基于DSP和MSP430双核交通监控终端的设计

介绍了由DSP和MSP430单片机组成的双核交通监控系统终端。在该系统采中,MSP430单片机负责交通灯的控制和车辆行进状态检测;DSP负责对违章车辆进行CCD抓拍、图像处理以及数据上传等工作。MSP430单片机与DSP通过主机接口HPI进行通讯;DSP通过GPRS接入互联网,将数据上传至交通违章记实录数据库。     

基于CC430的急转弯会车提示预警系统

针对道路中急转弯处因盲区会车的信息采集、信息反馈、信息处理失误而引发交通事故的问题,设计了新型实用的急转弯会车提示预警系统。以TI MSP430MCU和CC1101低功耗多通道无线射频内核的CC430F5137芯片为控制核心,由地磁传感器检测采集车辆信息,系统中的两块大面积电子显示屏给出信息告知预警,前方车况及时反馈到来向和去向的驾驶人员。道路实地模拟测试表明该系统对于车辆在弯道处的良好检测率,弥补了传统警示标志的不足。急转弯盲区道路安全解决方案在智能化交通上具有广阔的应用前景。     

基于MSP430的智能汽车防撞系统

采用激光测距传感器和霍尔传感器,在MSP430控制下测试即时的车速和车辆前方障碍物的距离,单片机根据当时车速按预先的设计自行设置即时行车安全距离,并使之与采集回来的即时距离作比较。当前方车辆与本车辆的距离小于即时行车安全距离时,进行报警。并且单片机通过控制显示模块显示当前的速度、理论安全距离、实际距离。便于驾驶员更好了解信息。     

基于MSP430的智能汽车防撞系统

采用激光测距传感器和霍尔传感器,在MSP430控制下测试即时的车速和车辆前方障碍物的距离,单片机根据当时车速按预先的设计自行设置即时行车安全距离,并使之与采集回来的即时距离作比较。当前方车辆与本车辆的距离小于即时行车安全距离时,进行报警。并且单片机通过控制显示模块显示当前的速度、理论安全距离、实际距离。便于驾驶员更好了解信息。     

一种基于MSP430的车辆流量检测器的设计

汽车流量检测计是交通管理系统的重要组成部分,文章采用红外传感器作为车辆流量检测元件,以MSP430处理器作为控制核心模块,设计了一种车辆流量检测系统。文中给出了系统设计方案,详细介绍了车辆流量检测系统的基本原理、系统的硬件电路结构与软件流程。实验结果表明,该系统具有精度高、处理速度快等优点。     

基于MSP430行驶车辆检测器的设计

利用环形线圈、MSP430F1121A单片机与输出接口,组成低功耗行驶车辆检测系统,并能根据用户预先设定的灵敏度、工作方式、输出方式进行车辆检测与信号输出。还应用软件动态刷新基准的方法提高了检测的可靠性和准确性。实验表明:该系统具有结构简单、功耗低、调节方便等优点。     

基于CC430的低功耗无线交通数据采集系统

针对智能交通流检测设计了持久耐用的无线低功耗交通数据采集系统。以TI MSP430MCU和CC1101低功耗多通道无线射频内核的CC430F5137芯片为控制核心,所设计的传感器节点可以采集路口的车流量、车辆速度和温湿度环境参数。实验研究表明,该系统具有可靠性高、超低功耗、后期管理和维护成本低等优点,具有广阔的应用前景。     

基于MSP430单片机的超声波倒车雷达监测报警系统

设计了一种基于MSP430的超声波倒车雷达监测报警系统。系统能实时检测汽车尾部与障碍物的距离,并根据设定的距离值由蜂鸣器发出不同频率的警报信息反馈给司机,对行车或倒车安全有至关重要的作用,该系统最大测量距离达6．5米,具有成本低、非接触、速度快、精度高、可靠性强、适应性好、操作方便的特点。     

