基于遗传算法的机器人主动嗅觉研究

提出了基于遗传算法的多机器人主动嗅觉的一种新的实现策略.首先给出一个简单的多峰值的烟羽模型且只有一个最大值;其次给出在此仿真环境中的基于遗传算法的机器人主动嗅觉实现过程.仿真结果验证了该搜索策略的有效性.     

基于遗传算法的机器人自动化体系设计研究

现阶段,机器人自动化生产线的生产完成率过低,且生产时间过长,需要对实际的应用做更深入的研究,因此,针对基于遗传算法的机器人自动化体系设计。通过对机器人自动化的转动轴进行设计,调换转动轴的动力源驱动。在机器中加入自检系统,设计探针模组压接电路,并通过敏感电路测量自检系统的压力。在机器人生产过程中,使用遗传算法进行交叉运算,得到机器人自动化响应流程。通过实验,建立机器人自动化生产线模型,通过对比传统方法和遗传算法之间机器人自动化生产完成的情况,得到实验结果:基于遗传算法的机器人自动化体系,使得生产完成率得到提升,进一步降低了人工复检的难度,具有应用价值。     

焊接机器人在自动化生产线上的应用研究

焊接机器人是指能够自主完成焊接操作的机器人设备,其具有感知、决策和执行功能。根据焊接机器人的结构和功能,可以分为直臂式、重力平衡式、SCARA式、并联式等多种类型。不同类型的焊接机器人适用于不同的焊接任务和工艺要求,因此在自动化生产线上的选择应根据具体情况进行。焊接机器人作为一种自动化设备,在现代工业生产中扮演着重要的角色。文章旨在探讨焊接机器人在自动化生产线上的应用研究。通过文献综述和实际调研,分析了焊接机器人的关键技术和发展趋势,并提出了未来研究的方向。     

自动化体系及冶金自动化的发展

通过明确自动化的定义,介绍自动化的特点,说明了自动化体系与各科学技术学科的关系;阐述了自动化的内容与核心及控制与系统,控制与反馈关系;叙述了现代自动化的组成与应用及目前自动化存在的问题;介绍了目前冶金自动化的现状,提出冶金自动化今后的发展方向。     

基于网格法的遗传算法及其应用

在基本的遗传算法(SGA)中,初始群体是随机产生的.为了增加个体的遍历性和多样性提出一种用网格法来产生遗传算法的初始群体,并对网格法的遗传算法的优化效率进行了定量的评价.同时与基本的遗传算法一起应用在DeJong的测试函数F1上便于进行对比.评价结果和实验结果表明网格法在提高遗传算法的优化效率上是可行的.     

基于凯恩方程的机器人动力学递推算法

本文在凯恩动力学方程的基础上,提出了一种新的机器人动力学递推算法。这种方法直观简练,可以不经拆链就能较方便地解决带有局部闭链结构的操作手动力学问题,尤其适用于计算机编程计算。本文用这种算法对2自由度4杆机构进行了计算,列出了它的动力学公式。     

电力系统自动化技术研究概述

针对电力企业生产管理全过程的各个环节,介绍了电力系统自动化的基本要求,从GPRS技术、现场总线技术、计算机技术、地理信息系统应用、视觉信息技术等方面展望了电力系统自动化的发展趋势.     

基于浮点编码遗传算法的H∞控制器设计

本文研究了利用浮点编码的遗传算法的H∞控制器的设计方法.文中对于利用遗传算法寻优的几个难点如容许空间的确定、适应值函数的选取等,给出了解决方法.通过实例仿真研究,表明该方法是有效的.     

炼钢转炉自动化控制系统研究

通过对安钢第二炼轧厂转炉控制系统中的基础自动化的结构、特点、网络通讯与电气传动控制方式等的分析,阐述了其转炉炼钢的先进技术。     

基于遗传算法的模糊控制理论研究及其应用

应用遗传算法和模糊控制的理论,针对一个随机双线性系统,通过MATLAB编程仿真,探讨一种新的优化模糊控制器的设计方法,即先离线优化隶属函数,后在线调整量化系数,使得系统逐步向超调小、响应快的方向发展.仿真结果表明了这种方法的有效性.     

基于PLC技术在冶金自动化控制中的应用研究

随着时代的发展,自动化技术已逐步被应用到各个行业之中,在冶金行业的自动化控制上取得了丰硕成果。但是,由于各个冶金行业自身工艺水平以及特点千差万别,自动化控制技术也存在诸多问题和缺陷。通过对PLC技术在冶金行业中应用进行研究后发现,PLC能够实现对生产过程中各个环节进行自动化控制,实现对各个工艺设备工作模式及生产数据进行实时监控,有效地保障了生产过程中生产质量、安全和效率。     

基于遗传算法的带时间窗物流配送研究

针对带时间窗的物流配送的特性,设计了基于遗传算法的配送模型,以实际的配送任务作为实例,验证了配送路径设计方案,证实了遗传算法模型和优化方案的可行性。     

本溪钢铁公司供电厂电网调度自动化的研究

对本溪钢铁公司供电厂调度自动化进行了研究分析,提出了实现电网调度自动化的两种组网模式,通过成本和性能分析,给出了比较适合的解决方案。同时对调度自动化系统的具体组成进行了详细论述,提出了进一步的实施方案。     

煤矿自动化采煤工艺应用研究

通过回采工作面地面及顺槽集控中心远程控制操作,研究了煤矿自动化采煤工艺.     

构建高职电气自动化技术专业实践教学新体系

阐述了构建高职电气自动化技术专业实践教学新体系的基本思路。主要从实验教学环节改革、开放实验室、培养学生的创新能力,实训基地建设与管理三方面进行。     

基于MC68360的配电自动化通信处理机的设计

针对目前配电网自动化及其通信系统的发展现状,分析了通信前置机的可靠性要求,及现有前置机产品存在的问题,提出了一种分散式前置机原理,解决了存在的固有问题,并选用Motorola公司的MC68360通信处理芯片,进行了详细的硬、软件设计.     

基于遗传算法的混合蚁群算法的冷连轧轧制规程优化设计

针对冷连轧机在轧制过程中的多变量、强耦合、非线性等特点,以等相对负荷为目标,在现场和设备所受的约束条件下,应用基于遗传算法的混合蚁群算法进行规程优化设计,该方法首先利用遗传算法的随机搜索产生规程的初始信息素分布,然后充分利用蚁群算法的并行性、正反馈机制以及求解效率高等特性寻求最优解。该算法使用方便,对某1 370 mm 5机架冷连轧机进行设计比较,表明该方法计算精度高、收敛速度快、可满足在线控制需求。     

基于遗传算法的烧结配料综合优化研究

运用遗传算法和逐步回归分析的方法建立烧结配料优化模型,对重钢烧结配料优化,并进行了实验验证和分析.结果表明:优化配料后的烧结矿化学成分和物理性能均满足生产的要求,在稳定各项指标的前提下,每吨烧结矿原料成本降低14.7元.应用遗传算法,可以解决线性规划等方法所不能处理的问题,实现更快、更全面的优化烧结配料.