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大攻角导弹DDFC变结构解耦控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
研究空空导弹快速响应优化问题,空空导弹大攻角飞行时,由于出现非对称涡及涡破裂现象,导致强烈的通道间耦合并呈现非线性特性,影响速度特性。为解决上述问题,设计了一种直接动态反馈补偿理论(Direct Dynamics Feedback Com-pensation,DDFC)控制策略的解耦控制器。首先建立了具有大攻角导弹耦合特性非线性数学模型,并直接动态反馈补偿理论给出了一种解耦控制策略,结合滑模变结构控制理论设计了解耦控制器。最后,对控制系统进行了数值仿真,仿真结果验证了改进方法的可行性。 相似文献
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基于神经网络动态逆的大攻角导弹解耦设计 总被引:1,自引:1,他引:0
空空导弹大攻角飞行时,由于出现非对称涡及涡破裂现象,导致强烈的通道间耦合并呈现非线性特性;为提高系统控制品质,实现通道间解耦,文中基于非线性动态逆系统原理,利用了RBF神经网络逼近逆误差,构造了基于神经网络动态逆的大攻角导弹解耦控制器;最后,对控制系统进行了仿真分析,实验结果表明了该方法的可行性。 相似文献
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带有气动参数不确定性的导弹自动驾驶仪设计 总被引:1,自引:0,他引:1
蔡建平 《计算机测量与控制》2011,19(5)
针对一类不确定导弹系统,考虑系统中存在气动参数不确定性,研究其自动驾驶仪的设计问题;由导弹俯仰面的力学模型及气动参数的多项式模型,考虑舵偏角为控制输入建立二阶导弹系统模型,基于自适应控制得到导弹自动驾驶仪的设计方法,使得闭环系统稳定且攻角快速跟踪指令信号;文章充分考虑系统模型攻角通道中存在舵偏项的影响且不需假设导弹攻角为小量,使得系统模型更具有一般性;仿真中马赫数分别取为2.5、1.8、3.0并考虑50%的参数摄动,结果表明文章设计的自动驾驶仪指令跟踪精度高,鲁棒性强。 相似文献
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研究静不稳定导弹驾驶仪优化控制问题,静不稳定技术是空空导弹设计领域中的新技术,提高导弹的飞行距离、攻击范围和机动性。分析了静不稳定导弹的结构特点和性能优势,利用控制系统的标准系数法,提出静不稳定导弹自动驾驶仪一种简便设计方法。选取正常布局结构导弹模型作为研究对象,对于模型弹道上不同飞行高度和不同飞行速度条件下的自动驾驶仪响应仿真研究,计算结果验证了设计方法能够控制系统性能稳定,表明改进方法适用于静不稳定导弹自动驾驶仪优化设计要求。 相似文献
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设计开发空空导弹电阻负载自动测试系统是成功完成某型产品地面测试设备研制项目的一项重要任务。文章以介绍系统的设计需求为出发点,接合软硬件开发过程中遇到的难点问题,总结了在建立嵌入式系统硬件框架、开关模块设计、虚拟仪器软件设计等过程中的一些技术途径。特别是针对小电阻测试时的精度要求以及多通道控制问题,提出了四线制测量和单片机控制通道切换的实现方法,对于满足系统精确性、可靠性要求等方面具有一定的应用价值。 相似文献
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某型空空导弹发射装置综合测试仪设计 总被引:4,自引:0,他引:4
针对当前发射装置测试设备存在测试功能有限的不足,基于成熟的PCI总线技术,设计了空空导弹发射装置综合测试仪;讨论了系统的测试功能、系统的硬件设计及软件设计;给出了一种对空空导弹发射装置进行综合检测的新思路;该测试仪现已成功应用于某新型空空导弹发射装置的设计和试验,具有自动化程度高、可靠性好、操作简单、维护方便等优点。 相似文献
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针对空空导弹系统接口阻值的测试需求,介绍了一种快速测试方法,并研制了一套便携式测试设备。该设计方案以微处理器为核心,重点介绍了硬件组成、软件流程,同时分析了测试设备的干扰原因并对抗干扰措施进行了总结。应用表明,该测试设备体积小、质量轻、兼容性强、测试数据准确可靠,测试效率较以往的直接测试方法得到了大幅度的提高。 相似文献
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状态相关黎卡提方程(SDRE)需要在每个采样点求解矩阵Riccati方程,计算成本非常高,不利于实时控制器的实现。将SDRE方法与鲁棒H∞方法相结合,针对导弹纵向自动驾驶仪设计SDRE H∞控制器,利用一种多层回归神经网络结构来进行在线求解代数Riccati方程,从而获得控制器增益。神经网络学习方法采用常规梯度法。仿真结果表明导弹纵向跟踪控制性能好;神经网络在线求解代数Riccati方程有效降低计算成本,且利用硬件实现神经网络求解器。 相似文献
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以末端拦截高机动目标为背景,针对带有攻击角约束和自动驾驶仪动态特性情形下的二维平面制导问题进行了研究分析.在提出固定时间终端滑模面基础上,通过自适应算法在线估计干扰的上界值,针对带有攻击角约束和自动驾驶仪动态特性的制导系统模型设计了自适应终端滑模制导律,使得系统状态在有限时间内趋于零附近任意小的区域.利用李雅普诺夫理论... 相似文献