自动化装配教学训练装置的研制

自动化装配教学训练装置由机械系统、电气控制系统和人机界面组成.通过可编程控制器编程,传感器检测工件位置,经人机界面控制装置运行、检测故障.仿真画面模拟PLC外部输入、输出状态.该装置可将单个块零件和销零件自动装配成含有四个零件的工件.     

码头分布式PLC输煤控制系统的设计

根据内河港口设备分布特点,分布式PLC自动化输煤控制系统由配电室控制级,中央控制室集中控制级和上位机控制∕管理级3级组成.PLC控制程序将程控系统分为输入、程序处理、输出3个独立模块.任一台PLC故障,即使是中央控制室PLC故障,也可通过配电室PLC保证系统正常运行,达到分散控制集中管理的目的.     

神经网络在某型随动适配器故障诊断中的应用

在随动系统传统检测方法的基础上,提出一种采用神经网络技术的故障诊断方法。利用随动适配器在检测过程中故障的特征参数,采用神经网络技术分别对每一类故障进行诊断,网络的输入是与输出故障相关联的监测信号的特征值,对各网络输出进行决策判断,最后给出诊断结果。仿真实例结果表明该方法通过利用检测的各种特征信息,能够有效的诊断故障,提高诊断的准确性。     

浅谈PLC控制系统的抗干扰问题

PLC有来自系统外部引线、PLC系统内部和空间辐射的干扰.采取隔离、滤波措施,对PLC内部电源屏蔽、稳压和保护,在PLC内部设置连锁、环境检测与诊断、Watchdog("看门狗")等电路,利用系统软件定期对系统状态、用户程序、工作环境和故障进行检测,并采取信息保护和恢复,对应用程序及动态工作数据进行电池备份,采用密封、防尘、抗振的外壳密封结构等措施可提高系统抗干扰能力.     

分布控制系统的容错配置设计

分布控制系统的容错配置设计是在Galois域增加冗余控制器.可编程控制器的扩充状态变量经网络送给冗余控制器.该控制器在设定时间产生奇偶校验码,通过布尔函数逻辑运算转换成Galois域函数运算,检验其输出是否满足奇偶校验条件以判断是否存在故障.以物料抓送系统的冗余控制为例,对冗余结点的输出进行检测、用估计输出取代故障控制器的输出使其功能恢复,实现系统的自诊断.     

自整角机/数字转换器及其外围电路设计

自整角机/数字(S/D)转换器模块采用跟踪反馈转换技术,输入信号为三线自整角机与参考信号,输出信号为二进制码,内部含有与系统接口的逻辑电路和三态数据锁存器,参考信号引入后转换为与轴角成比例的正余弦交流电压.采样后经A/D转换和时内部地址总线信号译码,控制轴角数字信号.自检时两继电器受自检测信号控制交换输入S/D转换器模块的三个同步器信号,由系统分析输入的数字信息,以判断存在故障否.     

基于神经网络专家系统的炮兵射击指挥系统故障诊断

基于神经网络专家系统的炮兵射击指挥系统故障诊断系统采用多层感知器组建专家知识库,建立激光仪子网、故障子模块,构建合成网络模块及训练样本.将各训练样本输入相应神经网络中训练,得到的权值和阈值存入数据文件.推理模块调用诊断知识库,输入各故障征兆,计算隐含层和输出层的神经元输出.解释模块由给定的法则判定输入神经元的输出是否有故障.     

某型特种车辆加电控制系统检测诊断系统

为完成某型特种车辆加电控制系统的离线快速检测维修任务,研制一套检测诊断系统。模拟产生输入分立信号、发送各分系统的故障码,采集输出电压、输出分立信号,以完成加电控制系统的功能检测;在离线状态下复现加电控制系统加断电时序控制、开关控制、状态反馈及状态显示等功能,能自动判定测试结果并给出维修作业指导。实际维修应用结果表明：该系统具有操作简单、智能化程度高、检测诊断快速高效等特点,能完成要求的测试项目,测试结果均达到技术要求。     

AMT故障自诊断的解耦合结构设计

为了解决AMT故障自诊断过程中经常出现的故障多报或误报的问题,对AMT系统的故障类型和部件耦合性进行了系统分析,提出使用故障先验概率密度动态计算故障优先级的方法.实际应用结果表明,该方法能够对故障进行解耦合,可有效降低故障判断的计算难度,提高故障判断的实时性和准确性.     

武器装填控制的智能化测试系统设计

武器装填控制测试系统由PLC主控机,数据实时采集与逻辑分析,多路信号转换与功能判断等模块组成.系统软件包括主程序、子程序、显示程序.PLC切换巡回检测点,分析采集信号、建立故障模式.通过多路信号转换、开关量识别,模拟量实际值与系统允许极限值比较,及输入、间隔定时器和高速计数器等中断处理,实现故障诊断.     

