虚拟环境下人工鱼感知融合模型研究*

为了逼真模拟人工鱼的感知能力,对感知系统的融合模型进行研究是首先应该考虑的问题。首先对智能虚拟环境下的感知系统进行了建模,并给出了人工鱼的感知融合模型,利用多源注意力理论将人工鱼的感知分为静态注意力资源区和动态注意力资源区,并设计了感知权重分析器,为模型的高效、可行、合理打下了基础。经动画仿真,得到满意的结果。     

虚拟驾驶员视觉感知模型研究

视觉是驾驶员获得驾驶信息的主要通道,虚拟驾驶员的视觉感知模型是驾驶行为建模与仿真的重要内容,直接影响驾驶行为仿真的逼真度。介绍了四种视觉感知建模方法,根据视觉感知系统的反馈性和选择性,建立了视觉感知模型。在模型中,将视觉感知分为感觉和知觉两个过程,并引入了注意力、记忆力、驾驶疲劳和驾驶经验等因素,对每个因素进行分析。通过对虚拟驾驶员视觉感知模型的仿真实验,验证了该模型的可靠性和有效性,为驾驶行为研究提供了基础。     

基于三维GIS的导弹预警视景仿真系统实现

以预警雷达对导弹的探测为应用实例,采用Maya和Multigen Creator等视景开发工具创建了效果逼真、纹理清晰的武器装备三维模型,包括导弹模型、预警机模型和地基雷达模型,采用Skyline作为三维GIS系统开发平台,构建了一个逼真的三维的战场环境,利用C#.NET软件开发平台设计实现了一个视景仿真系统,并重点介绍了系统实现中包括实体运动建模和行为建模、碰撞检测和视点控制在内的几个关键技术的实现方法。系统能够完成预计功能,运行稳定,仿真效果逼真流畅。     

足球比赛仿真中虚拟人的感知建模研究

感知建模是虚拟人足球比赛仿真行为建模的一个重要部分,直接影响着虚拟人的行为决策.根据虚拟球员的注意力聚焦规律、视觉生理特点,提出了一种基于注意力聚焦机制的虚拟球员的智能化感知模型,包括虚拟视觉、虚拟听觉和感知聚焦器.在几何视觉模型基础上建立了虚拟视觉模型,采用包围盒技术设计了视野感知器,障碍物感知器采用人工势场法计算出虚拟球员的避碰情况下的视觉方向;根据足球比赛中球员的行为特点,设计了感知聚焦器.实验结果表明该模型是可行的.     

基于精细神经元的类脑感知学习模型

大脑如何实现学习以及感知功能对于人工智能和神经科学领域均是一个重要问题.现有人工神经网络由于结构和计算机制与真实大脑相差较大,无法直接用于理解真实大脑学习以及处理感知任务的机理.树突神经元模型是一种对大脑神经元树突信息处理过程进行建模仿真的计算模型,相比人工神经网络更接近生物真实.使用树突神经网络模型处理学习感知任务对理解真实大脑的学习过程有重要作用.然而,现有基于树突神经元网络的学习模型大都局限于简化树突模型,无法完整建模树突的信号处理过程.针对这一问题,提出一种基于精细中型多棘神经元网络的学习模型,使得精细神经网络可以通过学习完成相应感知任务.实验表明,在经典的图像分类任务上,所提模型可以达到很好的分类性能.此外,精细神经网络对于噪声干扰有很强的鲁棒性.对网络特性进行进一步分析,发现学习后网络中的神经元表现出了刺激选择性这种神经科学中的经典现象,表明所提模型具有一定的生物可解释性,同时也表明刺激选择特性可能是大脑通过学习完成感知任务的一种重要特性.     

WiSFall:一种非接触式的浴室跌倒监测模型

封闭浴室场景中的跌倒行为危害性大，救助及时性差，对其高效便捷的监测研究有重要意义.针对现有基于Wi-Fi信号感知的跌倒算法中存在的特征提取不足、识别精度有限问题，本文提出了一种基于深度学习的非接触式浴室跌倒监测模型WiSFall.首先，WiSFall将一维时序CSI数据流重构为二维的频率能量图形式，使得感知数据的特征容纳能力得以增强；其次，对重构后的感知数据进行巴特沃斯滤波，以去除环境噪声；最后，将滤波后的感知数据以频率能量图形式输入到构建好的深度学习模型中，通过对感知特征的有效提取和分类实现Wi-Fi环境下高精度的浴室跌倒监测.实验结果表明，WiSFall在居家浴室环境下对跌倒行为监测的准确率达到99.63%,相比同类模型表现更好，且具有较强泛化能力.     

虚拟人合成研究进展

虚拟人是人在计算机生成空间(虚拟环境)中的几何特性与行为特性的表示.虚拟人合成研究的内容主要包括逼真人体模型与逼真人体运动行为.文中介绍了人体建模方法、人体运动行为生成方法的发展过程,给出了基于实例的人体建模与人体运动行为建模的研究进展,以及这些研究成果的应用例子,最后列举了几个前沿研究问题.     

基于知识空间的多级感知空间处理技术研究

在网络协同化学习环境中,由于学习环境比较复杂,解决学习者在学习过程中的"孤独感"问题以提高网络环境的社会性,对于学习者顺利完成学习任务来说显得非常重要.在CSCW的感知处理技术的基础上,基于知识空间理论和知识域间关系模型,利用学习者的兴趣模型和能力模型,提出了多学习内容、多学习目标、多学习等级的动态多级感知空间模型,在学习者的学习过程中,通过灵活的感知处理技术和感知敏感度调节,为学习者感知到其他学习者的信息和行为,为寻求或是提供其他学习者的交流和指导,共同完成学习任务提供了有效的途径.     

虚拟现实场景建模技术初探

逼真的虚拟现实场景依托三维模型,而三维建模技术是整个虚拟场景的基础和核心.文章从构建虚拟现实系统层面,阐述了建模技术的特点、主要技术指标、建模分类及建模过程中常见问题,通过对建模技术的研究提出了相应的解决办法,对虚拟场景建模技术的提高有一定的帮助.     

基于SWARM的虚拟社会经济系统建模与仿真

经济系统是虚拟社会中的重要组成部分,通过研究虚拟社会中政治、军事、外交等危机事件对经济系统整体及内部组成因素的影响,为决策者提供一种近似实际的较为逼真的训练环境,达到在不同条件下进行战略决策综合演练,提高战略决策者处理危机事件能力的目的.主要阐述了一种基于SWARM的经济建模与仿真方法,概括总结了该方法的建模思路与仿真步骤,运用该方法对虚拟社会的经济系统进行了建模,重点描述了模型的结构及各类Agent的属性和行为,并给出了虚拟社会经济系统的仿真框架,最后以某一地区的宏观经济情况为研究背景做了初步实验,得到了初步的实验结果.