空间交会对接过程的动力学模型与仿真

在空间交会对接过程中．从首次接触碰撞到完成捕获与捕获后的缓冲校正这两个阶段是对接动力学研究的重点。建立动力学模型进行仿真是研究的一个有效途径．以有内导向办异体同构周边式对接机构为研究对象．从机构的物理模型出发建立了对接捕获阶段与缓冲校正阶段的动力学模型。在动力学仿真软件DADS的接口上开发相应的用户模块．完成交会对接过程的动力学仿真．     

空间机器人非合作航天器在轨服务研究进展

随着空间机器人和交会对接等技术的不断成熟,在轨服务将成为各种航天器寿命延长、能力升级以及轨道垃圾清理的重要手段.目前在轨的航天器、太空碎片等都是非合作目标,即没有安装用于测量的合作标志器和便于抓捕的手柄等,对此类非合作航天器的在轨服务己成为近年来研究的热点.本文首先分析了空间机器人非合作航天器在轨服务的任务特点,介绍了其应用前景;然后对主要航天大国的发展现状进行了综述,归纳了非合作在轨服务的关键技术;最后,对未来的发展趋势进行了展望.     

空间对接机构动力学仿真分析

以俄罗斯“异体同构”周边内翻式对接机构(APAS89)为研究对象,利用ADAMS建立对接机构的差动式机电缓冲阻尼系统的动力学模型。对差动式机构的动态特性进行仿真,得到系统的等效刚度和阻尼特性．对差动式机电缓冲阻尼系统及其主要部件的动态特性进行仿真研究。可以为对接机构设计提供仿真工具和设计依据。其仿真结果对空间对接机构的设计研究以及空间对接过程动力学建模具有参考作用．     

在轨航天器快速转移区域仿真研究

研究了在轨航天器快速转移区域的求解问题,针对目前研究缺少对相关区域进行系统的定义和算法复杂的问题,定义了追踪区和遭遇区的概念,研究了在时间和燃耗约束下求解追踪器和目标器交会时追踪区、遭遇区的一种简单可行方法,利用全局搜索算法实现了以上区域的确定,并进一步对比了在不同约束下,追踪区和遭遇区的分布特点,并利用遗传算法对上述区域优化求解.数值仿真结果表明提出的方法可以快速、准确地确定空间快速转移任务中追踪区、遭遇区,并可用于评估快速转移任务的可行性、执行时机、能量最大消耗等指标,为快速转移轨道选择和设计提供依据.     

基于时间状态的敏捷自主在轨服务航天器协同运动规划方法研究

面对未来工业化、军事化太空对空间体系在轨服务的需求,并兼顾敏捷自主在轨服务航天器自身和所在复杂空间环境等特点,对多敏捷自主在轨服务航天器系统的协同运动规划问题进行研究.利用以平动、转动和时间为状态的改进快速搜索随机树运动规划方法,对服务系统中各航天器灵巧、精确的协同运动进行规划.仿真算例检验了该方法的有效性,结果表明它能够满足敏捷服务航天器系统在一定约束条件下按指定时间到达指定地点的协同运动要求,并且面对此类高维运动规划问题具备一定的规划效率.     

航天器在轨基线控制系统设计与实现

航天器在轨状态管控是保证其在轨稳定运行的重要支撑;对设计师提出的单机工作状态、软件版本状态、运行模式状态、自主功能状态的管控需求进行研究,设计研制了航天器在轨基线控制系统,通过数据库逻辑分离、分布式部署、数据订阅发布等设计保证了系统的实时性能,实现了航天器飞行状态与基线状态的实时比对,能够帮助设计师快速发现航天器飞行状态异常;同时记录航天器在轨基线变更历史,形成航天器基线变更履历,实现航天器基线状态变更有记录、可追溯;飞行状态的实时监控是对传统遥测监视的有益补充,也为后续遥测监控系统的研制提供了新的思路和参考。     

空间对接仿真试验台对接机构测控系统设计

为实现空间两飞行器的交会对接,需要对空间交会对接过程进行仿真调试。为此,构建空间对接半实物仿真试验台,克服无实物仿真环境的局限性,再现2个空间飞行器的交会对接过程。提出对接机构测控系统设计方案,描述其软件结构和控制流程,建立对接机构测控模型,通过RT-LAB实时仿真平台将模型下载到测控计算机上运行,实现对接机构传感器信号的采集和运动控制。试验结果表明,该系统模型能够模拟飞行器的交会对接过程,具有较好的实时性,系统运行稳定、可靠。     

ERP过程建模与仿真优化技术

过程仿真是对企业过程模型进行动态分析的重要技术手段。从企业整体运作过程出发,研究基于过程模型的仿真技术在企业体系改造、体系重构或新体系建设的应用,探索企业业务流程模型通过过程建模系统实现到ERP系统映射的方法。为企业过程建模、优化企业业务流程、业务流程重组和顺利实施、快速应用ERP系统提供一套优秀的应用软件工具和有效的解决方案。     

战斗机攻击过程的建模与仿真

建立了人-机-武器系统的数字模型,利用计算机仿真技术,从战术与技术相结合的角度,对战斗机攻击的全过程进行了动态仿真和效能评估.     

