基于粒子群算法的自抗扰飞行控制器优化设计

提出了一种基于粒子群算法的自抗扰飞行控制器优化设计方法。方法中,利用自抗扰控制方法抗干扰能力强、鲁棒性好与对模型参数变化适应能力强的特点,设计了自抗扰纵向飞行控制器,以提高飞行控制性能。同时针对所设计的自抗扰飞行控制器参数较多,难以设计的问题,应用粒子群优化算法进行了控制器参数的自寻优设计。仿真结果表明:不需要人工调参,通过粒子群优化算法自寻优获得的飞行控制器参数具有良好的控制性能,提高了设计效率。     

自抗扰控制器在超机动飞行快回路控制中的应用

提出了一种利用自抗扰控制器算法设计超机动飞行快回路控制律的新方法．根据自抗扰控制器能够动态补偿系统模型扰动和外扰的特性,在超机动飞行的快回路中引入自抗扰控制器。实现了快变量的动态解耦控制．控制律设计直接依据超机动飞行的强耦合、强非线性模型。在较大的包线范围内不需要改变控制器参数．简化了设计过程．仿真结果表明,系统具有良好的动态和稳态性能,控制器具有很强的鲁棒性．     

基于 BP 神经网络的无刷直流电机的自抗扰控制

无刷直流电机调速系统是多变量,非线性强耦合的非线性系统。它的齿槽转矩和负荷扰动性能很容易被参数的变化所影响。为了解决这个不足,论文将BP神经网络算法应用到自抗扰控制系统。自抗扰控制器是独立的精确的控制器,其扩张状态观测器可以准确地估计该系统的扰动。然而自抗扰控制器的非线性反馈参数是很难获得的,在文章中这些参数是来自BP神经网络。仿真结果表明,基于BP神经网络的自抗扰控制器能改善该伺服系统的快速性、控制精度适应性和鲁棒性。     

电液比例位置同步线性自抗扰控制

电液比例位置同步液压系统受到元件安装精度、死区非线性以及系统参数摄动等因素的影响,导致两侧子系统性能不一致进而引起位置不同步.针对这一问题,提出由位置控制器、死区补偿器、同步控制器组成的复合控制方案.首先,建立电液比例位置控制系统数学模型,并分析系统内部参数摄动及比例阀死区特性对同步控制精度造成的影响.在此基础上,设计线性自抗扰同步控制器,实现对系统内外扰动的实时估计与主动补偿,同时为提高液压缸动态性能,减小稳态误差,设计了比例阀死区补偿器.仿真和实验结果表明,自抗扰控制器有效地抑制了内外扰动,提高了位置同步控制精度,而死区补偿器的引入改善了系统动态响应性能,降低了稳态位置同步误差.     

基于自抗扰技术的主汽温控制系统

研究新型实用非线性自抗扰控制技术（ADRC）在电厂主汽温控制系统中的应用。ADRC的主要特点是利用非线性状态观测器（ESO）对系统模型的扩张状态（即系统模型不确定性和未知外扰的总和）进行实时估计,并在控制信号中将其补偿,具有超调小、收敛速度快、精度高、抗干扰能力强、算法简单等特点。应用自抗扰控制器,针对具有严重参数不确定性、多扰动以及大迟延的电厂主汽温被控对象设计自抗扰控制系统并进行仿真研究,结果表明自抗扰控制器的强鲁棒性和抗干扰性使得汽温控制系统在不同负荷下均获得很好的调节品质。     

基于自适应神经模糊推理系统的船舶航向自抗扰控制

在实际的船舶航向控制中,航向系统在受到外界风浪干扰时表现出的模型非线性和参数不确定性,为航向控制器的设计带来了困难。针对该问题,设计了常规的线性自抗扰控制器和两种在线学习的自抗扰控制器。利用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)实现自抗扰控制器参数的在线调整,设计了自适应PD的自抗扰控制器和自适应扩张状态观测器(ESO)的自抗扰控制器;分别在船舶受到外界扰动和参数摄动的两种情况下进行了仿真,仿真表明自适应自抗扰控制器控制效果更好,抗扰能力更强,表现出较强的鲁棒性。     

基于灰狼优化算法的自抗扰控制在汽包水位中的应用

针对余热锅炉汽包水位控制系统具有非线性、大滞后、强干扰、大惯性等特点,采用自抗扰（ADRC）控制器来改善其控制效果,提高汽包水位控制系统的控制精度及鲁棒性。针对控制器参数过多,引入灰狼算法（GWO）对控制器参数进行整定。利用SIMULINK构建汽包水位控制系统,用灰狼算法调节ADRC-PI控制器与PID-PI控制器参数,对比不同控制器对汽包水位控制的效果。结果表明：GWO-ADRC-PI控制效果具有超调量小、鲁棒性强和抗干扰能力强等优点。     

自抗扰pH控制方法及其应用研究

本文介绍一种自抗扰pH控制方法.针对化工过程中pH值中和具有严重非线性,因而控制十分困难.当未知非线性系统中存在强干扰时,自抗扰控制器能表现出很强的适应性和鲁棒性.为此,采用二阶自抗扰控制器来控制这一复杂非线性过程,并结合工程实际和理论分析,对pH值中和过程进行仿真,相比传统PID控制,能达到理想控制效果.     

