虚拟企业中用于订单管理的协同建模与仿真

协同建模与仿真技术为虚拟企业实现资源共享和管理提供了强大的优势。将协同图形化建模技术应用于WEB管理 ,既更有吸引力 ,也存在更大的困难。为此 ,提出了一种将基于二维的图形化建模与WEB在线分析器集成的方法 ,并在局域网中实现了一个初步原型。通过使用著名的企业建模工具软件EXTEND ,为北欧一大型地理分布的铁矿企业分析和设计了订单管理的协同模型 ,包括了对订单的总体计划、产品生产和运输等工作过程的描述。地理上分布的管理员能够通过WEB提交订单 ,并且由WEB在线分析器获取仿真结果。在线分析器由Apache服务器、PHP语言与MySQL工具软件设计并实现。实验原型获得了比较有效的结果。     

DDR3系统混合建模与协同仿真

DDR3存储器已经成为目前服务器和计算机系统的主流应用,虽然DDR3采用双参考电压、片上校准引擎、动态ODT、fly-by拓扑以及write-leveling等技术在一定程度上提高了信号完整性,但设计实现高数据率仍然比较困难.针对某自研处理器及服务器主板设计,采用混合建模方法,建立了由芯片I/O、封装、PCB、过孔、连接器和DIMM条组成的DDR3的全通道信号完整性仿真平台,通过频域仿真,比较通道中各种无源组件引入的插损和回损,通过时域仿真,分析各组件对接收眼图的不同影响程度,实现Chip,Package,PCB的协同仿真与设计优化,达到了预期指标.     

机器人和软件人协同智能仿真方法与技术研究

面向新一代电力巡检机器人的发展需求,研究开发了机器人和软件人协同智能仿真方法与技术.首先建立了协同智能仿真的广义逻辑表达式模型,并设计了机器人和软件人协同智能仿真平台.最后进行了机器人和软件人协同智能仿真实验以验证所得结果的有效性和合理性.     

机器人和软件人协同智能仿真平台研究

研究将软件人所具备的更全面的拟人智能、行为、功能应用到机器人的控制系统中以提升机器人的环境感知、动态决策与规划能力.设计了机器人和软件人平行进化、智能协调、协同仿真系统的总体方案,建立了两级大系统的多层状态空间模型,进行了协同仿真平台的体系结构设计,构建了机器人和软件人的两级平行系统:协调管理级(上级),监控软件人与机器人平行系统;局部控制级(下级)控制软件人与机器人平行系统.     

用于复杂系统建模与仿真的面向智能体技术

在构造兼具数据处理和知识处理能力的新型面对象型形式化体系上,根据复杂系统仿真的需要,使系统组分“对象”具有自主决策、控制和通信功能,建成多Agent系统。给出多Agent系统实现群组决策的示例。     

注塑件CAD建模与CAE智能处理的集成化研究

CAD／CAE技术的集成化研究是当前的一个研究热点，对于注塑件／模而言，CAD信息向CAE传输中存在信息丢失和少智能问题，而CAE的结果向CAD信息的反馈过程中也存在信息缺乏衔接和少智能化的问题，利用CBR（基于事件的推理）对工艺参数进行智能推理，然后结合推理出的参数值以及CAD中过滤出的信息，输入到CAE进行分析，对CAD中的特征信息与CAE后处理的信息进行合理的匹配，建立对后处理结果的缺陷解释专家系统。重点对工艺参数优选的CBR及后处理的专家解释系统和数据流的流动过程进行了深入的研究，提出CAD／CAE并行环思想，从而方便了注塑件特征造型与CAE智能处理的集成。     

基于分布式异构仿真的协同建模框架研究

复杂大系统的建模与仿真涉及到多个领域的人员协同开发,各类人员采用本领域成熟的建模方法和工具构建模型,这些模型具备粒度精细、置信度较高的特点,但同时也产生了模型异构的问题.本文针对复杂系统的大规模仿真应用探讨了异构模型开发和集成的思路,对如何使这些异构模型协同参与仿真的问题进行了深入研究,分析和归纳了当前已有的协同建模仿真环境DEVS/HLA、DEVS总线以及CDM的工作原理和关键技术,提出了以分布式异构模型为基础的协同建模框架的功能描述.     

智能自动化的基本概念与开发策略

论述智能自动化的基本概念与开发策略。     

无刷直流电机智能PID控制系统建模与仿真

在无刷直流电机的控制中,由于被控过程具有很大的时变不确定性和高度非线性等特点,导致常规PID控制的参数整定效果不理想,在噪声、负载扰动等因素的影响下,过程参数甚至模型结构都会随时间和环境的变化而变化,使得常规的PID控制很难达到对直流电机理想的控制效果.在此基础上,提出将智能PID控制技术应用到直流电机的控制中,利用智能控制自学习、自适应的能力,自动识别被控过程参数,自动调整控制参数,从而获得最佳的过程响应曲线.在Simulink环境下,对直流电机智能PID控制系统和常规PID控制系统进行建模仿真,仿真结果表明:智能PID控制下的直流电机系统在3种不同运行状态下均得到比常规PID控制更好的控制性能,其控制效果明显优于常规PID控制.     