基于MLX90614的无线温度采集系统设计

在医疗设备研发制造等领域,为了实现人体体温附近范围内高精度的温度测量,设计了一种基于低功耗单片机MSP430、非接触式红外温度传感器MLX90614以及蓝牙传输技术的无线温度监控系统,采集发送模块以超低功耗单片机MSP430为控制核心,通过SMBus协议读取MLX90614所采集到的目标温度值,利用蓝牙透传模块将数据上传.MSP430单片机的使用极大地降低了系统功耗,MLX90614非接触测量方式满足了医疗设备研发污染隔离的特殊需求,具有较高的测量分辨率和精度,蓝牙透传模块的使用使得系统易于实现数字化、网络化和集散化管理.实验表明:该系统在32 ～42℃温度范围内,测量精度达±0.2℃,并实现了测量结果的无线传输,在医疗设备研制领域有广泛的应用前景.     

MCU与DSP的SPI通信设计

伺服控制器的实时性对工控系统至关重要。本文提出一种伺服系统的多处理机方案,着重阐述系统中MSP430与DSP之间SPI通信的硬件设计和软件实现,给出MSP430与DSP之间通信的通信协议,并应用这种协议实现MSP430与DSP之间的通信。该设计方案不仅满足系统实时性要求,而且简化了系统结构,增强了系统的可靠性。     

空间非合作目标在轨主/被动融合跟踪方法

针对空间远距离非合作目标的点目标跟踪问题,研究基于非地面测控数据支持的远距离空间目标的在轨主/被动融合跟踪方法。包括运用基于被动传感器以及雷达间歇辅助测距跟踪的Unscented卡尔曼滤波(UKF)方法,得到非合作目标的运动状态信息,即利用光学跟踪摄像机的二维角度量测值及雷达间歇提供的距离量测值,估计目标的惯性位置与速度方法,为后续自主空间操作建立初始轨道状态数据。仿真结果表明,当状态误差和量测噪声改变时,UKF均能持续跟踪远距离非合作目标,使得雷达间歇提供的距离信息可以得到更好的跟踪精度。     

基于DSP的防撞雷达系统设计与实现

为保证汽车在高速公路上的行车安全,根据线性调频连续波雷达的基本原理,设计实现一种基于数字信号处理技术的毫米波车载前向防撞雷达系统。雷达系统根据简化的二维恒虚警率降低目标检测时的虚警概率,用MTD频域配对法找出同一目标出现在上、下扫频的频谱。实验结果表明,该系统能实时准确地检测前面目标车辆的距离与速度信息,运行稳定可靠。     

基于变步长算法的航天测控雷达多站跟踪技术研究

径向速度作为现代雷达测量目标特征的重要参量,提高对其的精确测量能力是目前航天测控领域重要的研究方向之一;实际上一台单脉冲雷达通常综合测距、速、角等功能,选取的重复频率不足以使雷达测速无模糊,因此必须进行解速度模糊操作;基于不变量嵌入法的解速度模糊技术更加成熟,但解模糊的时间相对较长;变重复频率法能够有效的解速度模糊以获取精确值,但通过实验证明其进行的变频率操作与航天发射领域普遍运用的多站工作模式要求不相符,容易造成信号阻塞导致解速度模糊失败;在传统谱峰搜索方法基础上,改进的变步长谱峰搜索方法通过区域搜索,改变检索步长的方式,在单站工作模式下检索7次获取谱峰所在区域,并利用频谱偶对称性质有效减少系统噪声的影响,极大地提升了解速度模糊效率和精度,在多站工作的模式下,变步长搜索算法比传统搜索算法更具优势。     

