力差,进一步保证提升系统的安全运行。     

带式输送机梯度调速系统研究

针对目前带式输送机智能控制系统根据煤流量实时变化连续频繁调速导致的输送带易磨损和疲劳损伤问题,基于张紧力变化率和煤流量设计了一种梯度调速控制系统。通过采用有限元法建立带式输送机动力学模型计算滚筒处输送带的张紧力,结合检测装置实时获取的煤流量信息和输送带速度,采用模糊控制器实现带式输送机梯度调速。应用结果表明,该系统在负载波动较小时不改变输送带速度,负载变化较大时梯度调速,能够降低输送带磨损和疲劳损伤。     

煤系地层覆盖下铝土矿开采岩体地压活动规律研究

通过统计山西某煤系地层覆盖下铝土矿采区内的勘探钻孔资料,铝土矿采矿厚度和煤铝之间岩层厚度的采厚比分为6.9、11.9、17.4三种情况。根据采厚比的不同情况,建立煤下铝矿体回采模型,研究分析煤下铝房柱法开采过程中应用崩落协同充填技术处理采空区时覆岩地压活动规律。铝土矿的开采使上覆岩层垂直应力释放,水平应力略有增加;煤下铝回采过程中,同步崩落顶板处理采空区,对上覆岩层沉降、上覆煤层应力释放具有显著的控制作用,均未出现铝土矿的开采导致煤层拉剪破坏的情况,同时未超过规范对于地表保护等级Ⅰ级的水平变形和倾斜的允许值。根据数值分析结果建立了煤层底板水平变形、倾斜随采场沿倾向推进之间的线性关系,沿倾向总的开采阶段数不宜超过11个。     

铝合金构件拉伸与疲劳断裂分析

在应力控制下，分析带有涂层的LY12CZ铝合金构件疲劳断裂方式。结果表明，拉伸断裂和疲劳断裂位置和方式是完全不同的。疲劳是在各个铆孔处均有裂纹萌生，但其中有一处发展为主裂纹。扩展距离较长。最后与其他裂纹汇合．最终导致在铆孔位置疲劳断裂。而拉伸时是铆钉剪切断裂，铆孔完整，无破坏迹象。     

地面钻井套管耦合变形作用机理

过力学分析构建了地面钻井套管的剪切和拉伸破坏模型,并对各参数的影响规律进行了分析,指出：套管拉、剪应力随套管壁厚的增加而逐渐减小,这一参数是改变套管应力条件的最容易控制参数;同时,构建了对钻井套管抗拉、剪安全性进行判断的拉、剪安全系数判识方法,以对钻井套管安全性进行评估。通过三维数值模型和晋城煤业集团成庄煤矿的地面钻井现场工程试验数据对建立的理论模型和规律进行了验证,证明了模型和规律的正确性。     

矿井提升钢丝绳的动力学研究

对矿井多绳摩擦提升过程的钢丝绳张力及动张力的变化进行了研究。在建立带尾绳的多绳摩擦提升系统提升过程中钢丝绳的粘弹性振动数学模型基础上,进行了动张力的求解。利用MATLAB6.5工具进行了计算机仿真,得到了上提加速、匀速、减速一个周期的多绳提升张力及动张力的变化规律。与实测钢丝绳张力信号的对比分析表明,本文所建立的钢丝绳粘弹性振动模型是正确的。最后模拟了在刚性罐道存在故障时钢丝绳动张力的变化。该建模仿真对于提升钢丝绳的合理选用、提升机运行控制方式的设计与改进以及刚性罐道的故障诊断都有着重要的参考价值。     

含铝废塑料的铝塑分离研究

采用酸浸方法, 对含铝废塑料中的铝塑分离进行了研究。考察了盐酸浓度、浸出温度、浸出时间、搅拌速度对铝浸出率的影响, 试验结果表明: 在无搅拌, 盐酸浓度2.5 mol/L, 浸出温度40 ℃, 浸出时间4 h, 液固比15∶1的条件下, 铝塑片中铝和塑料分离完全。对铝浸出过程动力学进行了分析, 结果表明, 盐酸浸出铝塑片中铝的反应动力学模型为化学反应控制模型。