军用机电装备智能自诊断技术

智能自诊断技术集综合状态监控、故障诊断、控制决策技术于一体,用于军用机电设备自诊断.在分析国内外军用机电设备智能自诊断发展现状的基础上,提出了智能传感、智能诊断、智能决策等智能自诊断关键技术.在武器装备系统或其部件内部嵌入智能型微处理器,采用嵌入式诊断方法实现综合状态监测、复杂故障诊断、精确故障定位、系统控制、关键部件保护等功能.     

基于故障树最小割集的故障诊断方法

用故障树最小割集诊断法诊断装备系统故障,以Faunet算法和模块化构建并简化故障树、求解其最小割集.按重要度大的最小割集优先检测原则检测最小割集,调整最小割集重要度并找出故障源.诊断中输入故障现象,系统自动寻找匹配的顶事件且生成顶事件故障树,求出最小割集.系统的过程诊断由VC可视化程序实现.     

靶弹安控系统的舵机故障诊断程序设计

采用基于模型的故障检测和基于一元线性回归分析的故障估计对靶弹安控系统的舵机故障诊断程序进行设计.利用靶弹舵机的故障模型对该程序进行测试并对测试结果进行分析.通过测试可以得出,该程序能够准确检测舵机故障,并能快速地估计故障状态.     

基于BIT技术的搜索雷达天线稳定系统故障诊断系统

在分析系统BIT测试需求,利用TEAMS(Testability Engineering And Maintenance System)进行测点选择、测试诊断策略设计的基础上,构建了基于BIT技术的搜索雷达天线稳定系统故障诊断系统.系统采用综合测试结构,中央计算机完成集中处理与控制;BIT微处理器负责各功能组合关键测试数据的采集与故障诊断程序的存储;各功能组合采取分布式检测.系统首先利用装备本身对天线稳定系统进行自检;若无故障发生则启动连续BIT执行各功能组合的性能监测;故障发生时启动维修BIT,调用故障诊断程序对各组合进行故障诊断,并由LCD显示故障单元.     

自动变速操纵系统稳态过程故障检测和诊断技术研究

采用多向主元分析（MPCA）算法实现了稳态工况下自动变速操纵系统（ASCS）的故障检测和诊断功能。针对稳态工况下ASCS故障诊断的问题,根据ASCS控制周期特点研究稳态工况下ASCS状态变量特性以及变量构成成分,分析了MPCA算法的可行性;运用稳态工况下无故障历史数据建立ASCS的MPCA模型,并采用综合监控指标OIndex进行过程故障检测。当故障发生时利用因子分析理论,建立了综合监控指标、得分向量、系统状态变量之间的映射关系,实现故障诊断功能;采用实车试验和仿真验证结合的方式证明了MPCA算法在ASCS稳态工况下故障检测和诊断的有效性和实时性。     

无人机航空电子综合测试系统

基于PXI的无人机综合测试系统由测控计算机、机载计算机(被测对象)、数据采集、串行通讯等模块组成.系统对待测对象施加输入激励信号,检测其输出特性,经数据处理后,判定工作状态并自动生成测试报告.系统软件包括管理、数据库及其相应功能模块等.系统管理软件完成各模块与数据库间的调用;数据库软件将数据与测试过程分离;仿真软件模拟被测对象特性;通信软件接收机载计算机和电气设备数据,发送模拟和虚拟键盘等数据.     

故障树原理在故障诊断系统中的应用

故障树原理是故障诊断系统的基础,但按照传统故障树及故障树分析方法直接构建故障诊断系统还存在很大限制,在深入研究某特种车液压电控系统故障诊断需求的基础上,对传统故障树原理进行了改进和完善,提供了一种故障树原理在故障诊断系统中的应用方法.     

基于故障树与灰关联分析的鱼雷故障诊断

将灰色关联度与故障树联合运用于鱼雷故障诊断,为鱼雷的故障诊断提供了一种新途径。在鱼雷动力系统故障树诊断模式识别中,运用灰色系统理论中的灰关联分析,通过进行关联度计算及排序,对各种故障模式发生的可能性大小作出了判断,从而为处理故障的轻重缓急、控制故障的发生以及改进系统的可靠性提供了理论依据。实例诊断表明,这种方法是有效可行的,并且诊断结果可靠。     

分布式故障诊断管理研究

复杂武器系统故障诊断是武器型号后勤保障的难题。研究复杂武器系统的故障诊断管理,能提高武器系统故障诊断的准确性和效率。采用分布式故障诊断体系结构,按照故障诊断任务流引擎规划诊断流程,使用任务分解与或树进行诊断任务分解,基于改进合同网协议安排任务分配流程,进行诊断任务分配,各诊断专家诊断结果采用模糊信息融合算法汇总诊断结果,用专家系统推导设计故障诊断单元。诊断系统综合了复杂武器系统多个故障诊断专家的判断,有效提高诊断质量。对建造分布式武器故障诊断系统有参考价值。