汽轮发电机组扭振模态阻尼辨识算法

本文提出一种汽轮发电机组扭振模态阻尼的辨识算法。对算法进行了理论推导和证明。计算机仿真试验结果表明该方法是可行的。     

大型汽轮发电机组轴系扭振耦合问题

阐述了大型汽轮发电机组轴系扭振与调速系统、电网系统、发电机励磁系统及电力系统稳定器间的耦合作用问题。分析耦合的形成机理以及对各系统性能的新要求，指出避免或抑制耦合作用的措施，并引用典型实例验证这些分析结论。同时介绍了汽轮机长叶片效应对轴系扭振特性的影响。     

大型汽轮发电机组轴系扭振耦合问题

阐述了大型汽轮发电机组轴系扭振与调速系统、电网系统、发电机励磁系统及电力系统稳定器间的耦合作用问题。分析耦合的形成机理以及对各系统性能的新要求，指出避免或抑制耦合作用的措施，并引用典型实例验证这些分析结论。同时介绍了汽轮机长叶片效应对轴系扭振特性的影响。     

大型汽轮发电机组轴系扭振模拟实验台的优化研究

本文将优化理论应用于大型汽轮发电机组轴系扭振的研究,提出了一种优化建模方法。应用此方法对汽轮发电机组轴系扭振模拟实验台进行优化,可以保证模拟实验台的扭振特性与实际机组相一致。本文对南非柯柏格(koeberg)电站的汽轮发电机组轴系扭振模拟实验台进行了优化,结果表明本文的优化实验台在保证机组的扭振固有特性和动态特性方面优于文献的实验台。     

次同步谐振对汽轮发电机组轴系扭振冲击的研究

本文研究了在电力系统发生次同步谐振时汽轮发电机组轴系的扭转特性。建立了机电统一模型,进行了数字仿真,并利用动模机组和模拟电网进行了次同步扭振试验。研究表明,次同步谐振对轴系的影响与机组特性参数和运行参数有密切关系。     

汽轮发电机组次同步谐振及轴系扭振试验研究

分析了具有串联补偿电容电力系统机电扭振互作用的机理,构建了次同步谐振下的扭振测试系统,进行了机电耦合互作用下的次同步谐振及轴系扭振的试验。试验分析了不同补偿度下的扭振信号和发电机电流信号,试验表明补偿度越高,电力系统中次同步谐振电流越大,次同步谐振发生的危险性也越大。试验结果与模拟系统在电网故障工况下次同步谐振的数字仿真结果一致,说明了试验的有效性和它的实用价值。     

机器人柔性臂的扭转振动主动控制研究

针对具有两连杆结构的空间机器人，设计了一种压电驱动器来抑制空间机器人柔性臂的扭转振动。采用拉格朗日方程和假设模态法对此机器人系统进行了理论建模，并建立了考虑随机干扰的状态空间表达式，基于随机最优控制理论设计了线性二次型高斯（LQG）状态反馈控制器。仿真结果表明，该主动控制策略能够有效衰减机器人柔性臂的扭转振动，从而提高了末端执行器的定位精度。     

汽轮发电机组振动故障的一种综合诊断方法

通过对汽轮发电组水平与垂直方向振动信号的分析，指出常规的采用单方向振动信号的诊断结果往往存在一定的片面性，同时提出了一种基于ＢＰ网络的结合水平与垂直方向振动信号的综合诊断方法，通过实际诊断证明，该方法有利一对机组故障的全面诊断。     

基于遗传算法的压电扭转驱动器优化布置

针对空间薄壁杆类结构的扭转振动问题，对一薄壁杆上的扭转驱动器位置优化配置进行了研究．采用拉格朗日方程和假设模态法，推导了薄壁杆与驱动器组成的系统的动力学方程，建立了动力学系统的状态空间表达式．将薄壁杆划分为若干个位置单元，选取Grammian可控性作为目标函数，运用遗传算法获得了压电扭转驱动器的最佳配置位置．在最优位置处黏贴压电扭转驱动器，实施闭环控制，得到了薄壁杆自由端角位移前三阶模态的闭环幅频响应．结果表明，采用遗传算法能获得最优位置，在最优位置处实施的闭环控制能有效抑制薄壁杆的扭转振动．     