基于伪随机码调制的车载激光雷达距离速度同步测量方法

针对双检测器激光雷达系统用于同步测量道路目标距离和速度时存在的成本高、回波利用效率低的问题,提出了一种基于伪随机（PN）码调制的脉冲式多普勒激光雷达结构模型,研究使用单个光外差接收器同步测量目标距离和速度的可行性并通过计算机仿真验证方法的性能。首先,给出激光雷达的系统模型,分析模型在脉冲方式下用于距离和速度测量时存在的问题;然后,讨论通过单个光外差接收器输出的电信号计算目标距离和速度的方法,即计算输出信号与本地调制码的相关函数确定激光飞行时间进而得出目标距离和使用非等间隔采样信号频谱分析方法确定输出信号的多普勒频率进而得出目标的速度;最后通过仿真验证所提出的方法可同时实现目标距离和速度的稳定检测。实验结果表明,在道路环境中该方法可实现目标距离和速度的稳定可靠测量,与直接检测系统相比,测量的灵敏度可提高10 dB以上,且与回波的到达时间、多普勒频率的大小无关。     

含精确“时戳”雷达多目标数据生成方法及应用

针对以固定采样周期、时间离散生成的雷达目标数据不能提供准确目标"时戳"的缺陷,提出以连续时间方式生成含精确"时戳"的雷达多目标数据方法。该方法考虑了目标与雷达扫描波束相对切向速度的影响,建立雷达扫描波束与目标运动方程组,用牛顿迭代法求解,并在正切函数奇异区间作近似处理,获取整个平面的精确"时戳"目标点迹数据,可用于多输入多输出(MIMO)雷达、相控阵雷达以及雷达网中涉及到变数据率的数据处理仿真研究。     

基于88F6281的高性能嵌入式系统设计

以微处理器88F6281为核心,设计一种基于DDR2存储技术并可挂接硬盘的嵌入式系统平台。针对高频电路对信号完整性的严格要求,从电路原理与印制电路板2个方面设计该平台的主存、硬盘接口、电源等子系统。测试结果表明,该平台具有较高的性能,且稳定可靠,适合对系统性能和存储容量有较高要求的各类嵌入式应用。     

基于智能手机的汽车胎压监测系统

针对传统汽车胎压监测系统(TPMS)的不足,设计了基于智能手机的汽车胎压监测系统。该系统由轮胎传感器、中继器和智能手机三部分组成,通过无线射频技术和蓝牙技术,实现在智能手机上实时显示轮胎状态,以及对系统的报警阈值、传感器ID等参数进行设置的功能。实验结果表明:该系统的最大测量误差为±0.06 bar,上车测试的丢失率为1.69%,传感器匹配时间约为1 min。该系统有效地将TPMS和智能手机结合起来,改善了TPMS的显示效果,增强TPMS的交互性,使其有高品质用户体验效果,具有极高的产业化价值。     

LFMCW数字化测距测速的分辨力与精度分析

指出了LFMCW雷达用于测距和测速,在设计雷达系统工作参数和进行数字化处理中需要考虑的一些问题,提出了测距测速精度与频率分辨力的关系。讨论了距离分辨力与距离、速度测量精度要求的关系。     

直角坐标系中雷达测量方差的计算方法分析

The distributed network system of multi radar target monitoring usually includes polar coordinate system with radar as co- ordinate origin and rectangular coordinate system with command center as coordinate origin. However, due to the complex situation of different radar surrounding airspace environment and radar equipment, large sample standard deviation is prone to occur in the measurement of target distance, azimuth and elevation angle by single radar. In this case, according to the unified rectangular coordi- nate system, target position error transfer method, comprehensive index statistics method and other calculation methods, the mea- surement weight, variance and standard deviation of different coordinate components of the target object are analyzed statistically. After that, the weighted fusion model of multi radar tracks is used to verify the vertical weighted estimation value of limited radar measurement points in rectangular coordinate system, and then the result value of each element state of the target is determined.     

一种目标速度精确测量的新方法

提出了一种CW雷达目标速度测量的新方法,该方法运用离散多项相位变换法先获得目标加速度,然后利用该值对雷达回波进行加速度补偿并基于FFT和插值FFT获得速度值。又考虑到经过雷达信号处理机后得到的速度值存在波动和野值,运用自适应卡尔曼滤波进行处理,剔除野值。相比于传统的测速方法,该方法提高了测量精度,同时也较好地消除了雷达系统噪声,提高了测速系统的稳定性。计算机仿真和外场实测数据处理结果表明了该方法的有效性。