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针对工业锅炉自动控制系统中的水箱系统液位控制问题,提出基于模糊控制器的基础上,设计实现一种双模糊控制器。根据输出信号的误差大小分别利用两个模糊控制器进行控制,控制结果传递给调节器,以实现水箱水位不变。从仿真结果来看,双模糊控制器有效地减小了系统稳态误差,响应时间、超调量、稳定时间等性能优于传统的PID控制。 相似文献
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利用无线通信设计了一种超声波液位测量仪,以STC89C52为核心控制器,选用超声波测距模块作为液位测量传感器,利用NRF24L01无线模块对数据进行实时无线发送与接收,再将接收到的数据实时处理后送至液晶屏显示,同时通过串口经MAX232电平转换后送至PC机实时显示并绘制数据曲线。该仪表实现了远距离无线液位实时测量,取代了传统的浮力式和电缆式液位测量仪,数据结果精度高,控制方便。 相似文献
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根据液位系统具有大惯性和非线性的动态特性,本文设计了一种高鲁棒性的多内模预估控制器,并将其引入三容液位控制系统中,以指导学生进行课程设计.通过与常规PID算法的实验结果进行比较,可见采用内模控制参数调整方便,超调量小,系统可以获得良好的动态和静态性能. 相似文献
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文章在分析现有提高无线TCP性能方案的基础上,提出一种新的流量控制方法,即基于显式窗口反馈的无线网络流量控制方案。在Snoop中引入有线网络的显示窗口自适应(EWA)算法,通过对BS共享缓存的实时监测,应用模糊控制算法预测当前拥塞窗口(cwnd)的大小,并显式反馈给发送端,使TCP的发送窗口能快速响应网络负荷状况的变化.避免分组的丢失。仿真结果表明.该方法增强了网络对拥塞的自适应性以及对无线信道差错的实时处理能力.提高了网络的吞吐量。 相似文献
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模糊控制在灌区水位自动控制中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
本文针对灌区渠道水流非线性、时变及滞后的特点,提出将基于PLC的模糊控制方法应用于灌区渠道水位控制.实验表明,该控制方法具有良好的控制效果,为灌区渠道水位自动控制提供了一种新的工程方法. 相似文献
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部分工业空调系统具有非线性、大惯性等特征,采用常规的PID调节模式一般难以保证高精度和及时控制。文中采用模糊控制技术,用单片机进行硬件设计,并通过软件编程实现控制算法。在实际空调控制系统中的应用表明,设计的模糊控制器取得了较好的控制效果。 相似文献
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针对传统加油系统存在布线复杂、成本高和设备分散等问题,设计了一种基于STM32控制器和nRF24L01无线收发模块的无线加油控制系统。该系统分为主站和从站两部分,从站采集储油桶的液位、油泵供油的压力等参数,主站实现数据实时显示及与上位机的通信。主/从机通过采用一主多从星型模式组建的无线通信网络进行数据传输。测试结果表明,该系统工作稳定性较高,能可靠地实现近距离点对多点无线通信。 相似文献
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为了达到对射频源脱机调试的目的,最主要的工作是要实现模拟原设备主机REMOTE控制功能。设备主机REMOTE的控制功能包含五个方面。一是对射频源是否开启的判定。二是对连锁功能的判定。三是对射频源输出功率的设定。四是对射频源正向功率的测量。五是对射频源反向功率的测量。 相似文献
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在现行伺服系统中多采用PID控制方式。传统的PID控制系统虽然具有稳定、结构简单等优点,但是当被控对象参数发生改变或者受非线性因素影响发生变化时不能随之改变,无法满足高性能、高精度的要求。模糊PID控制方式已经在许多领域得到运用。将模糊PID控制与传统PID控制进行对比,利用模糊推理方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在Matlab软件下,将该控制器在运动控制系统中的应用进行了仿真,结果表明该控制能使系统达到满意的控制效果。 相似文献
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Nehaoua L. Mohellebi H. Amouri A. Arioui H. Espie S. Kheddar A. 《Vehicular Technology, IEEE Transactions on》2008,57(2):736-746
This paper presents a driving simulation whose aim is twofold: (1) to investigate the possibility of reducing motion clearance to achieve compact and low-cost driving simulators and (2) to evaluate multimodal and immersive virtual reality motion restitution in platooning driving. The choice has been made for a driving simulator having at least two degrees of freedom (DOF). These consist of the longitudinal displacement and seat rotations. The simulator is also equipped with a force feedback steering wheel for virtual drive assistance. These components are gathered on a serial kinematics-type platform to facilitate a control scheme and avoid the architecture complexity. A comparative study was made to devise a motion cueing strategy, taking into account both the psychophysical and technological constraints. Experimentations were carried out for several case combinations of the longitudinal displacement and seat rotations. 相似文献
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本文介绍了一种分布式油罐液位激光测控系统防爆式高精度光栅型激光液位传感器的构成原理,系统通过87c51单片微机系统的多机通讯技术的综合应用控制油罐电机的频率,进而精确控制分布式油罐的液位在精度(0.05%)之内。 相似文献