威胁建模与仿真

该文阐述了战损模拟系统中威胁建模技术的基本原理;简述了目前装备所面临各种威胁的威胁机理,及威胁效能的分解,并在此基础上进行了威胁模型的分析,对其中的主要损伤机理--破片进行了详细描述,详细介绍了破片场的计算方法.在理论研究的基础上,利用Visual C++ 语言开发了战损模拟系统中的威胁仿真系统,利用SQL Server建立了武器平台及弹药的数据库管理系统.最后,以某种榴弹为例演示了破片场的模拟效果,验证了该模型的正确性及实用性.     

基于正交独立成分分析的过程数据建模

针对非高斯数据分布过程中回归预测精度不足的问题,提出一种在独立成分分析（ICA）的基础上与正交信号校正（OSC）相结合的多元线性回归（MLR）方法——正交独立成分回归（O-ICR）．首先将原输入数据通过正交ICA（O-ICA）进行预处理,去除ICA在提取高阶统计量时带来的与Y无关的干扰变化,然后对校正后的X提取独立成分,代替原输入数据建立与Y之间的回归预测模型．与传统的ICR相比,该方法提取的独立成分经过校正可使回归模型的预测精度更高．最后通过Tennessee Eastman（TE）过程的质量预测仿真,验证了该建模方法的有效性．     

高空对接设备视觉校验对接优化过程

高空对接设备受到波动和高温蠕变等因素的影响,存在对接控制难度高、工作量大等问题,传统设备对接过程无法解决对接环的波动特征,得到的对接环外缘和中心的相对位姿存在明显的误差,不能对高空对接设备进行准确的对接操作.提出一种机器视觉辅助的高空对接设备视觉校验对接监控方法,将高空对接设备对接面“环带”当成校验对接分析的特征区域,完成对接环“色彩”、对接环外缘以及中心的校验分析,对对接环图像特征点进行匹配分析,实现高空设备对接环特征的校验和跟踪,分析了机器视觉校验跟踪对接环位姿的算法,采用直线规划方法对对接环外缘和中心的位姿进行调整,实现高空对接设备视觉校验对接的准确监测和调控,提高了高空设备对接的精度.实验结果说明,机器视觉图像处理算法能够精确校验跟踪对接环面,具有较高的校验精度,符合高空飞机对接监测的需求.     

番茄产量模型的仿真研究

研究优化控制番茄生产期和产量问题,针对目前新疆番茄种植生产期与加工环节之间存在的不匹配问题,提出了一种离散化的有序种植方案。在深入分析番茄产量的各种影响因素基础上,建立了基于静态变量和动态变量的番茄产量模型,并指出番茄产量是由动态参数修正静态初值得到的,静态变量决定了番茄的基本产量,而最终的产量是受动态变量控制的。给出了番茄产量模型的实现算法,通过算例仿真,验证了产量模型的正确性。仿真结果表明,提高耕种管理水平,不仅可以提高番茄的产量,还可以延长番茄的产出期,均衡产出期内的番茄产量。     

微电网的建模仿真研究

研究微电网的建模仿真问题,针对微电网中的微电源种类多样且输出特性各异,由传统的简易微电源模型所构成的微电网平台很难对现今微电网的研究进行仿真.针对以上情况,构建了结构、功能完整的风电机组、燃料电池、带有MPPT(最大功率点跟踪)光伏电池以及柴油发电机等微电源模型,及具有调频作用的二次负载模型,仿真验证了所建模型的合理性及有效性.在此基础上,又构建了一个含多种能源负荷的微型电网模型,对负荷突变及严重故障的条件下微电网维持电能质量和快速恢复的能力予以评估,结果表明所构建的微电源模型和微电网模型能较好地仿真实际情况,为微电网的进一步研究提供了良好的仿真平台.     

系统可靠性建模与仿真系统

首先讨论了系统可靠性分析面临的困难,然后提出利用数字仿真方法解决该问题的思考,并介绍了开发的系统可靠性建模与仿真系统的结构和功能,最后对进一步的工作进行了展望。     

舰船尾流回波信号建模与仿真

关于舰船尾流信号准确性估计可以实现对跟踪目标的确认.针对舰船尾流回波信号是分布在尾流中大量气泡散射入射波而产生的体积混响,提出用舰船尾流回波信号声物理模型,实现了对舰船尾流回波信号的数学建模.根据气泡的声学特性和在尾流中的分布规律,分析了尾流回波信号的声学模型,并利用声学模型、FOM混响理论模型和尾流回波信号统计建模方法,建立了尾流回波信号的数学模型.通过Matlab仿真,结果的功率谱与概率密度的分布情况,以及仿真结果与实航尾流回波信号的比较,验证了尾流回波信号模型的有效性和准确性.为研究尾流回波信号处理和检测提供了科学依据.     

滤除零序谐波的建模与仿真研究

在数字化机房中产生的零序谐波对设备有损害,造成大电网能量耗散.传统滤波设备能耗高,不适宜在数字化设备为主的机房中使用.为滤除数字化机房中设备产生的3、9次等零序谐波,减少能耗,提高大电网的能效,提出了仅使用无源纯感性线圈绕组来设计滤除机房内3、9次等零序谐波装置的新思路.根据零次谐波的数学特性,运用三角函数及矢量分析等...