基于网络环境的协同特征建模

本文简要介绍了特征建模的概念、基于网络的特征建模的概念、发展状况，重点讨论了基于网络环境的协同建模系统结构和系统模型。     

水轮发电机组的模块化建模与仿真

关于开发建立实时精确的水轮发电机仿真系统,由于水轮发电机组由同步发电机、励磁系统、水轮机及其调速系统构成,系统的数学模型存在强非线性,传统上常采用牛顿法联立求解方程组仿真效果差.为解决上述问题,提出了面向水轮发电机组各物理子系统的模块化仿真模型,采用分割求解法建立了同步发电机、励磁系统、水轮机及其调速系统各物理子系统的数学模型,用隐式梯形积分法建立了模型,形成了水轮发电机组模型库.组成的仿真系统不仅可达到足够的计算精度及计算速度,而且有效简化了水轮发电机组模型的开发及维护工作量,适用于水轮发电机组的快速电磁暂态和中长期的机电暂态过程研究,可用于各型水电站动态全过程仿真.结果证明系统运行的精度和速度的有效性,为研究提供参考.     

电火花加工智能控制系统的建模及仿真

为增强电火花加工过程的稳定性,基于模糊RBF神经网络智能控制,同时利用模糊控制的解耦性,以在电火花加工过程中统计的空载率、正常放电率、不正常放电率(包括电弧及短路放电)、相对于脉冲周期和他抬刀周期的正常放电率为输入,设计了以伺服参考电压、脉冲间隔和抬刀周期为输出的电火花加工模糊RBF神经控制器,并利用MATLAB对设计的模糊RBF神经控制器进行了建模及仿真.仿真结果表明了模糊RBF神经网络控制系统在电火花加工中对于稳定加工状态的有效性.     

外军建模与仿真综述

西方发达国家的军队,尤其是美国军队都非常重视作战建模与仿真(M & S)的"超前智能较量",并将其作为国防建设和军事改革重大决策过程中必不可少的环节.该文通过对美国国防部所属的"建模与仿真信息分析中心"(MSIAC)提供的信息,概要地向读者介绍一下外军,特别是美国军队M & S的情况.     

疏浚作业仿真训练系统的虚拟视景仿真建模技术

结合虚拟视景仿真建模技术,详细介绍了疏浚船疏浚作业的实时视景仿真建模的方法和特点,包括视/音体建模、运动建模及综合仿真环境的建立。     

基于智能体模型的路径规划与行为模拟仿真研究

智能体模型是当前在模拟仿真领域内能够实现的最为接近人类的方式。是实现复杂行为模拟仿真的重要方法,智能体能够通过逻辑驱动或自学习模式进行决策。多智能体系统在复杂战场环境的模拟仿真方面有着较大的优势,其分布式交互原理能够模拟不同兵种或者不同个体的行为与路径规划决策。文章针对当前智能体模型的研究现状以及路径规划领域的各种方法进行了简要介绍,并指出优点和不足,最后对其发展趋势进行了展望。     

防空系统建模仿真环境设计

该文通过对攻防对抗系统的特点和计算机建模仿真环境的研究,给出了描述攻防对抗系统仿真模型的通用模型定义,设计开发了一种能处理属性连续变化实体的攻防对抗离散事件建模与仿真环境。该软件采用面向对象的方法设计,提供给用户的是模块化、图形化的窗口环境,用户通过点击拖放工具箱中的单元就能构建出攻防对抗系统的模型,并能对其进行仿真实验。     

智慧物理系统及其建模与仿真框架

智慧物理系统(cPs)是一个综合计算、通讯和控制的多维复杂系统.首先分析了智慧物理系统的特点以及对现有分布式建模与仿真技术的挑战,进而提出了一种扩展的HLA建模与仿真框架.讨论了四方面新技术,即基于MDA的建模技术,基于协同本体的知识融合技术,资源管理联邦技术,以及互配RTI技术.该框架将目前的HLA的单层结构扩展为双层结构,即资源联邦层与应用联邦层.它实现了基于MDA实现CPS的语义建模,支持多联邦的协同并发运行,以松耦合集成的方式实现大规模、异构CPS的建模与仿真.     

基于神经网络的HSIC改进算法分析与仿真

为提高控制系统的稳定性和优化控制性能.在对相平面e-e分析的基础上,提出了一种仿人智能控制(HSIC)特征模型的改进算法.将系统动态过程划分为若干运行模式,间接地与系统性能指标建立了相互联系.控制结构上采用开闭环(开环为主导的闭环控制),且控制模态简单.同时,将神经网络逆模型与HSIC相结合提出了一种新的智能控制器(神经网络复合HSIC控制器),将神经网络的参数自学习,自适应特性与HSIC控制相结合,降低了系统逆模型对原系统精确数学模型的依赖.仿真结果证明了设计方法的有效性.