时变参数下非线性扭振系统的Hopf分岔研究

建立了一类含时变刚度和非线性阻尼的两自由度非线性扭振系统动力学方程,利用多尺度方法推导出了系统的平均方程。根据Hopf分岔理论分析了系统稳定性,给出了系统发生Hopf分岔的充要条件及系统周期运动稳定性的判别方法,分析了主共振情况下超临界Hopf分岔和亚临界Hopf分岔对系统振荡的影响。最后通过数值仿真验证了结论的正确性,对确保该类扭振系统的稳定运行有一定指导意义。     

饱和土层中桩的扭转振动响应分析

基于饱和多孔介质理论研究了在三维轴对称条件下端承桩在饱和土中的扭转耦合振动问题,提出了桩与土在谐和振动情况下的定解问题，先对土层动力平衡方程进行求解并得到土体扭转振动位移形式解，依据平衡条件将该形式解耦合进桩身动力平衡方程，并通过对桩动力平衡方程的求解，得到桩顶转角和切向速度频域响应解析解和半正弦脉冲激励作用下桩顶时域响应的半解析解.数值分析结果表明，桩的长径比和波速比对桩顶动力响应有较大的影响，孔隙率和渗透力影响较小.将扭转振动结果与纵向振动分析结果进行了对比，二者在图形形状上有很多相似之处.     

三角形钢管塔架风载扭振分析

三角形钢管塔架是小型塔架的优选结构型式 ,但存在易产生风载扭振的缺点。通过建立与风向同相位活动坐标系的方法 ,实现了对任意风向下结构风载的分析与计算 ,给出了该塔架风载扭矩的表达式。计算表明 ,以风向变化 6 0°为周期 ,该扭矩在正、负最大值间波动。扭矩的这种变化即是塔架产生扭转振动的原因。阵风风向的急剧变化可能导致塔架发生扭转共振。作为防范结构损坏的基本措施 ,要求塔架节点可靠连接     

双支旋转系统扭转振动的理论分析

针对某类型激振器关键部件转动惯量变化引起的转振动问题,对双支扭转旋转系统扭转振动进行了理论分析,建立了系统状态方程和离散状态方程。分析了系统关键部件转动惯量变化后系统固有模态的变化以及系统动态特性条件下响应的变化。研究结果表明：当关键部件转动惯量的变化量在3％范围内时,系统个阶固有频率也随之变化,但是变化幅度不大;固有阵型相位变化较大,同时系统的动态响应也随之变化。该研究对于系统故障分析指标的确定以及系统安全运行管理具有积极的意义。     

水力发电机组的ANN控制模式与硬件电路实现

设计了水力发电机组变参数调节的 1种神经网络控制模式 .仿真结果表明 ,该模式具有参数对应准确 ,调整过程平滑 ,泛化功能好且结构简单等诸多优点 .此外 ,还给出了能实现上述功能的一种硬件电路结构 ,对工程应用有指导意义 .     

CSP热连轧机主传动系统扭振分析

针对邯钢CSP轧机的F3精机在生产中产生的振动问题,利用MATLAB软件对F3轧机主传动系统进行数值模拟,得到主传动系统的前三阶固有频率和主振型的参数,结合现场测试数据,确定了引起主传动系统共振的固有频率,结果表明系统的第3阶频率与现场测试的减速机与齿轮座之间的弧形齿联轴器的振动频率相近,弧形齿联轴器的间隙对系统的扭振产生具有很大的影响,因此减小弧形齿联轴器的间隙对抑制轧机的异常振动有重要意义。     

含有故障的齿轮系统扭转振动分析

建立了故障单自由度齿轮系统扭转振动的数学模型,采用加入脉冲的形式进行故障模拟,并利用数值方法进行对该模型进行仿真,进行定性研究.作出了系统模型的幅频响应曲线,与无故障时的曲线相比较,发现在低速时脉冲对系统的影响较大.另外,还对该模型进行了参数研究,分别比较了在不同阻尼比和不同激振力情况下的脉冲对系统幅频曲线的影响.