无刷双馈电机自抗扰控制方法

针对无刷双馈电机非线性强耦合特性, 提出一种实现其高性能控制的自抗扰控制方法. 在控制电机同步坐标系下, 设计磁链自抗扰控制器和转速自抗扰控制器, 对系统内部的耦合影响和系统外部扰动进行观测和补偿, 实现非线性系统线性化控制. 该控制器具有较强的鲁棒性, 且不依赖电机模型. 仿真对比结果表明, 自抗扰控制器能够准确地估计和补偿系统的内外扰动, 控制精度高, 抗扰能力强, 能够实现磁链和电磁转矩的解耦, 进而实现磁链和转速相互独立控制, 是一种简单有效的高性能控制方法.

     

PID控制器改进方法研究

分析了常规PID(比例—积分—微分)控制特点,针对其在非线性控制中存在的问题,基于参数自整定和控制器误差组合方式,分别设计了参数自整定模糊PID控制器、参数自整定RBF神经网络PID控制器和非线性自抗扰PD控制器.并进行了实验验证,实验结果表明,从参数自整定和控制器误差组合角度出发,所采用的控制策略可使非线性系统具有较好的动态特性、鲁棒性和自适应能力.     

建立基于对象Web的三层分布式应用

CORBA为对象Web提供分布式对象计算平台。文章以会所管理系统为例讨论采用对象Web方法在Web方式下建立三层分布式应用的方法。     

基于ARM7的中央空调网络集中控制器的研究

论文介绍了现有的中央空调的控制方法,针对现有方法的不足提出了通过基于ARM7处理器的中央空调网络集中控制器进行控制的方法,给出了基于ARM7的中央空调网络集中控制器的实现方法.通过实验证明,基于ARM7的中央空调网络集中控制器能够大大提高中央空调的使用效率,节约了能源,并且能够显著提高中央空调控制人员的工作效率,使在此之前许多由人工完成的重复操作改为由相关设备自动完成.     

基于IP实时通信的实时出版——定购协议

IP,TCP,UDP是因特网通信的标准传输协议 ,但这些协议对于应用程序开发过于底层。用来做商业应用的高层协议 ,比如 HTTP,CORBA和 DCOM已经被开发出来 ,但是 ,许多分布实时应用程序的开发者发现他们没有提供恰当的抽象层次或关键功能。例如没有一个协议能为起决定作用的通信、对时间有感知的通告、主控制者状态通告、透明的热交换替代或服务质量控制提供支持。用标准因特网传输的出版—订购协议已经被开发出来 ,它支持分布式实时进程间通信。这个协议已被 IDA(Interface for Distributed Automation)采用。本文描述了设计要求 ,并介绍了怎样用标准 U DP/ IP在有严格时间期限要求的应用程序中实现网络质量决定传输质量、可靠的出版—订购和客户—服务器模型的消息机制。     

视频会议系统中对象共享的非上锁协议

本文提出了一种在以桌面视频会议系统为代表的硬实时多任务系统中对象共享的非上锁协议,并推导出在此协议下各任务的定时限制可满足性的充分条件,这表明非上锁共享对象协议是可行的。     

矩形管的测风装置--机翼风量传感器

0　概　述在工业现场 ,大量的各种各样的流量仪表应用于圆形截面管道的流量测量中 ,特别是风量的测量 ,并取得了较好的效果。随着企业的发展、设备的更新 ,以及企业对成本、环保的日益重视 ,企业对于各种输送管道流体流量的测量需求日益增长 ,最常见的就是矩形截面管道送、吸风风量测量 ;对于它的测量 ,我们曾采用过许多仪表 ,有均速管、威力巴、热式等流量检测仪表 ,但从使用的效果来看都存在诸多的问题。最近 ,我们选用了一种用于矩形管道的测风装置———机翼风量传感器 ,解决了用户现场的安装、测量问题 ,取得了较好的效果 ,达到了测量…     

无人机半实物仿真系统研究

针对某型无人机飞行控制系统,设计该飞行控制半实物仿真系统,阐述了该系统的构成、工作原理,并介绍了仿真软件,最后给出在该系统上半实物仿真的结果。结果表明,该系统能为自动驾驶仪创造一个很好的仿真环境,通过它可以较为全面地对飞行控制系统进行调试,极大地节约了试验成本和调试时间,对无人机飞行品质评估和加快无人机研制进度有很重要的意义。     

Synthesis of 165-1165-1165-1-optimal linear feedback systems

TheH ^∞-optimization approach to feedback system design was introduced in the context of sensitivity minimization. This problem formulation yielded improper optimal controllers and did not incorporate design issues related to robustness and plant input cost. A more realistic problem formulation incorporating a weighting on the plant input was suggested earlier by the author and is pursued further in this paper. The optimization problem which results from this problem formulation is of mixed-sensitivity minimization and is solved by using tools from interpolation and approximation theory. This synthesis approach is believed to be of considerable promise for the design of linear feedback systems.     

导弹半物理仿真系统中精确定时方法研究

针对导弹半物理仿真系统高精度定时问题,设计了在Windows操作系统下基于软件定时的解决方案.应用VisualStudio2003开发了微秒至毫秒级定时应用程序,并通过提高定时线程优先级的方法,改善程序定时精度.为了实际测得软件定时器的定时偏差,利用示波器测量软件定时器发出的周期性方波信号,结果显示每次定时周期的误差量在1微秒以下.与正常优先级的定时线程相比,高优先级的定时精度更高.基于Windows操作系统的软件定时器可以达到半物理仿真系统对定时周期及精度的要求,同时这种软件定时方法具有比硬件定时方法简单、灵活、有效的特点,十分便于实际中应用.